激光測距傳感器 原理：激光測距傳感器原理和應(yīng)用實例

激光測距傳感器原理
　　激光測距傳感器：先由激光二極管對準目標****激光脈沖。經(jīng)目標反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器，因此它能檢測極其微弱的光信號。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時間，即可測定目標距離。
　　激光傳感器必須極其精確地測定傳輸時間，因為光速太快。
　　如，光速約為3X10^8m/s，要想使分辨率達到1mm，則測距傳感器的電子電路必須能分辨出以下極短的時間：
　　0.001m/（3X10^8m/s）=3ps
　　要分辨出3ps的時間，這是對電子技術(shù)提出的過高要求，實現(xiàn)起來造價太高。
　　但是如今的激光傳感器巧妙地避開了這一障礙，利用一種簡單的統(tǒng)計學(xué)原理，即平均法則實現(xiàn)了1mm的分辨率，并且能保證響應(yīng)速度。
　　遠距離激光測距儀在工作時向目標射出一束很細的激光，由光電元件接收目標反射的激光束，計時器測定激光束從****到接收的時間，計算出從觀測者到目標的距離；LED白光測速儀成像在儀表內(nèi)部集成電路芯片CCD上，CCD芯片性能穩(wěn)定，工作壽命長，且基本不受工作環(huán)境和溫度的影響。因此，LED白光測速儀測量精度有保證，性能穩(wěn)定可靠。
　　激光測距傳感器應(yīng)用實例
　　傳送帶箱子寬度
　　使用兩個激光傳感器，在傳送帶的兩側(cè)面對面安裝。因為尺寸變化的箱子落到傳送帶上的位置是不固定的，這樣，每個傳感器都測量出自己與箱子的距離，設(shè)一個距離為L1，另一個為L2。此信息送給PLC，PLC將兩個傳感器間總的距離減去L1和L2，從而可計算出箱子的寬度W。
　　保護成型沖模
　　機械手把一根預(yù)成型的管材放進液壓成型機的下部沖模中，必須保證每次放的位置準確。在上部沖模落下之前，一個發(fā)散型傳感器測量出距離管子臨界段的距離，這樣可保證沖模閉合前處于正確位置。
　　二軸起重機定位
　　用兩個反射型傳感器面對反射器安裝，反射器安裝在橋式起重機的兩個移動單元上。一個單元前后運動，另一個左右運動。當起重機驅(qū)動板架輥時，兩個傳感器監(jiān)測各自到反射器的距離，通過PLC能連續(xù)跟蹤起重機的精確位置。
　　有了這種新式廉價激光測距傳感器，反射性或多顏色的目標長距離位置檢測即使在檢測角度變化的情況下也沒問題了。
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激光測距傳感器 原理：激光測距傳感器的原理

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激光測距傳感器 原理：激光測距傳感器的原理及應(yīng)用

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激光測距傳感器的原理及應(yīng)用
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激光在檢測領(lǐng)域中的應(yīng)用十分廣泛，技術(shù)含量十分豐富，對社會生產(chǎn)和生活的影響也十分明顯。激光測距是激光最早的應(yīng)用之一。這是由于激光具有方向性強、亮度高、單色性好等許多優(yōu)點。1965年前蘇聯(lián)利用激光測地球和月球之間距離（380′103km）誤差只有250m。1969年美國人登月后置反射鏡于月面，也用激光測量地月之距，誤差只有15cm。
中文名
激光測距傳感器的原理及應(yīng)用
測量距離范圍
0.-60米，200米
全程精度誤差
1.5毫米
通訊串口
RS232、RS422
目錄
1
技術(shù)指標
2
發(fā)展
3
工作原理
4
解決問題
