傳感器接繼電器：為什么接近傳感器NPN，NO接到繼電器上是直通？

為什么接近傳感器NPN，NO接到繼電器上是直通？
接近傳感器NPN和PNP兩種，這兩種每一種還分為NO、NC、NONC三種類型，每種類型接線的方式也各不相同，下面就逐一分析一下。
為什么接到NO是直通？
首先回答一下題主的問(wèn)題，由于題主所擁有的接近傳感器是NPN型，所以動(dòng)作信號(hào)是低電平，也就是說(shuō)當(dāng)接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)到待測(cè)物體的時(shí)候電壓為零，給予plc控制信號(hào)。
當(dāng)不連接PLC直接連接繼電器， 由于NPN是輸出低電平，所以當(dāng)沒(méi)有感應(yīng)到信號(hào)的時(shí)候一直輸出24V，在連接繼電器的時(shí)候是直通的狀態(tài)，如果想要避免這種情況，想要得到有信號(hào)感應(yīng)時(shí)才接通繼電器，那么就要替換成NPN NC型或PNP NO型才可以。
0.jpg (23.79 KB, 下載次數(shù): 0)
2020-1-3 17:45 上傳
PNP傳感器
PNP型傳感器當(dāng)檢測(cè)到物體時(shí)，輸出線與VCC線相連，輸出高電平，其中分為NC和NO以及NONC三種。
NO型傳感器
PNPNO型傳感器沒(méi)有檢測(cè)被測(cè)物體時(shí)，輸出線OUT與VCC線斷開(kāi)，沒(méi)有高電平電壓產(chǎn)生，當(dāng)檢測(cè)到物體時(shí)，OUT線與VCC線相連，產(chǎn)生高電平，給予PLC信號(hào)，或者控制繼電器工作。
NC型傳感器
PNPNC型傳感器沒(méi)有檢測(cè)被測(cè)物體時(shí)，輸出線OUT與VCC線一直連接，持續(xù)輸出高電平電壓，給予PLC信號(hào)，或者控制繼電器工作。當(dāng)檢測(cè)到物體時(shí)，OUT線與VCC線斷開(kāi)，高電平輸出停止，信號(hào)斷開(kāi)。
1.jpg (46.96 KB, 下載次數(shù): 0)
2020-1-3 17:45 上傳
PNPNCNO型，也就是四線制，多出一根輸出線，可以同時(shí)連接兩個(gè)輸入信號(hào)，控制兩個(gè)繼電器工作。
NPN型傳感器
NPN型傳感器當(dāng)檢測(cè)到物體時(shí)，輸出線與0V線相連，輸出低電平，其中也分為NC和NO以及NONC三種。
NO型傳感器
NPNNO型傳感器沒(méi)有檢測(cè)被測(cè)物體時(shí)，輸出線OUT與0V線斷開(kāi)，沒(méi)有低電平電壓產(chǎn)生，所以連接繼電器一直導(dǎo)通，當(dāng)檢測(cè)到物體時(shí)，OUT線與0V線相連，產(chǎn)生低電平，給予PLC控制信號(hào)。
NC型傳感器
NPNNC型傳感器沒(méi)有檢測(cè)被測(cè)物體時(shí)，輸出線OUT與0V線一直連接，持續(xù)輸出低電平，給予PLC信號(hào)。當(dāng)檢測(cè)到物體時(shí)，OUT線與0V線斷開(kāi)，低電平輸出停止，信號(hào)斷開(kāi)。
2.jpg (38.77 KB, 下載次數(shù): 0)
2020-1-3 17:45 上傳
NPNNCNO型和PNP的一樣，也是多一根輸出線，可以同時(shí)控制兩組信號(hào)。
總結(jié)
知道了傳感器的工作原理，想要搞清楚NPN和PNP并不難，剩下的就是根據(jù)控制要求選擇合適類型的傳感器了。
接近傳感器

