距離傳感器 精度：測(cè)距傳感器有哪些 影響測(cè)量精度的因素有哪些

原標(biāo)題：測(cè)距傳感器有哪些 影響測(cè)量精度的因素有哪些

引言：測(cè)距傳感器是從傳感器的角度捕捉世界的三維 (3-D) 結(jié)構(gòu)的設(shè)備，通常測(cè)量到較最近表面的深度。這些測(cè)量傳感器可以在單個(gè)點(diǎn)、掃描平面上，或在每個(gè)點(diǎn)都有深度測(cè)量的完整圖像。文章將主要介紹測(cè)距傳感器有哪些，此外，瀏覽文章還能了解到影響測(cè)距傳感器測(cè)量精度的因素有哪些。

工業(yè)機(jī)器人可以利用測(cè)距傳感器合理地確定現(xiàn)實(shí)世界相對(duì)于傳感器的位置，從而使機(jī)器人能夠更可靠地找到可導(dǎo)航的路線、避開(kāi)障礙物、抓取物體、對(duì)工業(yè)部件采取行動(dòng)等。

有不同的方法可用于檢測(cè)物體的距離。它們中的每一個(gè)都由不同范圍的基本硬件分隔。因此，測(cè)距傳感器有許多不同的類型；超聲波、紅外接近度、激光距離等，

測(cè)距傳感器有哪些
紅外測(cè)距傳感器：紅外傳感器帶有兩個(gè)鏡頭：發(fā)出光束的 IR LED 發(fā)射器透鏡。定位靈敏光電檢測(cè)器。紅外測(cè)距傳感器的工作原理是通過(guò)三角測(cè)量原理工作；根據(jù)反射光束的角度測(cè)量距離。下圖展示了紅外測(cè)距傳感器如何通過(guò)三角測(cè)量：

測(cè)距傳感器有哪些

超聲波測(cè)距傳感器通過(guò)空氣測(cè)量到目標(biāo)物體或材料的距離或存在，而無(wú)需接觸它。測(cè)量的距離作為與顯示器、機(jī)械、PLC、計(jì)算機(jī)和大多數(shù)電子或電機(jī)兼容的各種標(biāo)準(zhǔn)電氣接口的輸出提供。超聲波測(cè)距傳感器可以說(shuō)是最常見(jiàn)的距離測(cè)量傳感器，也稱為聲納測(cè)距傳感器。它通過(guò)發(fā)射高頻聲波來(lái)檢測(cè)到物體的距離。其工作原理是向目標(biāo)物體發(fā)射高頻聲波，啟動(dòng)定時(shí)器目標(biāo)物體將聲波反射回測(cè)距傳感器，接收器接收反射波并停止定時(shí)器，波返回所需的時(shí)間根據(jù)聲速計(jì)算以確定行進(jìn)的距離。

激光測(cè)距傳感器（LIDAR）：其被認(rèn)為是一種利用激光雷達(dá)測(cè)距離的傳感器。它通過(guò)來(lái)自激光的光波而不是無(wú)線電波或聲波來(lái)測(cè)量目標(biāo)的范圍。激光測(cè)距傳感器的工作原理是由機(jī)械設(shè)備上的一個(gè)發(fā)射器發(fā)射到目標(biāo)物體上，激光脈沖被目標(biāo)物體反射，然后利用在空氣中不變的光速和發(fā)送和接收信號(hào)之間的時(shí)間關(guān)系來(lái)計(jì)算距離。

影響測(cè)距傳感器測(cè)量精度的因素有哪些
對(duì)于測(cè)距傳感器，測(cè)量精度通常是指模擬輸出端測(cè)量值的絕對(duì)精度。基于回波的運(yùn)輸時(shí)間，測(cè)距傳感器測(cè)量精度的的超聲波測(cè)距傳感器取決于幾個(gè)物理參數(shù)。這些參數(shù)與空氣以及內(nèi)部公差有關(guān)。

空氣溫度是影響超聲波測(cè)距傳感器測(cè)量精度的主要因素在測(cè)量反射超聲波脈沖的傳播時(shí)間后，測(cè)距傳感器使用聲速計(jì)算到物體的距離。然而，隨著氣溫的變化，聲速每開(kāi)氏度變化 0.17%。幾乎所有超聲波測(cè)距傳感器都有一個(gè)溫度探頭來(lái)補(bǔ)償這種影響。該探頭測(cè)量環(huán)境溫度，測(cè)距傳感器校正測(cè)量值的溫度相關(guān)失真。

