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詳細選定方法（R.M.S計算法） |
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計算為了實現(xiàn)應(yīng)用的動作模式的有效轉(zhuǎn)矩及最大轉(zhuǎn)矩，然后再選擇電機的一種方法。可進行與動作形式相對應(yīng)的詳細的電機選定。 |
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轉(zhuǎn)換到電機軸的慣量的計算 |
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應(yīng)用以下所示的慣量的計算公式，計算所有的零部件的慣量，然后換算成換算到電機軸的慣量。 |
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| 轉(zhuǎn)換到電機軸的轉(zhuǎn)矩及有效轉(zhuǎn)矩的計算根據(jù)計算出的換算到電機軸負載慣量及電機轉(zhuǎn)子慣量計算加速轉(zhuǎn)矩，根據(jù)負載上所施加的外力及摩擦力計算負載轉(zhuǎn)矩，然后計算電機動作所必需的復(fù)合轉(zhuǎn)矩。 加速轉(zhuǎn)矩 換算到電機軸負載轉(zhuǎn)矩（外力摩擦） 復(fù)合轉(zhuǎn)矩及有效轉(zhuǎn)矩的計算 可應(yīng)用伺服電機的電機選定軟件，進行上述的換算到電機軸的慣量的計算及有效轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩的計算。敬請使用。 |
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| 電機的選定將上述的計算結(jié)果應(yīng)用到下述的計算公式中，計算有效轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩。將2個計算結(jié)果中值大的一個選定為電機容量。在選定電機時，要用比所計算的容量高、留有誤差部分的容量來進行設(shè)定。 與有效轉(zhuǎn)矩相當(dāng)?shù)娜萘侩姍C容量＝［kW］＝1.048NTRMS10－4N：最大轉(zhuǎn)數(shù)（r/min） 可提供最大轉(zhuǎn)矩的電機容量電機容量＝［kW］＝1.048NTMAX10－4/1.5N：最大轉(zhuǎn)數(shù)（r/min） 變頻器容量的選定選定用按照“電機的選定”的結(jié)果選定的電機能使用的變頻器。從根本上講，請選定與所選定的電機容量相適合的最大適用電機容量的變頻器。選定變頻器后，確認是否滿足以下項目，如不能滿足，則選定大1級容量的變頻器再次進行確認。 電機額定電流≤變頻器額定輸出電流應(yīng)用程序上的連續(xù)最大轉(zhuǎn)矩輸出時間≤1分鐘 變頻器過載耐量為“額定輸出電流的120%、1分鐘”時，請用0.8分鐘進行確認。使用帶PG的矢量控制在轉(zhuǎn)數(shù)0（r/min）情況下所必需要保持轉(zhuǎn)矩，或者在低頻（10Hz以下）情況下頻繁地需要額定150%以上的轉(zhuǎn)矩時，請使用比變頻器的選定結(jié)果大1級的變頻器。 . 制動電阻選定的概要制動電阻的必要性如應(yīng)用中減速時及下降時所產(chǎn)生的再生能量過大，則有變頻器內(nèi)部的主電路電壓上升導(dǎo)致?lián)p壞的可能。因為通常變頻器中內(nèi)置有過電壓保護功能，檢測出主電路過電壓（OV）后則停止，不會造成損壞。但是，因在檢測出異常后電機會停止，所以就難于進行穩(wěn)定的持續(xù)運行。有必要應(yīng)用制動電阻器/制動電阻器單元/制動單元，將再生能量釋放到變頻器外部 再生能量是…連接在電機上的負載，在旋轉(zhuǎn)時有動能、在高位置時有勢能。電機減速、或負載減小時，該能量會返回到變頻器。這種現(xiàn)象稱為再生，該能量即稱為再生能量。 |
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| 制動電阻的避免方法避免制動電阻連接的方法有以下的方法。因為避免方法必定會增加減速時間，請研究確認即使減速時間延長也沒有問題。 減速時，防止失速功能生效（出貨時的設(shè)定中，已設(shè)為有效）（為防止主電路過電壓的發(fā)生，自動地增加減速時間）。將減速時間設(shè)定得更長。（每單位時間的再生能量減少）。選擇自由旋轉(zhuǎn)停止。（再生能量不會返回到變頻器）。 制動電阻的簡單選定根據(jù)平常的動作模式中的再生能量產(chǎn)生的時間比率進行簡單設(shè)定的方法。請按照下述的動作形式計算使用率。 使用率3%ED以下的情況請選定制動電阻器。與變頻器容量相對應(yīng)的制動電阻器的一覽表記載在使用說明書產(chǎn)品樣本中。請根據(jù)所使用的變頻器連接相應(yīng)的制動電阻器。（如變頻器的容量變大，則可在變頻器的散熱風(fēng)扇上安裝制動電阻器）。 使用率10%ED以下的情況請選定制動電阻器。與變頻器容量相對應(yīng)的制動電阻器的一覽表記載在使用說明書產(chǎn)品樣本中，請根據(jù)所使用的變頻器相應(yīng)的制動電阻器單元。 制動電阻的簡易選定用前頁的制動電阻的簡易選定方法中，超過使用率10%ED時，或者需要非常大的制動轉(zhuǎn)矩時，請按下述的選定方法先計算再生能量再進行選定。 |
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| 必要的制動電阻值的計算制動轉(zhuǎn)矩計算，請根據(jù)變頻器容量的選定中規(guī)定的電機容量的選定進行計算。 |
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平均再生能量的計算 |
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| 再生能量在電機旋轉(zhuǎn)方向與轉(zhuǎn)矩方向相反時產(chǎn)生。1個周期的再生能量按以下公式進行計算。 速度以正轉(zhuǎn)方向為正，轉(zhuǎn)矩也以正轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩為正。制動轉(zhuǎn)矩計算，請根據(jù)變頻器容量的選定中規(guī)定的電機容量的選定進行計算。 |
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| 制動電阻的選定根據(jù)左側(cè)所示的必要的制動電阻值及平均再生能量選擇制動電阻器單元。 必要的制動電阻值≥制動電阻器單元的電阻變值≥頻器或制動單元的最小連接電阻值平均再生能量≤制動電阻器單元的容許功率若連接小于變頻器或制動單元的最小連接電阻值的電阻，則內(nèi)部的制動晶體管會發(fā)生損壞。必要的制動電阻值以下時，請增大變頻器的容量，并更換未具有小于必要的制動電阻值的最小連接電阻的變頻器或制動單元。※ 制動單元的情況下，可進行2臺以上的并聯(lián)運行。2臺以上運行時的制動電阻值按照以下公式計算。 制動電阻值（ Ω ）＝（上述計算的必要的制動電阻值）×（使用臺數(shù)）※ 制動電阻值不要按照上述計算結(jié)果進行選定。150W不是指允許功率，二是單位電阻的最大額定功率。實際的允許功率因電阻而異。 |
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