激光測距傳感器的原理及應(yīng)用技術(shù)指標
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1、 激光測距傳感器2、 測量距離范圍0.-60米，200米，要使用反光板3、 全程精度誤差1.5毫米4、 激光連續(xù)使用壽命超過5萬個小時（5年）5、 具備標準的RS232、RS422的通訊串口6、 同時具備數(shù)字信號和4-20MA模擬型號輸出。模擬信號對應(yīng)距離最大值可自行設(shè)定7、 激光測距傳感器可以和以太網(wǎng)標準ASC2碼8、 簡潔實用的通訊軟件保證了現(xiàn)場工作的準確方便
激光測距傳感器的原理及應(yīng)用發(fā)展
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利用激光傳輸時間來測量距離的基本原理是通過測量激光往返目標所需時間來確定目標距離。即： 。傳輸時間激光測距雖然原理簡單、結(jié)構(gòu)簡單，但以前主要用于軍事和科學(xué)研究方面，在工業(yè)自動化方面卻很少見。因為激光測距傳感器售價太高，一般在幾千美元。實際上，所有工業(yè)用戶都在尋找一種能在較遠距離實現(xiàn)精密距離檢測的傳感器。因為許多情況下近距離安裝傳感器會受物理位置及生產(chǎn)環(huán)境的限制，如今的傳輸時間激光測距傳感器將為這類場合的工程師排憂解難。
激光測距傳感器的原理及應(yīng)用工作原理
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0.001m?(3′108m/s)=3ps要分辨出3ps的時間，這是對電子技術(shù)提出的過高要求，實現(xiàn)起來造價太高。但是如今廉價的傳輸時間激光傳感器巧妙地避開了這一障礙，利用一種簡單的統(tǒng)計學(xué)原理，即平均法則實現(xiàn)了1mm的分辨率，并且能保證響應(yīng)速度。
激光測距傳感器的原理及應(yīng)用解決問題
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傳輸時間激光距離傳感器可用于其它技術(shù)無法應(yīng)用的場合。例如，當目標很近時，計算來自目標反射光的普通光電傳感器也能完成大量的精密位置檢測任務(wù)。但是，當目標距離較遠內(nèi)或目標顏色變化時，普通光電傳感器就難以應(yīng)付了。雖然先進的背景噪聲抑制傳感器和三角測量傳感器在目標顏色變化的情況下能較好地工作，但是，在目標角度不固定或目標太亮?xí)r，其性能的可預(yù)測性變差。此外，三角測量傳感器一般量程只限于0.5m以內(nèi)。超聲波傳感器雖然也經(jīng)常用于檢測距離較遠的物體，而且由于它不是光學(xué)裝置，所以不受顏色變化的影響。但是，超聲波傳感器是依據(jù)聲速測量距離的，因此存在一些固有的缺點，不能用于以下場合。①待測目標與傳感器的換能器不相垂直的場合。因為超聲波檢測的目標必須處于與傳感器垂直方位偏角不大于10°角以內(nèi)。②需要光束直徑很小的場合。因為一般超聲波束在離開傳感器2m遠時直徑為0.76cm。③需要可見光斑進行位置校準的場合。④多風(fēng)的場合。⑤真空場合。⑥溫度梯度較大的場合。因為這種情況下會造成聲速的變化。⑦需要快速響應(yīng)的場合。而激光距離傳感器能解決上述所有場合的檢測。四、在自動化領(lǐng)域的廣泛用途如今，自動檢測和控制的方法中，除了超聲波傳感器和普通光電傳感器外，又增加了一個能解決長距離測量和檢驗的新方法—傳輸時間激光距離傳感器。它為各種不同場合提供了應(yīng)用的靈活性，這些場合可包括如下：①設(shè)備定位。②測量料包的料位。③測量傳送帶上的物體距離和物體高度。④測量原木直徑。⑤保護高架起重機免于碰撞。⑥無誤差檢查場合。五、幾個應(yīng)用實例1、測量傳送帶上箱子的寬度使用兩個發(fā)散型傳輸時間激光傳感器，在傳送帶的兩側(cè)面對面安裝。