檢測(cè)物體的距離取決于其大小、形狀和方向。一般來(lái)說(shuō)，目標(biāo)必須更大才能在更遠(yuǎn)的距離被檢測(cè)到——物體必須將足夠強(qiáng)的超聲波回波反射回測(cè)距傳感器才能被檢測(cè)到。在最大范圍內(nèi)檢測(cè)大型平坦目標(biāo)，例如罐中的液面。彎曲的物體或吸音材料（如織物或無(wú)紡布）直接反射回測(cè)距傳感器的能量較少。由于表面變化或休止角，粒狀材料可能會(huì)吸收聲音或?qū)⒙暷軓臏y(cè)距傳感器偏轉(zhuǎn)離開(kāi)。對(duì)于這些目標(biāo)，測(cè)距傳感器的最大范圍應(yīng)降低。

測(cè)距傳感器有哪些

其他因素會(huì)影響超聲波測(cè)距傳感器與目標(biāo)的接近程度，同時(shí)仍能正確測(cè)量距離。當(dāng)距離太近時(shí)，測(cè)距傳感器將無(wú)法檢測(cè)到第一個(gè)回波，但可能會(huì)檢測(cè)到第二個(gè)或第三個(gè)回波，從而產(chǎn)生比實(shí)際值更長(zhǎng)的回波。此死區(qū)距離因型號(hào)而異。

文章主要介紹了測(cè)距傳感器有哪些以及影響測(cè)速傳感器測(cè)量精度因素有哪些，測(cè)距傳感器可用于檢測(cè)物體的距離，有不同的方法可用于檢測(cè)物體的距離。它們中的每一個(gè)都由不同范圍的基本硬件分隔。因此，測(cè)距傳感器有許多不同的類型；超聲波、紅外接近度、激光距離等，