傳感器接繼電器：傳感器怎么驅(qū)動(dòng)繼電器

單片機(jī)、嵌入式系統(tǒng)等是一個(gè)弱電器件，一般情況下它們大都工作在5V甚至更低，驅(qū)動(dòng)電流在mA級(jí)以下。而要把它用于一些大功率場(chǎng)合，比如控制電動(dòng)機(jī)，顯然是不行的。所以，就要有一個(gè)環(huán)節(jié)來(lái)銜接，這個(gè)環(huán)節(jié)就是所謂的”功率驅(qū)動(dòng)”。繼電器驅(qū)動(dòng)就是一個(gè)典型的、簡(jiǎn)單的功率驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)。在這里，繼電器驅(qū)動(dòng)含有兩個(gè)意思：一是對(duì)繼電器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，因?yàn)槔^電器本身對(duì)于單片機(jī)來(lái)說(shuō)就是一個(gè)功率器件；還有就是繼電器去驅(qū)動(dòng)其他負(fù)載，，比如繼電器可以驅(qū)動(dòng)中間繼電器，可以直接驅(qū)動(dòng)接觸器。所以，繼電器驅(qū)動(dòng)就是單片機(jī)與其他大功率負(fù)載接口。
電磁繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會(huì)流過(guò)一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會(huì)在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)（常開(kāi)觸點(diǎn)）吸合。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會(huì)在彈簧的反作用力返回原來(lái)的位置，使動(dòng)觸點(diǎn)與原來(lái)的靜觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)）釋放。這樣吸合、釋放，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。對(duì)于繼電器的“常開(kāi)、常閉”觸點(diǎn)，可以這樣來(lái)區(qū)分：繼電器線圈未通電時(shí)處于斷開(kāi)狀態(tài)的靜觸點(diǎn)，稱為“常開(kāi)觸點(diǎn)”；處于接通狀態(tài)的靜觸點(diǎn)稱為“常閉觸點(diǎn)”。繼電器一般有兩股電路，為低壓控制電路和高壓工作電路。
傳感器怎么驅(qū)動(dòng)繼電器
傳感器很多種，有開(kāi)關(guān)量和模擬量的，開(kāi)關(guān)量又分很多種，到底不知道你用的是那種，所以沒(méi)法給你電路圖，很多開(kāi)關(guān)量的可以直接驅(qū)動(dòng)繼電器，再用繼電器控制接觸器。比如：常用的光電開(kāi)關(guān)和接近開(kāi)關(guān)等都是可以直接控制繼電器的。如果是高速數(shù)字開(kāi)關(guān)量和模擬量的話就要用到轉(zhuǎn)換器，如果是需要運(yùn)算才能輸出結(jié)果的話，就要用到單片機(jī)或plc之內(nèi)的邏輯運(yùn)算控制器了。
用傳感器控制繼電器，再由繼電器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的電路圖：

簡(jiǎn)單點(diǎn)的如下：

圖中所示是電工學(xué)中二次回路中最常見(jiàn)，最簡(jiǎn)單的。你說(shuō)的這種改進(jìn)想法在實(shí)際操作中沒(méi)有問(wèn)題，是可行的。具體怎么配置要知道你的這個(gè)東西具體有什么用，你的邏輯門(mén)電路是什么樣的，把控制部分改成你意想中的電路跟電機(jī)和電容沒(méi)有關(guān)系。傳感器在不知道你邏輯門(mén)電路的情況下沒(méi)法給你具體答復(fù)，中間繼電器也要根據(jù)你邏輯電路選型。

傳感器接繼電器：接近傳感器與繼電器接線的三種方式

連接前，確定接近開(kāi)關(guān)所需的電壓。如果是3線，確定是PNP還是NPN。接近開(kāi)關(guān)由2線、3線和4線組成。當(dāng)與繼電器連接時(shí)，導(dǎo)線接近開(kāi)關(guān)是串聯(lián)的。即繼電器與接近開(kāi)關(guān)相連，為其供電，接近開(kāi)關(guān)的另一端與繼電器相連，繼電器線圈與繼電器線圈相連，繼電器線圈不分正負(fù)極。線圈的另一端連接到電源的負(fù)極。接近開(kāi)關(guān)的線路顏色一般為棕色、藍(lán)色和黑色。棕色是正極，藍(lán)色是負(fù)極，黑色是輸出端。NPN型接近開(kāi)關(guān)為低電平有效，黑色輸出端連接負(fù)載，負(fù)載另一端連接電源正極；PNP接近開(kāi)關(guān)為高電平有源，黑色輸出連接負(fù)載，負(fù)載連接電源負(fù)極。一般來(lái)說(shuō)，棕色線連接到電源的正極，而黑色線連接到負(fù)載。不同的是，負(fù)載的另一端連接到NPN型正極和PNP型負(fù)極。

