力傳感器的工作原理：六維力傳感器工作原理

　　六維力傳感器工作原理
　　六維力傳感器標(biāo)定原理
　　六維力傳感器的標(biāo)定均在假設(shè)傳感器系統(tǒng)為線性系統(tǒng)的情況下進(jìn)行，即傳感器靜態(tài)數(shù)學(xué)模型滿足
　　F=CV
　　其中，V是六維力傳感器輸出的6路原始信息(列信息，單位是V)，F(xiàn)是經(jīng)過(guò)計(jì)算的6路力信息(列信息，力的單位是KN，力矩的單位是KNm)[6-7]。
　　傳感器靜態(tài)標(biāo)定的實(shí)質(zhì)就是利用施加在六維力傳感器上的廣義力矢量組F和通過(guò)數(shù)據(jù)采集上采樣得到的傳感器6個(gè)輸出信號(hào)矢量組V求出標(biāo)定矩陣C，傳感器的輸出信號(hào)是一個(gè)6路電壓信號(hào)組成的矢量。如果不考慮傳感器的非線性因素的影響，只要給傳感器施加6個(gè)線性無(wú)關(guān)的力矢量，并測(cè)得對(duì)應(yīng)6個(gè)力矢量的傳感器的輸出電壓信號(hào)矢量V，就可以得到一個(gè)惟一解C。

　　 六維力傳感器標(biāo)定裝置簡(jiǎn)介
　　“氣動(dòng)力—慣性力復(fù)合離心試驗(yàn)”六維力傳感器標(biāo)定系統(tǒng)由測(cè)試系統(tǒng)和標(biāo)定裝置兩部分組成，測(cè)試系統(tǒng)主要包括力傳感器，信號(hào)測(cè)量及放大裝置，數(shù)據(jù)采集卡，計(jì)算機(jī)以及標(biāo)定軟件;傳感器標(biāo)定裝置由六維力承力墻、承力鋼梁、過(guò)渡法蘭、L型加載梁，液壓協(xié)調(diào)加載系統(tǒng)等組成。其中承力墻、過(guò)渡法蘭、承力鋼梁主要用于傳感器和液壓作動(dòng)筒的轉(zhuǎn)接和固定，液壓協(xié)調(diào)加載系統(tǒng)是載荷施加和控制裝置。
　　作為標(biāo)定裝置的核心部件—型加載梁：其設(shè)計(jì)精巧，簡(jiǎn)單實(shí)用，確保力傳遞的連續(xù)型和準(zhǔn)確性。其8個(gè)45°均布的安裝螺孔，使L型加載梁的安裝位置45°可調(diào)，從而使xF和yF載荷的施加可以實(shí)現(xiàn)，L型的外形設(shè)計(jì)，使該加載裝置不僅可以實(shí)現(xiàn)單唯力的施加，而且可以根據(jù)需要完成不同方向和大小的力矩和單唯力的同時(shí)施加，這種裝置從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上滿足了六維力傳感器標(biāo)定所需所用載荷狀態(tài)的實(shí)現(xiàn);后，L型加載梁周身所布置的8個(gè)半球狀加載坑，以點(diǎn)一點(diǎn)接觸的方式確保了載荷施加方向的準(zhǔn)確性。
　　 六維力傳感器安裝需要注意什么?