工業(yè)機(jī)器人桁架機(jī)械手?jǐn)?shù)控機(jī)床連線【EKTHINK】

傳感器性能要求根據(jù)應(yīng)用的不同而分類

傳感器和執(zhí)行器技術(shù) 其過(guò)程控制介紹返回搜狐，查看更多

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距離傳感器 精度：激光測(cè)距傳感器

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激光測(cè)距傳感器
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激光測(cè)距傳感器：先由激光二極管對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器，因此它能檢測(cè)極其微弱的光信號(hào)。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時(shí)間，即可測(cè)定目標(biāo)距離。
中文名
激光測(cè)距傳感器
外文名
Laser Distance Sensor
量    程
0.02-300m
精    度
±1.5-5mm
工作原理
相位式
數(shù)據(jù)接口
RS232/RS485/電流環(huán)
激光等級(jí)
class 2
工作電壓
12-15V
目錄
1
工作原理
2
傳輸方式
3
產(chǎn)品特點(diǎn)
4
主要應(yīng)用
5
分類
6
測(cè)量原理
7
技術(shù)參數(shù)
8
發(fā)展
9
解決問(wèn)題
10
廣泛用途
11
區(qū)別
12
應(yīng)用實(shí)例
?
傳送帶箱子寬度
?
保護(hù)成型沖模
?
二軸起重機(jī)定位
激光測(cè)距傳感器工作原理
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語(yǔ)音
激光傳感器必須極其精確地測(cè)定傳輸時(shí)間，因?yàn)楣馑偬臁Ｈ纾馑偌s為3X10^8m/s，要想使分辨率達(dá)到1mm，則測(cè)距傳感器的電子電路必須能分辨出以下極短的時(shí)間：0.001m/(3X10^8m/s)=3ps要分辨出3ps的時(shí)間，這是對(duì)電子技術(shù)提出的過(guò)高要求，實(shí)現(xiàn)起來(lái)造價(jià)太高。但是如今的激光傳感器巧妙地避開(kāi)了這一障礙，利用一種簡(jiǎn)單的統(tǒng)計(jì)學(xué)原理，即平均法則實(shí)現(xiàn)了1mm的分辨率，并且能保證響應(yīng)速度。遠(yuǎn)距離激光測(cè)距儀在工作時(shí)向目標(biāo)射出一束很細(xì)的激光，由光電元件接收目標(biāo)反射的激光束，計(jì)時(shí)器測(cè)定激光束從發(fā)射到接收的時(shí)間，計(jì)算出從觀測(cè)者到目標(biāo)的距離；LED白光測(cè)速儀成像在儀表內(nèi)部集成電路芯片CCD上，CCD芯片性能穩(wěn)定，工作壽命長(zhǎng)，且基本不受工作環(huán)境和溫度的影響。因此，LED白光測(cè)速儀測(cè)量精度有保證，性能穩(wěn)定可靠。
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激光測(cè)距傳感器傳輸方式
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語(yǔ)音
ZYT-0100數(shù)據(jù)傳輸方式采用RS232/RS422.該型傳感器可實(shí)現(xiàn)區(qū)域檢測(cè)控制，輸出開(kāi)關(guān)量或電平信號(hào)。
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激光測(cè)距傳感器產(chǎn)品特點(diǎn)
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語(yǔ)音
測(cè)量范圍廣，響應(yīng)速度快；遠(yuǎn)距離測(cè)量無(wú)需反光板；測(cè)量精度高量程大；905納米安全激光對(duì)人眼無(wú)傷害；體積小安裝調(diào)試方便；在線式連續(xù)測(cè)量達(dá)到無(wú)人值守連續(xù)監(jiān)測(cè)；