傳感器接繼電器：營(yíng)銷日?qǐng)?bào)｜百度輸入法操作套路是真的會(huì)！

「來(lái)源:  ｜電工電氣學(xué)習(xí) ID：dian_gon」
專業(yè)的電工電氣領(lǐng)域自媒體，不容錯(cuò)過(guò)
今天為大家?guī)?lái)傳感器與PLC的接線方法，二十張接線圖，是不是超豐厚？快一起來(lái)看吧！
一、概述
PLC 的數(shù)字量輸入接口并不復(fù)雜，PLC 為了提高抗干擾能力，輸入接口都采用光電耦合器來(lái)隔離輸入信號(hào)與內(nèi)部處理電路的傳輸。因此，輸入端的信號(hào)只是驅(qū)動(dòng)光電耦合器的內(nèi)部 LED 導(dǎo)通，被光電耦合器的光電管接收，即可使外部輸入信號(hào)可靠傳輸。
目前 PLC 數(shù)字量輸入端口一般分單端共點(diǎn)與雙端輸入，由于有區(qū)別，用戶在選配外部傳感器時(shí)接法上需要一定的區(qū)分與了解才能正確使用傳感器與 PLC 為后期的編程工作和系統(tǒng)穩(wěn)定奠定基礎(chǔ)。
二、輸入電路的形式
1
輸入類型的分類
PLC的數(shù)字量輸入端子，按電源分直流與交流，按輸入接口分類由單端共點(diǎn)輸入與雙端輸入，單端共點(diǎn)接電源正極為SINK（sink Current 拉電流），單端共點(diǎn)接電源負(fù)極為SRCE（source Current 灌電流）。
2
詞語(yǔ)的概述
SINK漏型為電流從輸入端流出，那么輸入端與電源負(fù)極相連即可，說(shuō)明接口內(nèi)部的光電耦合器為單端共點(diǎn)為電源正極，可接NPN型傳感器。
SOURCE源型為電流從輸入端流進(jìn)，那么輸入端與電源正極相連即可，說(shuō)明接口內(nèi)部的光電耦合器為單端共點(diǎn)為電源負(fù)極，可接PNP型傳感器。
接近開(kāi)關(guān)與光電開(kāi)關(guān)三、四線輸出分 NPN 與 PNP 輸出，對(duì)于無(wú)檢測(cè)信號(hào)時(shí) NPN 的接近開(kāi)關(guān)與光電開(kāi)關(guān)輸出為高電平（對(duì)內(nèi)部有上拉電阻而言），當(dāng)有檢測(cè)信號(hào)，內(nèi)部NPN 管導(dǎo)通，開(kāi)關(guān)輸出為低電平。
對(duì)于無(wú)檢測(cè)信號(hào)時(shí) PNP 的接近開(kāi)關(guān)與光電開(kāi)關(guān)輸出為低電平（對(duì)內(nèi)部有下拉電阻而言），當(dāng)有檢測(cè)信號(hào)，內(nèi)部 PNP 管導(dǎo)通，開(kāi)關(guān)輸出為高電平。
以上的情況只是針對(duì)，傳感器是屬于常開(kāi)的狀態(tài)下。
3
按電源配置類型
（1） 直流輸入電路
如圖1，直流輸入電路要求外部輸入信號(hào)的元件為無(wú)源的干接點(diǎn)或直流有源的無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)接點(diǎn)，當(dāng)外部輸入元件與電源正極導(dǎo)通，電流通過(guò)R1，光電耦合器內(nèi)部LED，VD1（接口指示）到COM端形成回路，光電耦合器內(nèi)部接收管接受外部元件導(dǎo)通的信號(hào)，傳輸?shù)絻?nèi)部處理；這種由直流電提供電源的接口方式，叫直流輸入電路；
直流電可以由PLC內(nèi)部提供也可以外接直流電源提供給外部輸入信號(hào)的元件。R2在電路中的作用是旁路光電耦合器內(nèi)部LED的電流，保證光電耦合器LED不被兩線制接近開(kāi)關(guān)的靜態(tài)泄漏電流導(dǎo)通。
（2） 交流輸入電路
如圖2，交流輸入電路要求外部輸入信號(hào)的元件為無(wú)源的干接點(diǎn)或交流有源的無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)接點(diǎn)，它與直流接口的區(qū)分在光電耦合器前加一級(jí)降壓電路與橋整流電路。外部元件與交流電接通后，電流通過(guò)R1，C2經(jīng)過(guò)橋整流，變成降壓后的直流電，后續(xù)電路的原理與直流的一致。
交流PLC主要適用相對(duì)環(huán)境惡劣，布線技改變動(dòng)不大等場(chǎng)合；如接近開(kāi)關(guān)就用交流兩線直接替代原來(lái)行程開(kāi)關(guān)。