　　安裝稱六維力感器重要的問(wèn)題就是 要是合理的,能夠讓其在日后的工作當(dāng)中正常的使用。所以進(jìn)行合理的安裝是非常關(guān)鍵的。那么在安裝六維力傳感器的過(guò)程當(dāng)中需要注意什么問(wèn)題。
　　1、三維力傳感器的彈性體的制作材料主要還是合金的鋁材,所以出現(xiàn)任何一點(diǎn)震動(dòng)導(dǎo)致的沖擊或者是發(fā)生掉落的情況都會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)非常大的數(shù)據(jù)輸出誤差。因此，安裝六維傳感器要做到輕拿輕放。
　　2、在進(jìn)行加載裝置設(shè)計(jì)或者是安裝的時(shí)候,要確保加載力的受力和稱重傳感器的受力線是相重疊的,確保傾斜的符合和偏心符合的影響達(dá)到低狀態(tài)。
　　3、假如使用的是六維力傳感器,在安裝底座的時(shí)候要使用水平儀進(jìn)行調(diào)整,達(dá)到水平狀態(tài)才能安裝。如果是安裝多個(gè)傳感器一起進(jìn)行測(cè)量 ,那么就要讓多維傳感器的底部盡可能保持在一個(gè)水平面上。 這樣的發(fā)就可以確保任何一個(gè)傳感器所承受的力差不多是一樣的。與此同時(shí),在加載裝置的兩側(cè)還需要假裝銅編織線制作而成的旁路器。
　　4、在安裝六維力傳感器的時(shí)候,在其表面還需要涂抹凡士林,這樣可以很好的避免出現(xiàn)化學(xué)腐蝕。另外還要盡可能避免太陽(yáng)光的長(zhǎng)時(shí)間直接照射,或者是環(huán)境溫度有非常大的變化。
　　六維力傳感器的電纜線是不可以自行加長(zhǎng)的,如果要加長(zhǎng)的發(fā)就要在接頭的地方進(jìn)行錫焊而且還要使用有防潮效果的密封膠。
　　 機(jī)器人六維力傳感器的使用誤區(qū)有什么?
　　六維力傳感器一般分成固定端(機(jī)器人端)和加載端(工具端)。兩端相對(duì)受力時(shí)，傳感器發(fā)生彈性變形，傳感器內(nèi)部的應(yīng)變計(jì)電阻發(fā)生變化，進(jìn)而轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)輸出。使用時(shí)需要要根據(jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)合考慮，精度和分辨率決不能等同看待。分辨率是指?jìng)鞲衅髂芊直娴妮^小信號(hào)，精度是指?jìng)鞲衅鳒y(cè)量值與標(biāo)稱值的較小差異。六維力傳感器的精度一般在0.5%F.S以內(nèi)，M38系列六維力傳感器精度高達(dá)0.2%F.S，分辨率約為滿量程的1/5000，能夠滿足各種應(yīng)用需求。XYZ三維空間內(nèi)施加在傳感器上的力和扭矩都要考慮，外力/扭矩的大小較好是傳感器量程范圍的80%左右。
　　使用時(shí)的誤區(qū)有，只考慮力，彎矩考慮不夠。只考慮了外力大小，未考慮力臂(受力點(diǎn)離傳感器中心的距離)引起的彎矩。空間未充分利用。夾具和工件很大，力傳感器尺寸卻很小。電氣接口選型失誤。電氣接口選型不合適造成精度降低、分辨率不夠、通信等問(wèn)題。量程選擇不合適。傳感器量程用得過(guò)滿，碰撞、誤用、機(jī)器人移動(dòng)加速度等引起力和力矩考慮不夠。布置位置不合理。傳感器離受力點(diǎn)太遠(yuǎn)，使得傳感器承受了多余的力和力矩。
　　六維力傳感器是一種力傳感器，能夠同時(shí)測(cè)量中性坐標(biāo)系(OXYZ)內(nèi)的三個(gè)力(FX、FY、FZ)和三個(gè)矩(MX、MY、MZ)。六維力傳感器一類技術(shù)含量相當(dāng)高的產(chǎn)品，在機(jī)器人、國(guó)防、汽車等領(lǐng)域都有重要應(yīng)用。
　　 六維力傳感器未來(lái)市場(chǎng)的應(yīng)用熱點(diǎn)
　　傳感器可對(duì)各種旋轉(zhuǎn)或非旋轉(zhuǎn)機(jī)械部件上的力和扭轉(zhuǎn)力矩進(jìn)行感知及檢測(cè)，因而被廣泛應(yīng)用于各種動(dòng)力設(shè)備、過(guò)程/流程工業(yè)、實(shí)驗(yàn)室測(cè)試部門等應(yīng)用場(chǎng)所。多軸力/扭矩傳感器能夠測(cè)量并輸出在笛卡爾直角坐標(biāo)系中多個(gè)坐標(biāo)軸(X，Y和Z)上的力和扭矩，主要用于工業(yè)機(jī)器人手臂、遠(yuǎn)程控制機(jī)器人系統(tǒng)、牙科研究和外科手術(shù)、產(chǎn)品測(cè)試、汽車部件測(cè)試等市場(chǎng)。