[1]
激光測(cè)距傳感器主要應(yīng)用
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語(yǔ)音
運(yùn)動(dòng)物體位置監(jiān)控；鐵路接觸網(wǎng)測(cè)量、建筑物限界測(cè)量；不宜接近的物體測(cè)量；工業(yè)自動(dòng)化和生產(chǎn)智能管理；汽車車速、流量統(tǒng)計(jì)；工業(yè)監(jiān)控信號(hào)觸發(fā)控制；塔吊行吊XY定位；靶距自動(dòng)控制；船舶安全停靠位置監(jiān)控；集裝箱定位；汽車安全車距測(cè)量；高架電纜測(cè)量、限高測(cè)量；測(cè)量傳送帶上箱子的寬度；
[1]
激光測(cè)距傳感器分類
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語(yǔ)音
按照測(cè)量頻率可分為：ZYT-0100-1 10Hz RS232/RS422ZYT-0100-2 50Hz RS232/RS422ZYT-405 50Hz 該型屬于區(qū)域測(cè)距檢測(cè)控制傳感器；輸出開(kāi)關(guān)量或電平信號(hào)
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激光測(cè)距傳感器測(cè)量原理
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語(yǔ)音
基本原理是光學(xué)三角法：半導(dǎo)體激光器①被鏡片②聚焦到被測(cè)物體⑥。反射光被
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鏡片③收集，投射到CMOS陣列④上；信號(hào)處理器⑤通過(guò)三角函數(shù)計(jì)算陣列④上的光點(diǎn)位置得到距物體的距離。這種原理的測(cè)距儀一般是用來(lái)測(cè)量2000mm以下短程距離（行業(yè)稱之為位移），精度更高，最高可達(dá)1um，常用在鐵軌、產(chǎn)品厚度、平整度、尺寸等方面。比如激光位移傳感器ZLDS100，在上述方面的應(yīng)用就非常多。
ZYT-0100激光測(cè)距傳感器
激光測(cè)距傳感器技術(shù)參數(shù)
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語(yǔ)音
測(cè)量精度：±2mm分辨率：0.1mm重復(fù)性：0.5mm測(cè)量距離：0.1~30m任何物體表面30~150m需要加反射器供電電壓：10~24V功率消耗：1W激光等級(jí)：650nm紅色可見(jiàn)2級(jí)安全激光≤1mW開(kāi)關(guān)量：報(bào)警輸出模擬量：4~20mA防護(hù)等級(jí)：IP65使用壽命：≥h重量：2.0KG
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激光測(cè)距傳感器發(fā)展
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語(yǔ)音
激光在檢測(cè)領(lǐng)域中的應(yīng)用十分廣泛，技術(shù)含量十分豐富，對(duì)社會(huì)生產(chǎn)和生活的影響也十分明顯。激光測(cè)距是激光最早的應(yīng)用之一。這是由于激光具有方向性強(qiáng)、亮度高、單色性好等許多優(yōu)點(diǎn)。1965年前蘇聯(lián)利用激光測(cè)地球和月球之間距離（km）誤差只有250m。1969年美國(guó)人登月后置反射鏡于月面，也用激光測(cè)量地月之距，誤差只有15cm。利用激光傳輸時(shí)間來(lái)測(cè)量距離的基本原理是通過(guò)測(cè)量激光往返目標(biāo)所需時(shí)間來(lái)確定目標(biāo)距離。激光測(cè)距雖然原理簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但以前主要用于軍事和科學(xué)研究方面，在工業(yè)自動(dòng)化方面卻很少見(jiàn)。因?yàn)榧す鉁y(cè)距傳感器售價(jià)太高，一般在幾千美元。實(shí)際上，所有工業(yè)用戶都在尋找一種能在較遠(yuǎn)距離實(shí)現(xiàn)精密距離檢測(cè)的傳感器。因?yàn)樵S多情況下近距離安裝傳感器會(huì)受物理位置及生產(chǎn)環(huán)境的限制，如今的激光測(cè)距傳感器將為這類場(chǎng)合的工程師排憂解難。
