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      產(chǎn)品分類(lèi)

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      類(lèi)型分類(lèi):
      科普知識(shí)
      數(shù)據(jù)分類(lèi):
      微控制器MCU

      經(jīng)典案例 | 研華緊湊型車(chē)載控制器 確保列車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行

      發(fā)布日期:2022-04-22 點(diǎn)擊率:58

        本期導(dǎo)讀

        無(wú)人駕駛技術(shù)日益成熟,它在軌道交通中的應(yīng)用也日益廣泛。它能夠保障運(yùn)輸安全,提高運(yùn)營(yíng)效率。研華無(wú)風(fēng)扇計(jì)算機(jī)ARS-2110,擁有專(zhuān)用雙CAN端口擴(kuò)展模塊,保障列車(chē)數(shù)據(jù)通信的穩(wěn)定與及時(shí),為乘客安全出行保駕護(hù)航。

        城市地鐵、火車(chē)和高速鐵路系統(tǒng),是相對(duì)封閉的大眾系統(tǒng),具有專(zhuān)屬軌道,這非常適合無(wú)人駕駛的應(yīng)用。無(wú)人駕駛系統(tǒng)已經(jīng)在軌道交通中廣泛應(yīng)用,旨在解決由駕駛員疲勞和操作錯(cuò)誤引起的安全問(wèn)題,同時(shí)能夠提高運(yùn)營(yíng)效率,保障運(yùn)輸安全。

        無(wú)人駕駛保障列車(chē)出行安全高效

        系統(tǒng)中的電子設(shè)備起著關(guān)鍵作用,保障無(wú)人駕駛列車(chē)的平穩(wěn)運(yùn)行。在整合數(shù)據(jù)并將其傳輸至列車(chē)TCMS之前,系統(tǒng)將從每列車(chē)上的多個(gè)設(shè)備和設(shè)施收集數(shù)據(jù)。TCMS將在人機(jī)控制界面上顯示數(shù)據(jù),并通過(guò)GSM-R將其發(fā)送至交通控制中心。鑒于這些需求,在預(yù)算緊張的情況下滿(mǎn)足功能要求的入門(mén)級(jí)車(chē)載控制器是不二佳選。

        該方案需要一臺(tái)通過(guò)軌道規(guī)格測(cè)試的車(chē)載計(jì)算機(jī)。它要求小尺寸、可擴(kuò)展的現(xiàn)場(chǎng)總線通信接口和應(yīng)急通信通道。此外,該解決方案必須是無(wú)風(fēng)扇的,支持寬溫,防塵設(shè)計(jì),能提供多個(gè)I/O接口以確保有效的設(shè)備數(shù)據(jù)采集,并提供系統(tǒng)功能擴(kuò)展以獲得便利的技術(shù)支持。

        研華工控機(jī)為穩(wěn)定通信傳輸保駕護(hù)航

        研華提供了一臺(tái)安裝有專(zhuān)用雙CAN端口擴(kuò)展模塊的ARS-2110無(wú)風(fēng)扇計(jì)算機(jī),作為本項(xiàng)目ATO系統(tǒng)的高性?xún)r(jià)比車(chē)內(nèi)控制器。

        ARS-2110安裝在第一節(jié)和最后一節(jié)車(chē)廂的系統(tǒng)槽下方。車(chē)載控制器可通過(guò)其CAN端口接收傳感器數(shù)據(jù),并通過(guò)其串行端口將數(shù)據(jù)發(fā)送至列車(chē)TCMS,以便及時(shí)匯報(bào)列車(chē)狀態(tài)至交通控制中心。列車(chē)配備兩個(gè)帶CAN端口的ARS-2110為每個(gè)硬件數(shù)據(jù)備份,以確保備份計(jì)算機(jī)或CAN總線能夠自如切換(如果計(jì)算機(jī)或端口出現(xiàn)故障),保障列車(chē)的通訊信息與運(yùn)行安全。

        ARS-2110是一款小型車(chē)載控制器,采用無(wú)風(fēng)扇寬溫設(shè)計(jì),通過(guò)EN 50155國(guó)際鐵路標(biāo)準(zhǔn)。它符合S2/C1級(jí)鐵路標(biāo)準(zhǔn)要求,能夠承受因意外斷電或電源變化而導(dǎo)致的10ms電壓中斷,并且不會(huì)影響系統(tǒng)操作和數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性。

        此外,列車(chē)配備了ITA-8100,為列車(chē)司機(jī)提供實(shí)時(shí)信息和觸摸屏設(shè)計(jì)。列車(chē)操作員可以通過(guò)收集和分析TCMS的所有相關(guān)數(shù)據(jù),改進(jìn)安全控制并優(yōu)化決策。

        研華的車(chē)載控制器采用模塊化設(shè)計(jì),符合ATO系統(tǒng)的國(guó)際鐵路應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)。它將不同軌道交通場(chǎng)景的需求分層,同時(shí)為在惡劣環(huán)境中長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的無(wú)人駕駛系統(tǒng)提供穩(wěn)定性和可靠性。

        推薦產(chǎn)品

        ARS-2110

        EN50155 Intel? Atom? E3845

        無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)之列車(chē)車(chē)輛控制系統(tǒng)

        ● 雙獨(dú)立顯示:VGA和DVI

        ● 用于以太網(wǎng)和USB接口的M12連接器

        ● MiniPCIe擴(kuò)展, Wi-Fi, LTE, GSM-R, GPS

        ● RAID 0/1支持(擴(kuò)展插槽)

        ITA-8100

        EN50155 Intel? Atom? x7-E3950

        10.4寸可觸屏式平板電腦

        ● 通過(guò)無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)降低維護(hù)風(fēng)險(xiǎn)

        ● 防震抗振

        ● IP65級(jí)前面板

        ● UIC 612-01鍵盤(pán)布局


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      推薦產(chǎn)品

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