　　傳感器市場(chǎng)持續(xù)保持著5%左右的低速成長(zhǎng)。而同時(shí)，在另一方面，由于物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)和中國(guó)制造轉(zhuǎn)型升級(jí)的共同，近幾年中國(guó)傳感器市場(chǎng)呈現(xiàn)出年均15%以上的發(fā)展速度，無(wú)線傳感器、六維力傳感器、MEMS傳感器、生物傳感器等新興種類的產(chǎn)品成為重要的增長(zhǎng)熱點(diǎn);此外，在工業(yè)自動(dòng)化控制、汽車電子、航空航天等領(lǐng)域中，伴隨著行業(yè)用戶對(duì)智能化水平的要求日益高漲，一些較為成熟的測(cè)試/測(cè)量傳感器也同樣面臨著旺盛的市場(chǎng)需求，其中就包括力傳感器/扭矩傳感器、以及多軸力/扭矩傳感器等。
　　 六維力傳感器的校準(zhǔn)方法
　　多分量力傳感器校準(zhǔn)是為了獲得信號(hào)與力的對(duì)應(yīng)關(guān)系。校準(zhǔn)過(guò)程可以表達(dá)成二次多項(xiàng)式的形式。可以發(fā)現(xiàn)，這種表達(dá)方式與國(guó)內(nèi)教科書上的不太一樣，我們通常是將力F放在等號(hào)的左邊。就校準(zhǔn)過(guò)程來(lái)講，這種表達(dá)似乎更加合理，那是因?yàn)槭┘恿舜_定的力，而得到了信號(hào)。
　　在校準(zhǔn)過(guò)程中，所施加的載荷F是已知的，而信號(hào)Ri是通過(guò)高精度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)得到的，ε是誤差項(xiàng)。對(duì)于六分量的力傳感器，有36個(gè)一次項(xiàng)系數(shù)，還有126個(gè)二次項(xiàng)系數(shù)。當(dāng)然，這些系數(shù)的獲取是受到校準(zhǔn)設(shè)備的限制的，而校準(zhǔn)誤差的大小與校準(zhǔn)系統(tǒng)的不確定度也有很大關(guān)系。
　　國(guó)外的一些六維力傳感器的校準(zhǔn)方法，只是一份短短的讀書筆記。真正的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)處理過(guò)程其實(shí)很復(fù)雜，通常需要用到小二乘法，還有一些數(shù)據(jù)處理的技巧。在多元回歸過(guò)程中有很多成熟的代碼或者軟件可以幫助完成。
　　在校準(zhǔn)配套的系統(tǒng)里，甚至還有成熟的軟件直接得到校準(zhǔn)結(jié)果，校準(zhǔn)人員只需要點(diǎn)點(diǎn)鼠標(biāo)就可以完成校準(zhǔn)。但是作為一名合格的力傳感工程師應(yīng)該從根源上了解背景知識(shí)，這樣才能處理校準(zhǔn)過(guò)程中的問(wèn)題，并且不斷改進(jìn)校準(zhǔn)質(zhì)量。

力傳感器的工作原理：力傳感器

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力傳感器
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本詞條由“科普中國(guó)”科學(xué)百科詞條編寫與應(yīng)用工作項(xiàng)目
審核
。
力傳感器（force sensor） 將力的量值轉(zhuǎn)換為相關(guān)電信號(hào)的器件。力是引起物質(zhì)運(yùn)動(dòng)變化的直接原因。力傳感器能檢測(cè)張力、拉力、壓力、重量、扭矩、內(nèi)應(yīng)力和應(yīng)變等力學(xué)量。具體的器件有金屬應(yīng)變片、壓力傳感器等，在動(dòng)力設(shè)備、工程機(jī)械、各類工作母機(jī)和工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中，成為不可缺少的核心部件。
[1]
力傳感器主要由三個(gè)部分組成：1---力敏元件（即彈性體，常見(jiàn)的材料有鋁合金，合金鋼和不銹鋼）。2---轉(zhuǎn)換元件（最為常見(jiàn)的是電阻應(yīng)變片）。3---電路部分(一般有漆包線，pcb板等）。
中文名
力傳感器
外文名
force sensor
類    別
電子元件
組    成
三個(gè)部分
主要分類
應(yīng)變管式
目錄
1
主要分類
?
應(yīng)變管式
?
