傳統(tǒng)的機(jī)器設(shè)計(jì)工程師通常著重選擇現(xiàn)成的有框電機(jī)來(lái)建立運(yùn)動(dòng)控制軸。有時(shí)，設(shè)計(jì)人員會(huì)修改標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)的物理尺寸或繞組，亦或二者的組合，以定制某種應(yīng)用。另一種定制伺服電機(jī)的方式是，使用無(wú)框電機(jī)并直接集成到設(shè)備上。

　　無(wú)框電機(jī)包括一個(gè)轉(zhuǎn)子和定子套組，與反饋元件結(jié)合使用、直接集成到機(jī)器傳動(dòng)裝置中，能夠提供巨大優(yōu)勢(shì)。盡管組裝無(wú)框電機(jī)似乎較為困難，但該過(guò)程其實(shí)與其他機(jī)器制造的組裝要求類(lèi)似。

　　選擇無(wú)框電機(jī)的優(yōu)勢(shì)

　　為什么機(jī)器設(shè)計(jì)人員要使用無(wú)框電機(jī)解決方案，而非傳統(tǒng)的有框設(shè)計(jì)呢?考慮到以下因素，無(wú)框電機(jī)的設(shè)計(jì)有其合理性：

　　優(yōu)化機(jī)器性能

　　將無(wú)框電機(jī)集成到機(jī)器中，能夠提供多項(xiàng)性能優(yōu)勢(shì)。將電機(jī)直接集成到轉(zhuǎn)軸元件上，可降低整體系統(tǒng)慣量。慣量降低，電機(jī)加減速所需的扭矩也會(huì)變低，反過(guò)來(lái)更好控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)和穩(wěn)定時(shí)間，從而增加系統(tǒng)帶寬。無(wú)框電機(jī)具有與標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)相似的繞組選項(xiàng)，同樣可以自定義設(shè)置以?xún)?yōu)化性能。機(jī)器性能優(yōu)化為機(jī)器制造商提供了潛在優(yōu)勢(shì)，使其產(chǎn)品在競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出。

　　增強(qiáng)環(huán)境適用性

　　在運(yùn)動(dòng)控制傳動(dòng)設(shè)計(jì)中，機(jī)器設(shè)計(jì)人員可能需要對(duì)特定環(huán)境因素進(jìn)行管理。例如，根據(jù)機(jī)械和環(huán)境因素需要，將無(wú)框電機(jī)集成到密封外殼中，此舉可簡(jiǎn)化整體機(jī)器設(shè)計(jì)。標(biāo)準(zhǔn)有殼的電機(jī)設(shè)計(jì)通常適用于工業(yè)環(huán)境，以應(yīng)對(duì)典型的工業(yè)灰塵和散熱問(wèn)題。然而，遇到特殊環(huán)境時(shí)，則需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行定制，以應(yīng)對(duì)特定的環(huán)境挑戰(zhàn)，例如極熱或極冷、真空、輻射或腐蝕液體。無(wú)框電機(jī)提供了多種選擇，能將電機(jī)集成到機(jī)器和所需的環(huán)境條件中。

　　增加售后收入

　　將無(wú)框伺服電機(jī)集成到機(jī)器設(shè)計(jì)中，可將運(yùn)動(dòng)控制元件整合進(jìn)機(jī)器制造商的整體設(shè)計(jì)中。電機(jī)元件的新配置由機(jī)器制造商“專(zhuān)有”，需要最終用戶(hù)從制造商直接購(gòu)買(mǎi)備件，這可保護(hù)售后收入。這一常常被忽視的優(yōu)勢(shì)在機(jī)器設(shè)計(jì)的整個(gè)生命周期中提供了更高的收入流。

　　保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)

　　關(guān)于無(wú)框設(shè)計(jì)，一個(gè)萬(wàn)分值得考慮的理由是，定制的無(wú)框伺服電機(jī)設(shè)計(jì)具有獨(dú)特的功能性性能，可申請(qǐng)專(zhuān)利(或輕松受到保護(hù))。

　　降低系統(tǒng)成本

　　對(duì)于特定應(yīng)用，可消除非必需的有殼電機(jī)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)元素，即使考慮到前期設(shè)計(jì)成本，也能降低電機(jī)的單位成本。某些標(biāo)準(zhǔn)功能可以集成到機(jī)器組件中，例如密封件、連接器或反饋元件，從而去除使用有框電機(jī)時(shí)所需的額外外殼、軸承、聯(lián)軸器和其他元件。