可編程控制器（ProgrammableController，簡稱PC）是一種數字運算操作的電子設備。它使用了可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作指令，通過數字或模擬輸入/輸出組件控制各種類型的機械或生產過程。PC具有功能齊全、應用靈活、操作維修容易方便和穩定可靠等特點，因此廣泛用于工業現場控制。其典型應用方案是：采用PC作為下位機實現過程的自動控制，以微機為上位機，完成工業流程和工藝參數的顯示以及控制參數的修改等功能。但是在一些危險和惡劣環境下，需要用微機遠程控制PC系統的運行和停止。本文結合作者所開發的危險環境下控制系統，以三菱A2A可編程控制器為例介紹VB遠程控制三菱A系列可編程控制器的運行，并給出系統實現方法與示例程序。

    2.系統設置與協議

    為進行系統控制需進行硬件和軟件設置，這部分內容是系統實現的關鍵。系統利用RS232通訊接口線將PC（利用AJ71UC24通訊模塊,25針）與微機的串行通信口（COM1，9針）進行連接。

    2.1AJ71UC24的通信控制協議

    PC的通訊模式（mode）開關設置為1。以下是Melsec-APC格式1通信協議的格式：

  　其中：RR為控制PC啟動命令，RS為控制PC停止命令。

    AJ71UC24通信模塊所使用的主要控制字以及含義

    2.2AJ71UC24設置：

  　AJ71UC24的通訊參數設置均通過其DIP開關設置，本例的參數設置如下：波特率：9600，數據位：8，停止位：1，有求和效驗，可以進行在線寫。DIP開關設置如下表：

    2.3PC的運行開關設置

    若實現利用VB程序進行PC控制，必須將PC的運行開關設置在ON的位置。運行開關設置與對應的控制結果如下表：

  　2.4VB通信功能設計與實現

    VB通過MSCOMM控件控制串行口，該控件屏蔽了通訊過程中的底層操作程序，用戶只需設置和監視控件的屬性和事件，就可很方便地實現串行異步通訊，它有事件驅動通信和查詢通信兩種方式，通過檢查InBufferCount屬性值來判斷輸入緩沖區中是否接受到相應數目的字符，為實現所述通信，應在窗體中加入一個通訊控件MSComm，控件的參數設置要與上述PC通訊模塊AJ71UC24的設置相同。控制命令的傳輸采用即時傳送方法。

  　3.軟件編程與實現

    監控微機主要供系統管理人員對PC進行系統運行的控制。下面主要列出微機對PC進行控制有關的程序。本例是以單個PC為例，PC站號為00H，PC號為FFH。：

    該功能的實現必須將PC運行開關扳到RUN位置。通過在Form中加入兩個option按鈕實現：第一選項為啟動，命令為"RR"；第二選項為停止，命令為"RS"。

Private Sub Option1_Click(Index As Integer)

　Dim An_Msg, Kzh_Cmd ，rd, rdf, temp, temp1 As String

　Dim i, rdd As Long

　selec Case Index

　　Case 0

　　　Kzh_Cmd = "RR" '啟動PC系統

　　Case 1

　　　Kzh_Cmd = "RS" '關閉PC系統

　End Select

　Screen.MousePointer = 11

　If MSComm1.PortOpen = False Then

　　MSComm1.PortOpen = True

　End If

　MSComm1.InputLen = 0

　rd = Chr$(5) + "00FF" + Trim(Kzh_Cmd) + "0"

　rd=rd + Xy_hj(rd) '其中Xj_hj字符串效驗求和函數

　MSComm1.Output = rd

　Do

　　dummy = DoEvents()

　Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 5

　rdf = MSComm1.Input

　temp = Mid(rdf, 1, 5)

　If temp<> Chr$(6) + "00FF" Then

　　MsgBox "命令運行失敗！！！", 16

　End If

　Screen.MousePointer = 0

End Sub