膜片式
?
應(yīng)變梁式
?
組合式
2
提高力傳感器精度 - 補(bǔ)償
3
應(yīng)用領(lǐng)域
4
如何更換力傳感器
力能夠產(chǎn)生多種物理效應(yīng)，可采用多種不同的原理和工藝，針對(duì)不同的需要設(shè)計(jì)制造力傳感器。力傳感器主要有：（1）被測(cè)力使彈性體（如彈簧、梁、波紋管、膜片等）產(chǎn)生相應(yīng)的位移，通過(guò)位移的測(cè)量獲得力的信號(hào)。（2）彈性構(gòu)件和應(yīng)變片共同構(gòu)成傳感器，應(yīng)變片牢固粘貼在構(gòu)件表面上。彈性構(gòu)件受力時(shí)產(chǎn)生形變，使應(yīng)變片電阻值變化（發(fā)生應(yīng)變時(shí)，應(yīng)變片幾何形狀和電阻率發(fā)生改變，導(dǎo)致電阻值變化），通過(guò)電阻測(cè)量獲得力的信號(hào)。應(yīng)變片可由金屬箔制成，也可由半導(dǎo)體材料制成。（3）利用壓電效應(yīng)測(cè)力。通過(guò)壓電晶體把力直接轉(zhuǎn)換為置于晶體兩面電極上的電位差。（4）力引起機(jī)械諧振系統(tǒng)固有頻率變化，通過(guò)頻率測(cè)量獲取力的相關(guān)信息。（5）通過(guò)電磁力與待測(cè)力的平衡，由平衡時(shí)相關(guān)電磁參數(shù)獲得力的信息。
[1]
力傳感器主要分類
語(yǔ)音
力傳感器應(yīng)變管式
石英力傳感器
在筒壁上貼有2片或4片應(yīng)變片，其中一半貼在實(shí)心部分作為溫度補(bǔ)償片,另一半作為測(cè)量應(yīng)變片。當(dāng)沒(méi)有壓力時(shí) 4片應(yīng)變片組成平衡的全橋式電路;當(dāng)壓力作用于內(nèi)腔時(shí),圓筒變形成“腰鼓形”,使電橋失去平衡,輸出與壓力成一定關(guān)系的電壓。這種傳感器還可以利用活塞將被測(cè)壓力轉(zhuǎn)換為力傳遞到應(yīng)變筒上或通過(guò)垂鏈形狀的膜片傳遞被測(cè)壓力。應(yīng)變管式壓力傳感器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、適用性強(qiáng)，在火箭彈、炮彈和火炮的動(dòng)態(tài)壓力測(cè)量方面有廣泛應(yīng)用。
力傳感器膜片式
它的彈性敏感元件為周邊固定圓形金屬平膜片。膜片受壓力變形時(shí)，中心處徑向應(yīng)變和切向應(yīng)變均達(dá)到正的最大值，而邊緣處徑向應(yīng)變達(dá)到負(fù)的最大值，切向應(yīng)變?yōu)榱恪Ｒ虼顺０褍蓚€(gè)應(yīng)變片分別貼在正負(fù)最大應(yīng)變處，并接成相鄰橋臂的半橋電路以獲得較大靈敏度和溫度補(bǔ)償作用。采用圓形箔式應(yīng)變計(jì)(見(jiàn)電阻應(yīng)變計(jì))則能最大限度地利用膜片的應(yīng)變效果。這種傳感器的非線性較顯著。膜片式壓力傳感器的最新產(chǎn)品是將彈性敏感元件和應(yīng)變片的作用集于單晶硅膜片一身，即采用集成電路工藝在單晶硅膜片上擴(kuò)散制作電阻條，并采用周邊固定結(jié)構(gòu)制成的固態(tài)壓力傳感器（見(jiàn)壓阻式傳感器）。
力傳感器應(yīng)變梁式
測(cè)量較小壓力時(shí)，可采用固定梁或等強(qiáng)度梁的結(jié)構(gòu)。一種方法是用膜片把壓力轉(zhuǎn)換為力再通過(guò)傳力桿傳遞給應(yīng)變梁。圖3中兩端固定梁的最大應(yīng)變處在梁的兩端和中點(diǎn)，應(yīng)變片就貼在這些地方。這種結(jié)構(gòu)還有其他形式，例如可采用懸梁與膜片或波紋管構(gòu)成。
力傳感器組合式