因為尺寸變化的箱子落到傳送帶上的位置是不固定的，這樣，每個傳感器都測量出自己與箱子的距離，設(shè)一個距離為L1，另一個為L2。此信息送給PLC，PLC將兩個傳感器間總的距離減去L1和L2，從而可計算出箱子的寬度W。2、保護液壓成型沖模機械手把一根預(yù)成型的管材放進液壓成型機的下部沖模中，操作者必須保證每次放的位置準確。在上部沖模落下之前，一個發(fā)散型傳感器測量出距離管子臨界段的距離，這樣可保證沖模閉合前處于正確位置。3、二軸起重機定位用兩個反射型傳感器面對反射器安裝，反射器安裝在橋式起重機的兩個移動單元上。一個單元前后運動，另一個左右運動。當起重機驅(qū)動板架輥時，兩個傳感器監(jiān)測各自到反射器的距離，通過PLC能連續(xù)跟蹤起重機的精確位置。有了這種新式廉價傳輸時間激光測距傳感器，反射性或多顏色的目標長距離位置檢測即使在檢測角度變化的情況下也沒問題了激光測距傳感器的工作原理傳輸時間激光傳感器工作時，先由激光二極管對準目標發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器，因此它能檢測極其微弱的光信號。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時間，即可測定目標距離。傳輸時間激光傳感器必須極其精確地測定傳輸時間，因為光速太快。例如，光速約為3′108m/s，要想使分辨率達到1mm，則傳輸時間測距傳感器的電子電路必須能分辨出以下極短的時間：B
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激光測距傳感器 原理：激光測距傳感器的工作原理

激光測距傳感器的工作原理
激光測距傳感器，顧名思義，就是使用激光光源的、利用光學(xué)原理工作的測距類傳感器。因為其具有光斑小、精度高、測量速度快的優(yōu)點，解決了很多復(fù)雜的應(yīng)用，所以越來越受到電氣工作者及機械設(shè)計者的青睞。（這里普及一下，很多人會把激光稱為鐳射，尤其是日本及中國臺灣地區(qū)的，如果聽到這個千萬別做門外漢哈，鐳射是英文LASER的譯音，laser就是我們說的激光了）。一提到激光傳感器，很多人會覺得很，甚至望而卻步，今天就和大家一起學(xué)習(xí)一下。市場上各種品類的激光測距產(chǎn)品漫天飛舞，但無論如何變化，其檢測原理無外乎兩種：1，基于三角測量原理的距離檢測型。2，基于TOF原理的距離檢測型。
一，基于三角測量原理的距離檢測（傳感器一個發(fā)射鏡頭，一個接收鏡頭）
發(fā)射器發(fā)射出一束激光，照到前方的物體時，會發(fā)生漫反射，四面八方漫反射的光有一部分會進入接收鏡頭，接收鏡頭是一個聚焦透鏡，從同一個位置反射回來的光會聚焦成一個點落到傳感器內(nèi)部的CCD芯片或者CMOS芯片上，這個芯片會根據(jù)接收到的光的位置，把其轉(zhuǎn)換成電信號，這樣的話，芯片上的某個點對應(yīng)于被測物的位置是固定的，所以傳感器可以根據(jù)芯片轉(zhuǎn)換后的電信號判斷物體的位置，從而轉(zhuǎn)換成距離信息。
二，基于TOF原理的距離檢測（TOF就是time of flight ,即飛行時間原理）
傳感器發(fā)射器發(fā)射光束時記下時間T1,光束打到物體上之后反射回來接收到返回光的時間為T2，已知光束在空氣中傳播的速度v，（通常為米/秒），那么傳感器距離被測物的距離為：S=v*（T2-T1）/2，原理也是很簡單。
兩種測量原理相比較的話：
三角測量原理的優(yōu)點：測量頻率高（發(fā)射接收同時進行），測量精度高
缺點：可測量距離太近 ，距離越遠精度越差
TOF測量原理的優(yōu)點：測量距離遠，抗干擾性強
缺點：測量精度差 ，測量頻率低
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