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激光測(cè)距傳感器解決問(wèn)題
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語(yǔ)音
激光距離傳感器可用于其它技術(shù)無(wú)法應(yīng)用的場(chǎng)合。例如，當(dāng)目標(biāo)很近時(shí)，計(jì)算來(lái)自目標(biāo)反射光的普通光電傳感器也能完成大量的精密位置檢測(cè)任務(wù)。但是，當(dāng)目標(biāo)距離較遠(yuǎn)內(nèi)或目標(biāo)顏色變化時(shí)，普通光電傳感器就難以應(yīng)付了。
超聲波傳感器
雖然先進(jìn)的背景噪聲抑制傳感器和三角測(cè)量傳感器在目標(biāo)顏色變化的情況下能較好地工作，但是，在目標(biāo)角度不固定或目標(biāo)太亮?xí)r，其性能的可預(yù)測(cè)性變差。此外，三角測(cè)量傳感器一般量程只限于0.5m以內(nèi)。超聲波傳感器雖然也經(jīng)常用于檢測(cè)距離較遠(yuǎn)的物體，而且由于它不是光學(xué)裝置，所以不受顏色變化的影響。但是，超聲波傳感器是依據(jù)聲速測(cè)量距離的，因此存在一些固有的缺點(diǎn)，不能用于以下場(chǎng)合。①待測(cè)目標(biāo)與傳感器的換能器不相垂直的場(chǎng)合。因?yàn)槌暡z測(cè)的目標(biāo)必須處于與傳感器垂直方位偏角不大于10°角以內(nèi)。②需要光束直徑很小的場(chǎng)合。因?yàn)橐话愠暡ㄊ陔x開(kāi)傳感器2m遠(yuǎn)時(shí)直徑為0.76cm。③需要可見(jiàn)光斑進(jìn)行位置校準(zhǔn)的場(chǎng)合。④多風(fēng)的場(chǎng)合。⑤真空?qǐng)龊稀＂逌囟忍荻容^大的場(chǎng)合。因?yàn)檫@種情況下會(huì)造成聲速的變化。⑦需要快速響應(yīng)的場(chǎng)合。而激光距離傳感器能解決上述所有場(chǎng)合的檢測(cè)。
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激光測(cè)距傳感器廣泛用途
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語(yǔ)音
自動(dòng)檢測(cè)和控制的方法中，除了超聲波傳感器和普通光電傳感器外，又增加了一個(gè)能解決長(zhǎng)距離測(cè)量和檢驗(yàn)的新方法—激光距離傳感器。它為各種不同場(chǎng)合提供了應(yīng)用的靈活性，這些場(chǎng)合可包括如下：①設(shè)備定位。②測(cè)量料包的料位。③測(cè)量傳送帶上的物體距離和物體高度。④測(cè)量原木直徑。⑤保護(hù)高架起重機(jī)免于碰撞。⑥無(wú)誤差檢查場(chǎng)合。
激光測(cè)距傳感器區(qū)別
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語(yǔ)音
激光測(cè)距傳感器
激光距離傳感器為工控產(chǎn)品，完全采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和檢測(cè)，可在線24小時(shí)連續(xù)實(shí)施測(cè)量，并且可以多臺(tái)組網(wǎng)測(cè)試。激光測(cè)距儀完全是民用標(biāo)準(zhǔn)，不能實(shí)施工業(yè)測(cè)量。
激光測(cè)距傳感器應(yīng)用實(shí)例
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語(yǔ)音
激光測(cè)距傳感器傳送帶箱子寬度
使用兩個(gè)激光傳感器，在傳送帶的兩側(cè)面對(duì)面安裝。因?yàn)槌叽缱兓南渥勇涞絺魉蛶系奈恢檬遣还潭ǖ模@樣，每個(gè)傳感器都測(cè)量出自己與箱子的距離，設(shè)一個(gè)距離為L(zhǎng)1，另一個(gè)為L(zhǎng)2。此信息送給PLC，PLC將兩個(gè)傳感器間總的距離減去L1和L2，從而可計(jì)算出箱子的寬度W。