在組合式應(yīng)變壓力傳感器中，彈性敏感元件可分為感受元件和彈性應(yīng)變?cè)８惺茉褖毫D(zhuǎn)換為力傳遞到彈性應(yīng)變?cè)?yīng)變最敏感的部位，而應(yīng)變片則貼在彈性應(yīng)變?cè)淖畲髴?yīng)變處。實(shí)際上較復(fù)雜的應(yīng)變管式和應(yīng)變梁式都屬于這種型式。感受元件有膜片、膜盒、波紋管、波登管等，彈性應(yīng)變?cè)袘冶哿骸⒐潭骸ⅵ靶瘟骸?環(huán)形梁、薄壁筒等。它們之間可根據(jù)不同需要組合成多種型式。 應(yīng)變式壓力傳感器主要用來(lái)測(cè)量流動(dòng)介質(zhì)動(dòng)態(tài)或靜態(tài)壓力，例如動(dòng)力管道設(shè)備的進(jìn)出口氣體或液體的壓力、內(nèi)燃機(jī)管道壓力等等。
力傳感器提高力傳感器精度 - 補(bǔ)償
語(yǔ)音
力傳感器補(bǔ)償
溫度將會(huì)使4個(gè)應(yīng)變片的應(yīng)變信號(hào)（電阻）在相同方向和程度變化。因?yàn)閮蓚€(gè)正向應(yīng)變和兩個(gè)負(fù)向應(yīng)變被列入等式，因此溫度將不會(huì)產(chǎn)生輸出信號(hào)。剩下微小的殘余誤差可以通過(guò)連接到惠斯通電橋上特殊的鎳金屬來(lái)進(jìn)行修正。另外，應(yīng)變片需要進(jìn)行溫度對(duì)靈敏度的補(bǔ)償 (TCS)。等溫度變化時(shí)，材料的 E 模量 將會(huì)降低，導(dǎo)致產(chǎn)生應(yīng)變。另外，應(yīng)變片的靈敏度依賴于溫度。在高溫狀況下電阻的補(bǔ)償將產(chǎn)生更大的壓降。這將降低惠斯通電橋的輸出信號(hào)。在負(fù)載狀態(tài)下，線性誤差 也將產(chǎn)生變化。這可以通過(guò)對(duì)彈性體材料和結(jié)構(gòu)的優(yōu)化以及選擇精確的測(cè)量點(diǎn)來(lái)完成。圖 中 列出了補(bǔ)償方法的總結(jié)。除了以上描述的 TKzero 和 TCS,也可以通過(guò)調(diào)整對(duì)線性和靈敏度進(jìn)行補(bǔ)償.
力傳感器應(yīng)用領(lǐng)域
語(yǔ)音
稱重傳感器形式的選擇主要取決于稱重的類型和安裝空間，保證安裝合適，稱重安全可靠；另一方面要考慮廠家的建議，對(duì)于傳感器制造廠家來(lái)講，它一般規(guī)定了傳感器的受力情況、性能指標(biāo)、安裝形式、結(jié)構(gòu)形式、彈性體的材質(zhì)等。譬如鋁合金懸臂梁傳感器適合于電子計(jì)價(jià)秤、平臺(tái)秤、案秤等；鋼式懸臂梁傳感器適用于電子皮帶秤、分選秤等；鋼質(zhì)橋式傳感器適用于軌道衡、汽車衡等；柱式稱重傳感器適用于汽車衡、動(dòng)態(tài)軌道衡、大噸位料斗秤等。稱重傳感器主要應(yīng)用在各種電子衡器、工業(yè)控制領(lǐng)域、在線控制、安全過(guò)載報(bào)警、材料試驗(yàn)機(jī)等領(lǐng)域。如電子汽車衡、電子臺(tái)秤、電子叉車、動(dòng)態(tài)軸重秤、電子吊鉤秤、電子計(jì)價(jià)秤、電子鋼材秤、電子軌道衡、料斗秤、配料秤、罐裝秤等。
力傳感器如何更換力傳感器
語(yǔ)音