4
按端口類型
（1）單端共點(diǎn)（Comcon）數(shù)字量輸入方式
為了節(jié)省輸入端子，單端共點(diǎn)輸入的結(jié)構(gòu)是在 PLC 內(nèi)部將所有輸入電路（光電耦合器）的一端連接在一起接到標(biāo)示為 COM 的內(nèi)部公共端子，各輸入電路的另一端才接到其對(duì)應(yīng)的輸入端子 X0、X1、X2、....
com 共點(diǎn)與 N 個(gè)單端輸入就可以做 N 個(gè)數(shù)字量的輸入（N+1 個(gè)端子），因此我們稱此結(jié)構(gòu)為"單端共點(diǎn)"輸入。用戶在做外部數(shù)字量輸入組件的接線時(shí)也需要同樣的做法，需要將所有輸入組件的一端連接在一起，叫輸入組件的的外部共線；輸入組件的另一端才接到 PLC 的輸入端子 X0、X1、X2、....
SINK輸入方式，可接 NPN 型傳感器，即 X 端口與負(fù)極相連。
SRCE輸入方式，可接 PNP 型傳感器。即 X 端口與整機(jī)極相連。（外部輸入組件可以為按鈕開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、舌簧開(kāi)關(guān)、霍爾開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、光幕傳感器、繼電器觸點(diǎn)、接觸器觸電等開(kāi)關(guān)量的元件。）
（2） SINK（sink Current 拉電流）輸入方式●單端共點(diǎn)SINK輸入接線（內(nèi)部共點(diǎn)端子COM→24V+，外部共線→24V-）。如圖3：
（3） SRCE（source Current 灌電流）輸入方式
● 單端共點(diǎn)SRCE輸入接線（內(nèi)部共點(diǎn)端子COM→24V-，外部共線→24V+）。如圖4：
（4）SINK/SRCE可切換輸入方式
S/S端子與COM端不同的是，COM是與內(nèi)部電源正極或負(fù)極固定相連，S/S端子是非固定相連的，根據(jù)需要才與內(nèi)部電源或外部電源的正極或者負(fù)極相連。
成為PLC技術(shù)工程師，加薪升職無(wú)難事！
● 單端共點(diǎn)SINK輸入接線（內(nèi)部共點(diǎn)端子S/S→24V+，外部共線→24V-）。
● 單端共點(diǎn)SRCE輸入接線（內(nèi)部共點(diǎn)端子S/S→24V-，外部共線→24V+）。
（5） 當(dāng)有源輸入元件（霍爾開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、光幕傳感器等）數(shù)量比較多，消耗功率比較大，PLC內(nèi)置電源不能滿足時(shí)，需要配置外置電源。根據(jù)需求可以配24VDC，一定功率的開(kāi)關(guān)電源。外置電源原則上不能與內(nèi)置電源并聯(lián)，根據(jù)COM與外部共線的特點(diǎn)， SINK（sink Current 拉電流）輸入方式時(shí)，外置電源與內(nèi)置電源正極相連接；SRCE（source Current 灌電流）輸入方式時(shí)，外置電源與內(nèi)置電源負(fù)極相連接。
（6） 簡(jiǎn)單判斷SINK（sink Current 拉電流）輸入方式，只需要Xn端與負(fù)極短路，如果接口指示燈亮就說(shuō)明是SINK輸入方式。共正極的光藕合器，可接NPN型的傳感器。SRCE（source Current 灌電流）輸入方式，將Xn端與正極短路，如果接口指示燈亮就說(shuō)明是SRCE輸入方式。共負(fù)極的光藕合器，可接PNP型的傳感器。
（7） 對(duì)于2線式的開(kāi)關(guān)量輸入，如果是無(wú)源觸點(diǎn)，SINK與SRCE按上圖的輸入元件接法，對(duì)于2線式的接近開(kāi)關(guān)，需要判斷接近開(kāi)關(guān)的極性，正確接入。
（8）超高速雙端輸入電路
主要用于硬件高速計(jì)數(shù)器（HHSC）的輸入使用，接口電壓為5VDC，在應(yīng)用上為確保高速及高噪音抗性通常采用雙線驅(qū)動(dòng)方式（Line-Drive）。如果工作頻率不高與噪音低也可以采用5VDC的單端SINK或者SRCE接法，串聯(lián)一個(gè)限流電阻轉(zhuǎn)換成24VDC的單端SINK或者SRCE接法。