激光測(cè)距傳感器保護(hù)成型沖模
機(jī)械手把一根預(yù)成型的管材放進(jìn)液壓成型機(jī)的下部沖模中，必須保證每次放的位置準(zhǔn)確。在上部沖模落下之前，一個(gè)發(fā)散型傳感器測(cè)量出距離管子臨界段的距離，這樣可保證沖模閉合前處于正確位置。
激光測(cè)距傳感器二軸起重機(jī)定位
用兩個(gè)反射型傳感器面對(duì)反射器安裝，反射器安裝在橋式起重機(jī)的兩個(gè)移動(dòng)單元上。一個(gè)單元前后運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)左右運(yùn)動(dòng)。當(dāng)起重機(jī)驅(qū)動(dòng)板架輥時(shí)，兩個(gè)傳感器監(jiān)測(cè)各自到反射器的距離，通過(guò)PLC能連續(xù)跟蹤起重機(jī)的精確位置。有了這種新式廉價(jià)激光測(cè)距傳感器，反射性或多顏色的目標(biāo)長(zhǎng)距離位置檢測(cè)即使在檢測(cè)角度變化的情況下也沒(méi)問(wèn)題了。
[2]
激光測(cè)距傳感器
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光學(xué)產(chǎn)品小知識(shí)
夜視儀，熱成像，測(cè)距儀 小知識(shí)
Dimetix 迪馬斯DPE-10-500激光測(cè)距傳感器技術(shù)參數(shù)
邁視達(dá)（武漢）儀器設(shè)備有限公司如果需要Dimetix 迪馬斯 詳細(xì)技術(shù)文檔的可以直接百度搜索《MISDA邁視達(dá)光學(xué)》，或者直接登錄MISDA邁視達(dá)官網(wǎng)迪馬斯激光測(cè)距模塊根據(jù)測(cè)量距離遠(yuǎn)近可以分為以下型號(hào)Dimetix 迪馬斯大家族：DPE-10-500激光測(cè)距傳感器DPE-3...
2021-05-130
光學(xué)產(chǎn)品小知識(shí)
夜視儀，熱成像，測(cè)距儀 小知識(shí)
DPE-10-500激光測(cè)距傳感器技術(shù)參數(shù)
激光測(cè)距模塊根據(jù)測(cè)量距離遠(yuǎn)近可以分為以下型號(hào)Dimetix 迪馬斯大家族：DPE-10-500激光測(cè)距傳感器DPE-30-500激光測(cè)距傳感器DEN-10-500激光測(cè)距傳感器DEH-30-500激光測(cè)距傳感器DAN-10-150激光測(cè)距傳感器DAN-30-150激光測(cè)距傳...
2021-05-130
協(xié)堡電子
上海協(xié)堡電子有限公司
激光測(cè)距傳感器選購(gòu)的時(shí)候需要注意哪些事項(xiàng)？
激光測(cè)距傳感器在當(dāng)今的工業(yè)測(cè)量行業(yè)中中可謂是測(cè)量的一把小能手，它所具有的優(yōu)勢(shì)是絕大部分測(cè)距傳感器所不能相比擬的。但是哪怕穩(wěn)定性好的激光測(cè)距傳感器性能再為優(yōu)良，選擇不到合適的激光測(cè)距傳感器也無(wú)用。那么消費(fèi)者朋友們?cè)谶x擇的時(shí)候如何才能購(gòu)買到合適的激光測(cè)距傳感器呢？一、注意根據(jù)測(cè)...
2019-01-180
協(xié)堡電子
上海協(xié)堡電子有限公司
激光測(cè)距傳感器的數(shù)據(jù)輸出形式和實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景分享
激光測(cè)距傳感器的數(shù)據(jù)輸出形式：1、數(shù)字輸出型主要有三種形式：RS232、RS485、無(wú)線傳輸。根據(jù)實(shí)際傳輸?shù)耐ㄓ嵕嚯x和地形復(fù)雜程度選擇具體的數(shù)字輸出類型⑴RS232輸出，一般適用于10米以內(nèi)的近距離傳輸，抗電磁干擾的能力較弱；⑵RS485輸出，適用于遠(yuǎn)距離傳輸，一般不大于1...
2019-04-300
煙臺(tái)莫頓2021
煙臺(tái)莫頓測(cè)控技術(shù)有限公司
激光測(cè)距傳感器系列介紹
高精度激光測(cè)距傳感器MSE-LT150，測(cè)量精度可以達(dá)到mm級(jí)。...
2021-02-250
參考資料
1.