在稱重傳感器實(shí)際使用過(guò)程中，有時(shí)會(huì)遇到超載、沖擊等情況，造成傳感器塑性變形，影響計(jì)量準(zhǔn)確度，嚴(yán)重時(shí)，還會(huì)導(dǎo)致傳感器損壞，無(wú)法正常使用，這時(shí)就需要更換傳感器了。此時(shí)我們應(yīng)當(dāng)如何操作呢？更換的時(shí)候還需要注意哪些問(wèn)題？下面專家就這個(gè)問(wèn)題和大家分享一下。稱重傳感器能夠更換的前提是施加力的軸線與傳感器的受力軸線重合，這是第一點(diǎn)。隨著額定載荷的增大，稱重傳感器輸出的微伏/分度信號(hào)是減小的，而不是隨著額定載荷的增大，輸出信號(hào)也增大。這一點(diǎn)往往被忽略。所以在更換傳感器時(shí)，應(yīng)盡可能用和原來(lái)一樣載荷的傳感器。若想更換載荷稍大一點(diǎn)的，就要注意電子秤的稱重儀表量程是否可調(diào):如果是不可調(diào)的舊式顯示儀表，會(huì)因?yàn)閾Q成載荷較大的傳感器，輸出的微伏/分度信號(hào)變小，不能滿量程輸出、顯示，撥碼調(diào)整達(dá)不到目的而不能使用；如果是量程可調(diào)的稱重傳感器，換成載荷較大的傳感器后，則可通過(guò)設(shè)定量程，按說(shuō)明書調(diào)試使用。同時(shí)應(yīng)注意，如果傳感器的額定載荷過(guò)大，輸出的微伏/分度信號(hào)過(guò)小，容易降低秤的靈敏度。對(duì)于在第二傳力聯(lián)桿中安裝S形傳感器的機(jī)電結(jié)合秤，應(yīng)注意：重新安裝傳感器后的聯(lián)桿長(zhǎng)度與原來(lái)的聯(lián)桿長(zhǎng)度一致。從另一方面說(shuō)，就是要保證第一傳力杠桿水平且聯(lián)桿與第一傳力杠桿垂直成90度角。如果有偏差，將直接影響秤的準(zhǔn)確度和靈敏度。聯(lián)桿長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)，將會(huì)出現(xiàn)"秤大"現(xiàn)象；過(guò)短，將會(huì)出現(xiàn)"秤小"現(xiàn)象。此時(shí)還應(yīng)注意，聯(lián)桿必須處于自由懸掛狀態(tài)，不可與其它物體摩擦，以免影響秤的靈敏度。機(jī)電結(jié)合秤在更換傳感器后的調(diào)試中，應(yīng)在機(jī)械秤調(diào)試準(zhǔn)確的基礎(chǔ)上按稱重顯示儀表說(shuō)明書進(jìn)行。無(wú)論是電子秤或機(jī)電結(jié)合秤，在更換傳感器后，都必須經(jīng)過(guò)檢定合格后方可使用。以上方案除了針對(duì)一般的稱重傳感器有效外，還對(duì)S形傳感器有效。稱重傳感器需要更換的情況在使用的時(shí)候經(jīng)常會(huì)遇到，只要按照上面的操作，即使更換傳感器也不會(huì)對(duì)測(cè)量造成影響。
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力傳感器、加速度傳感器、數(shù)據(jù)采集
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FUTEK QLA414 納米力傳感器，上下各一個(gè)獨(dú)特的 M1 螺紋。高分辨率，高精度，超高固有頻率，超低形變。小外型尺寸不會(huì)影響傳感器的性能，它符合FUTEK的最高精度標(biāo)準(zhǔn)，并符合我們所有產(chǎn)品的精度基準(zhǔn)。FUTEK QLA414力傳感器安裝方式靈活性，可以適應(yīng)不同的場(chǎng)景需...
2021-07-230
3xmaker合越智能
南京合越智能科技有限公司
踝關(guān)節(jié)假肢力傳感器
對(duì)于那些失去部分或全部肢體的人來(lái)說(shuō)，康復(fù)總是一個(gè)困難的過(guò)程。對(duì)于那些接受過(guò)脛骨截肢的人來(lái)說(shuō)，他們的假肢需要模擬脛骨、踝關(guān)節(jié)和足部。FUTEK與Humotech合作，選擇了一種可以適應(yīng)康復(fù)過(guò)程中個(gè)人步態(tài)的跨脛骨假肢的傳感器。通過(guò)將LCM200微型過(guò)孔測(cè)力傳感器與伺服驅(qū)動(dòng)的電纜...