（9）雙輸入端雙線驅(qū)動(dòng)方式（Line-Drive）
（10）、5VDC的單端SINK或者SRCE接法
（11）、24VDC的單端SINK或者SRCE接法
注：24VDC供電的傳感器,在輸入回路上需要串聯(lián)限流電阻，R1為10Ω，R2為2KΩ，不串聯(lián)限流電阻，將燒毀接口回路，限流電阻取值2.7KΩ。
三、外部輸入元件
1、無(wú)源干接點(diǎn)（按鈕開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、舌簧磁性開(kāi)關(guān)、繼電器觸點(diǎn)等）
無(wú)源干接點(diǎn)比較簡(jiǎn)單，接線容易。不存在電源的極性，壓降等因素，上圖3-6中的輸入元件正是此類型。這里不重復(fù)介紹。
2、有源兩線制傳感器（接近開(kāi)關(guān)、有源舌簧磁性開(kāi)關(guān)）
有源兩線接近開(kāi)關(guān)分直流與交流，此傳感器的特點(diǎn)就是兩根線，傳器輸出端導(dǎo)通后，為了保證電路正常工作需要一個(gè)保持電壓來(lái)維持電路工作，通常在3.5-5V的壓降，靜態(tài)泄露電流要小于1mA，這個(gè)指標(biāo)很重要；如果過(guò)大，在接近開(kāi)關(guān)沒(méi)檢測(cè)信號(hào)時(shí)，就使PLC的輸入端的光電耦合器導(dǎo)通。
直流兩線制接近開(kāi)關(guān)分二極管極性保護(hù)與橋整流極性保護(hù)，前者在接PLC時(shí)需要注意極性，后者就不需要注意極性。有源舌簧磁性開(kāi)關(guān)主要用在汽缸上做位置檢測(cè)，由于需要信號(hào)指示，內(nèi)部有雙向二極管回路，因此也不需要注意極性；交流兩線制接近開(kāi)關(guān)就不需要注意極性。如圖10：
（1） 單端共點(diǎn)SINK輸入接線（內(nèi)部共點(diǎn)端子COM→24V+，外部共線→24V-）。如圖11：
（2） 單端共點(diǎn)SRCE輸入接線（內(nèi)部共點(diǎn)端子COM→24V-，外部共線→24V+）。如圖12：
（3）S/S端子接法參考圖5-圖6以及圖11-圖12。
3、有源三線傳感器（電感接近開(kāi)關(guān)、電容接近開(kāi)關(guān)、霍爾接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等）直流有源三制線接近開(kāi)關(guān)與光電開(kāi)關(guān)輸出管使用三極管輸出，因此傳感器分NPN和PNP輸出，有的產(chǎn)品是四線制，有雙NPN或雙PNP，只是狀態(tài)剛好相反，也有NPN和PNP結(jié)合的四線輸出。
NPN型當(dāng)傳感器有檢測(cè)信號(hào)VT導(dǎo)通，輸出端OUT的電流流向負(fù)極，輸出端OUT電位接近負(fù)極，通常說(shuō)的高電平翻轉(zhuǎn)成低電平。
PNP型當(dāng)傳感器有檢測(cè)信號(hào)VT導(dǎo)通，正極的電流流向輸出端OUT,輸出端OUT電位接近正極，通常說(shuō)的低電平翻轉(zhuǎn)成高電平。
電路中三極管的發(fā)射極上的電阻為短路保護(hù)采樣電阻2-3Ω不影響輸出電流。三極管的集電極的電阻為上拉與下拉電阻，提供輸出電位，方便電平接口的電路，另一種輸出的三極管集電極開(kāi)路輸出不接上拉與下拉電阻。
簡(jiǎn)單說(shuō)當(dāng)三極管VT導(dǎo)通,相當(dāng)于一個(gè)接點(diǎn)導(dǎo)通，如圖13：
（1） 單端共點(diǎn)SINK輸入接線（內(nèi)部共點(diǎn)端子COM→24V+，外部共線→24V-）。如圖14：
（2） 單端共點(diǎn)SRCE輸入接線（內(nèi)部共點(diǎn)端子COM→24V-，外部共線→24V+）。如圖15：
（3） S/S端子接法參考圖5-圖6、圖11-圖12以及圖14-圖15。
PLC輸入接口電路形式和外接元件（傳感器）輸出信號(hào)形式的多樣性，因此在PLC輸入模塊接線前必要了解PLC輸入電路形式和傳感器輸出信號(hào)的形式，才能確保PLC輸入模塊接線正確無(wú)誤，在實(shí)際應(yīng)用中才能游刃有余，后期的編程工作和系統(tǒng)穩(wěn)定奠定基礎(chǔ)。
電工學(xué)習(xí)網(wǎng)獨(dú)家原創(chuàng)稿件，轉(zhuǎn)載必須注明原文出處及原文鏈接，違者必究！
舉報(bào)/反饋