國(guó)產(chǎn)激光測(cè)距傳感器
．儀器儀表[引用日期2012-08-27]
2.

激光測(cè)距傳感器應(yīng)用于測(cè)量傳送帶上箱子的寬度
．中國(guó)移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)[引用日期2013-01-05]

距離傳感器 精度：紅外測(cè)距傳感器的精度能到多少

用激光線性CCD測(cè)距，成本不在激光發(fā)射器和CCD上，而是鏡頭，鬼子鏡頭幾乎都是萬(wàn)元級(jí)的，用過(guò)鬼子的傳感器，也自己做過(guò)幾款紅外的傳感器，但測(cè)距的幾乎沒(méi)有做過(guò)，光學(xué)測(cè)距只能兩種方案，第一是三角測(cè)距罰，也就是用線性CCD檢測(cè)反射到CCD的位置，精度可以到uM級(jí)，第二就是光線時(shí)間測(cè)距，不過(guò)只有50厘米且精度1mm這個(gè)時(shí)間太短了，即使能做到成本也不會(huì)太低。而你說(shuō)的這款傳感器應(yīng)該需要標(biāo)準(zhǔn)的反光板才可以，或者只是比較遠(yuǎn)近，根本不是返回距離值。

距離傳感器 精度：紅外測(cè)距和超聲波測(cè)距對(duì)比有什么優(yōu)缺點(diǎn)？

瀉藥
題主說(shuō)的應(yīng)該是激光測(cè)距吧？ 紅外測(cè)距是啥。。。。
這兩種傳感器在我們坐自動(dòng)化立體停車庫(kù)和自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中均有應(yīng)用，所以獻(xiàn)丑簡(jiǎn)單介紹一下吧
1. 激光測(cè)距
以P+F的東西為例，激光測(cè)距儀一般長(zhǎng)這樣
激光測(cè)距測(cè)量距離遠(yuǎn)（幾十米~幾百米都可），精度高，受干擾比較小，可以用于精確定位。比如下面是某型號(hào)的性能參數(shù)。（網(wǎng)上隨便找了一個(gè)，選型手冊(cè)不在手邊，有興趣可補(bǔ)充）
可應(yīng)用于最高移動(dòng)速度15 m/s設(shè)備的距離檢測(cè)，測(cè)量速率最高可達(dá)1000 data/s。測(cè)量分辨率為0.1 mm, 重復(fù)精度縮小到0.5 mm。此外抗外界光干擾能力提高到 Lux，溫度偏移僅為0.03 mm/K，進(jìn)一步確保了現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的穩(wěn)定性。有50m, 150m, 300m三個(gè)版本。
關(guān)于使用，激光測(cè)距一般以對(duì)射或者反射方式使用。在俺們車庫(kù)或者倉(cāng)庫(kù)上一般用作堆垛機(jī)走行和提升的認(rèn)址定位，如下圖（從P+F的user manual截的）
2. 超聲波測(cè)距
看題主的標(biāo)簽都是單片機(jī)類的，可能題主接觸到的超聲波傳感器一般長(zhǎng)這樣吧
一般工業(yè)級(jí)的超聲波傳感器都是封裝好的，下圖是俺們用過(guò)的P+F的超聲波傳感器探頭：
超聲波傳感器一般作用距離較短，普通的有效探測(cè)距離都在5-10m之間。但是會(huì)有一個(gè)最小探測(cè)盲區(qū)，一般在幾十毫米。因?yàn)槁暡ǖ奶匦裕猿暡▊鞲衅魇墉h(huán)境影響比較小，使用場(chǎng)合比較廣泛。
在俺們車庫(kù)和倉(cāng)庫(kù)上，超聲波傳感器一般被用來(lái)探測(cè)車位是否有車，貨位是否有貨。只輸出布爾量，所以對(duì)精度什么的要求相對(duì)較低。
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在寢室手邊資料不足，先答這么多吧。在實(shí)驗(yàn)室寫(xiě)論文閑了再補(bǔ)充。（圖片基本來(lái)自p+f手冊(cè)）
不好意思題主，回來(lái)晚了。
題主題目好像改了，不過(guò)也無(wú)所謂。
先大膽猜測(cè)一下，題主所說(shuō)的紅外測(cè)距應(yīng)該是sharp的紅外測(cè)距傳感器。以及淘寶上由幾塊錢(qián)到幾百塊不等的超聲波傳感器。
下面開(kāi)始講講這兩種傳感器各自的情況吧。
上面紅外傳感器為sharp制作，是傳感器行業(yè)比較牛B的公司，質(zhì)量比較可靠一致性好，超聲波傳感器一般為國(guó)內(nèi)公司自主設(shè)計(jì)，產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，這也是為什么價(jià)格也差距甚大。
紅外傳感器是什么原理呢？看下圖，
工作原理：
Sharp的紅外傳感器都是基于一個(gè)原理，三角測(cè)量原理。紅外發(fā)射器按照一定的角度發(fā)射紅外光束，當(dāng)遇到物體以后，光束 會(huì)反射回來(lái)，如圖1所示。反射回來(lái)的紅外光線被CCD檢測(cè)器檢測(cè)到以后，會(huì)獲得一個(gè)偏移值L，利用三角關(guān)系，在知道了發(fā)射角度a，偏移距L，中心矩X，以 及濾鏡的焦距f以后，傳感器到物體的距離D就可以通過(guò)幾何關(guān)系計(jì)算出來(lái)了。
可以看到，當(dāng)D的距離足夠近的時(shí)候，L值會(huì)相當(dāng)大，超過(guò)CCD的探測(cè)范圍，這時(shí)，雖然物體很近，但是傳感器反而看不到