2020-09-080
電氣新科技
媒體人,《電氣技術(shù)》雜志社有限公司,科技領(lǐng)域愛(ài)好者
一種新型的磁致伸縮力傳感器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，靈敏度高
省部共建電工裝備可靠性與智能化國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室（河北工業(yè)大學(xué)）、河北省電磁場(chǎng)與電器可靠性重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的研究人員李云開(kāi)、王博文、張冰，在2019年第17期《電工技術(shù)學(xué)報(bào)》上撰文（論文標(biāo)題為“鐵鎵合金的壓磁效應(yīng)與力傳感器的研究”），基于非線性壓磁方程，通過(guò)COMSOL有限元仿真平臺(tái)...
2019-11-201
百洲科技
百洲科技（廣州）有限公司
1051V沖擊力傳感器，1051V6 IEPE力傳感器
Dytran 1051V系列傳感器為一款I(lǐng)EPE型的沖擊力傳感器，頻率范圍寬廣，量程最高為 N。該系列沖擊力傳感器靈敏度范圍為1-500 mV/lbf，最大的拉力量程為2224 N。1051V系列傳感器為壓電IEPE，內(nèi)置電路芯片，這樣可以免去外部的電荷放大器和調(diào)...
2019-10-140
參考資料
1.

《中國(guó)大百科全書》總編委會(huì)．《中國(guó)大百科全書》：《中國(guó)大百科全書》出版社，2009

力傳感器的工作原理：壓力傳感器工作原理

1.壓力測(cè)量介紹
絕對(duì)壓力傳感器
差壓力傳感器
表壓力傳感器
2.壓力位移的轉(zhuǎn)換
位移轉(zhuǎn)換介紹
電容式氣囊
氧化鋁膜片
半導(dǎo)體膜片
單晶式壓力傳感器
3.壓力傳感器的規(guī)格與性能比較
規(guī)格
特性
壓力之測(cè)量
關(guān)于壓力的量測(cè)，可以分成三類：
(1) 絕對(duì)壓力的測(cè)量
(2) 表壓力的測(cè)量
(3) 差壓力的測(cè)量
絕對(duì)壓力所指的就是對(duì)應(yīng)于絕對(duì)真空所測(cè)量到的壓力。
表壓力所指的就是對(duì)應(yīng)于地區(qū)性大氣壓力所測(cè)量的壓力。
差壓力就是指兩個(gè)壓力源間的壓力差值。
如果有一壓力為絕對(duì)真空，則差壓力就等于絕對(duì)壓力；如果壓力為地區(qū)性大氣壓力，則差壓力就等于"表壓力"。
壓力的測(cè)量單位為巴司卡(pascal)(簡(jiǎn)寫pa)，它就相當(dāng)于牛頓/米2。在工業(yè)應(yīng)用上，還有其它不同的壓力單位；如Bar，psi(磅/吋2)，大氣壓力，mmHg(水銀柱的上升高度以mm表示)以及cmH2O(水柱的上升高度以cm表示)。

力傳感器的工作原理：進(jìn)氣管壓力傳感器的工作原理是什么？

進(jìn)氣管壓力傳感器的工作原理是：根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和負(fù)荷的大小檢測(cè)出歧管內(nèi)絕對(duì)壓力的變化，然后轉(zhuǎn)換成信號(hào)電壓送至發(fā)動(dòng)機(jī)ECU，ECU依據(jù)此信號(hào)電壓的大小，控制基本噴油量的大小。進(jìn)氣壓力傳感器簡(jiǎn)稱MAP，以真空管連接進(jìn)氣歧管，隨著引擎不同的轉(zhuǎn)速負(fù)荷，感應(yīng)進(jìn)氣歧管內(nèi)的真空變化，再?gòu)母兄鲀?nèi)部電阻的改變，轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)，供ECU修正噴油量和點(diǎn)火正時(shí)角度。壓力傳感器對(duì)于壓力的測(cè)量采用的是壓力芯片，壓力芯片在可發(fā)生壓力形變的硅膜片上集成的惠斯通電橋。