01、功能目的

　　用戶宏程序插入功能是在程序執行過程中，通過在機床側輸入用戶宏程序插入信號(UIT)，此時插入程序優先于當前正在執行的程序，用來調用設定的插入程序。

　　使用本功能，用戶可根據實際情況來靈活變化執行程序動作。

　　02、功能說明

　　此功能是在程序執行期間，在程序中發出M96指令后，到出現M97指令之前或者復位之前，如果此時有輸入插入信號(UIT)，則用戶宏程序插入啟動，在當前正在執行的程序中，插入執行“P_”指定的程序，動作順序如下圖1所示：

圖片1

　　03、使用方法

　　用戶宏程序插入有效使用方法：

　　通過簡單的程序指令，通過切換插入信號(UIT)的狀態，在當前正在執行的程序中，來插入執行“P_”所指定的程序。

　　04、使用方法和PLC信號及系統參數

　　啟用時狀態

　　宏程序插入信號(UIT)接通時具體的插入方式、調用方式等包含用戶宏程序插入功能的詳情請參考?M800/M80/E80編程說明書?、?M800/M80/E80 PLC接口說明書?

　　05、注意事項

　　此功能僅在以下情況下有效：

　　①：正處于自動運行模式或MDI模式，在手動運行時(JOG、步進、手輪時)，此功能無效。

　　②：處于自動運行中且此時不處于用戶宏程序插入處理中。

　　③：在執行刀尖R補償(或執行刀徑補償)時進行插入，則必須在用戶宏程序插入程序的返回指令中指定順序號(M99P_)，否則無法返回至原程序。

　　④：在#1113=1(插入類型為1)時，如果在插入程序內存在移動指令或MSTB指令，請勿對有多系統間同步等待的系統執行宏程序插入指令，否則可能會造成未執行插入指令的系統保持在同步等待狀態，機床停止加工。

　　⑤：用戶宏程序插入控制用M代碼都在系統內部進行處理，不向外部輸出。