了。當(dāng)物體距離D很大時(shí)，L值就會(huì)很小。這時(shí)CCD檢測(cè)器能否分辨得出這個(gè)很小的L值成為關(guān)鍵，也就是說(shuō)CCD的分辨率決定能不能獲得足夠精確的L值。要 檢測(cè)越是遠(yuǎn)的物體，CCD的分辨率要求就越高。
由紅外傳感器工作原理可以得出一個(gè)缺點(diǎn)：檢測(cè)的最小距離太大。
其實(shí)不光有最小限制，還具有非線性：
其數(shù)據(jù)手冊(cè)中可以看到下圖：
由圖可以看出其非線性的特點(diǎn)以及低于最短距離（10CM）后呈現(xiàn)的電壓不規(guī)則變化，這些在實(shí)際檢測(cè)的時(shí)候都需要通過(guò)軟件進(jìn)行修正。
由于是通過(guò)光線檢測(cè)距離其還具有一個(gè)可以預(yù)見(jiàn)的缺點(diǎn)，對(duì)于近似黑體的物體無(wú)法檢測(cè)距離。
當(dāng)然其優(yōu)點(diǎn)也很明顯：
由于是大廠制作，一致性比較好。且由于是光檢測(cè)距離，其反應(yīng)速度比超聲波傳感器要快。
再來(lái)說(shuō)說(shuō)超聲波傳感器。
超生波傳感器檢測(cè)距離原理是發(fā)出超聲波再檢測(cè)到發(fā)出的超聲波，同時(shí)根據(jù)聲速計(jì)算出物體的距離。
根據(jù)其原理可以知道其缺點(diǎn)有下2個(gè)：聲音的速度受溫度和風(fēng)向的干擾，有可能被吸音面給吸收。
其優(yōu)勢(shì)按照現(xiàn)在某寶上銷售的也可以看見(jiàn)：可以選擇的輸出方式多變，幾乎什么協(xié)議都有，串口，I2C，PWM，軟件設(shè)定閾值什么的。測(cè)量距離普遍比紅外的遠(yuǎn)，最近測(cè)量距離較小。
但是這種傳感器的實(shí)際效果和制作公司有較大的關(guān)系。
綜上題主可以在實(shí)際情況中選擇自己需要的傳感器。
剛好本科的時(shí)候做過(guò)，就獻(xiàn)丑說(shuō)說(shuō)。
光波測(cè)距優(yōu)點(diǎn)是精讀高，速度快。當(dāng)然是建立在成本昂貴的基礎(chǔ)上。
超聲波測(cè)距方案簡(jiǎn)單，對(duì)硬件要求不高，隨之而來(lái)的當(dāng)然是精讀不夠高。
紅外測(cè)距速度快，但是太陽(yáng)光一來(lái)你就測(cè)不準(zhǔn)了，我們?cè)?jīng)做過(guò)一個(gè)避障小車，室內(nèi)效果很好，拿到室外直接就不跑了，反而是有障礙物的時(shí)候才跑。
原理居然是這樣！因?yàn)榧t外測(cè)距的原理是，一個(gè)紅外LED發(fā)光，然后另外一個(gè)紅外接收管測(cè)紅外光的強(qiáng)度！太陽(yáng)光一來(lái)光線強(qiáng)度直接就最大了，然后有障礙物之后光強(qiáng)才會(huì)變低。在室內(nèi)光線強(qiáng)度和距離成正比，在室外有點(diǎn)成反比，所以程序就跑不對(duì)了。
另外紅外還有一個(gè)缺點(diǎn)，就是不同的面返回的光線強(qiáng)度不一樣，黑色返回的數(shù)據(jù)要比白色底許多，所以光線強(qiáng)度和距離不一定完全成正比，材料一換，對(duì)應(yīng)的關(guān)系也就換了。
超聲波測(cè)距也有許多缺點(diǎn)。
最大的一個(gè)缺點(diǎn)就是慢，如果你要測(cè)3米的距離，先不考慮聲波能不能傳回來(lái)，首先3*2/340就超過(guò)10ms了，距離再遠(yuǎn)一點(diǎn)就沒(méi)法測(cè)了，聲音傳不回來(lái)。
其次還有一個(gè)缺點(diǎn)就是必須是平面，請(qǐng)自行腦補(bǔ)45度面接收到聲音之后打到一邊的場(chǎng)景。
最后再來(lái)一個(gè)缺點(diǎn)，不能同時(shí)檢測(cè)，因?yàn)槁曇羰强梢曰ハ喔蓴_的，只能輪詢，一個(gè)接一個(gè)去檢測(cè)。
紅外測(cè)距儀的分類有激光紅外，紅外和超聲波三種，紅外測(cè)距儀和超聲波測(cè)距儀由于測(cè)量距離有限，測(cè)量精度很低目前基本已經(jīng)被淘汰了。
超聲波測(cè)距的原理是利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測(cè)量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來(lái)的時(shí)間，根據(jù)發(fā)射和接收的時(shí)間差計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)到障礙物的實(shí)際距離。超聲波測(cè)距儀由超聲波發(fā)生電路、超聲波接收放大電路、計(jì)數(shù)和顯示電路組成。
　　1、精度上，超聲波測(cè)距儀的測(cè)量精度是厘米級(jí)的
　　2、測(cè)量范圍上，超聲波測(cè)距儀的測(cè)量范圍通常在80米以內(nèi)，而手持式激光測(cè)距儀的測(cè)量范圍最高可到200米
　　3、超聲波測(cè)距儀容易報(bào)錯(cuò)，由于超聲波測(cè)距儀是聲波發(fā)射，具有聲波的扇形發(fā)射特性，所以當(dāng)聲波經(jīng)過(guò)之處障礙物較多時(shí)，反射回來(lái)的聲波較多，干擾較多，易報(bào)錯(cuò)
　　4、超聲波測(cè)距儀的價(jià)格從幾十元到幾百元