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      科普知識
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      霍爾傳感器

      stm32 霍爾傳感器:STM32 霍爾傳感器

      發布日期:2022-10-09 點擊率:190


      stm32 霍爾傳感器:STM32 霍爾傳感器  第1張

      stm32 霍爾傳感器:STM32 霍爾傳感器

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      霍爾傳感器的分類、霍爾效應與霍爾傳感器的應用

      霍爾傳感器是一種磁傳感器。用它可以檢測磁場及其變化,可在各種與磁場有關的場合中使用。霍爾傳感器以霍爾效應為其工作基礎,是由霍爾元件和它的附屬電路組成的集成傳感器。霍爾傳感器是根據霍爾效應制作的一種磁場傳感器。

      2017-06-07 10:34:20

      霍爾傳感器的分類及應用

      霍爾傳感器是根據霍爾效應制作的一種磁場傳感器,霍爾傳感器分為線性型霍爾傳感器和開關型霍爾傳感器兩種。本文介紹霍爾傳感器的分類及在各大領域的應用。

      2017-02-07 15:31:51

      《振南電子STM32視頻教程》第一講:ARM處理器和STM32微控制器

      [第1講] ARM處理器和STM32微控制器,由何強主講。本課主要講解:(1).ARM處理器家族;(2).ARM Cortex-M3的應用介紹;(3).STM32微控制器;(4).開發工具IAR EWARM介紹;(5).STM32微控制器最小系統;(6).STM32微控制器的應用領域介紹.

      2016-10-09 15:32:45

      加載更多
      stm32 霍爾傳感器:STM32 霍爾傳感器  第2張

      stm32 霍爾傳感器:stm32—霍爾傳感器的初步使用

      目錄
      一、簡介二、連接三、代碼

      一、簡介

      霍爾器件是一種磁傳感器。用它們可以檢測磁場及其變化,可在各種與磁場有關的場合中使用。在模塊測試的時候也很簡單,用手在附近其他引腳波動也會造成磁場變化,可以檢測得出,此外通過它,將許多非電、非磁的物理量例如力、力矩、壓力、應力、位置、位移、速度、加速度、角度、角速度、轉數、轉速以及工作狀態發生變化的時間等,也可以通過本傳感器轉變成電量來進行檢測和控制。

      按照霍爾器件的功能可將它們分為:霍爾線性器件和霍爾開關器件。前者輸出模擬量,后者輸出數字量。本模塊是霍爾開關傳感器

      二、連接

      將VCC和GND連接在開發板對應的引腳上(此處選擇普中STM32F103開發板),
      D0接在PD7上;因為本傳感器是和霍爾開關器件,所以雖然有D0口但是沒有什么用處,只是擺設。

      三、代碼
      在huoer.h 文件中,我們先進行宏定義,方便移植

      定義完了之后,再對huoer.c文件中的PC4接收引腳進行初始化

      #include “frame.h”

      //對霍爾傳感器進行初始化

      最后,在main.c函數里面進行情況選擇

      stm32 霍爾傳感器:STM32 霍爾傳感器  第3張

      stm32 霍爾傳感器:【STM32】STM32之霍爾傳感器模塊

      1、霍爾傳感器是什么?

      答:霍爾傳感器是根據霍爾效應制作的一種磁場傳感器。

      用磁鐵去靠近霍爾傳感器時,霍爾傳感器的引腳電平會產生變化。

      2、霍爾傳感器主要用在什么地方?

      答:霍爾傳感器可測速、計數、限位上。

      舉例限位功能:兩個霍爾傳感器形成45°的夾角,電機邊緣粘著一個磁鐵,一旦電機轉動導致磁鐵觸發任意其中一個霍爾傳感器,則STM32檢測到觸發后立刻停止電機,不能再繼續往此方向轉動。以此達到限制電機轉動角度的作用。

      3、本文使用的是什么霍爾傳感器模塊?

      答:

      香瓜買的霍爾傳感器模塊一共有四個引腳,GND、VCC、D0、A0。

      其中只需要用到三根線,GND、VCC、D0。(A0不知做啥用的,計數?)

      使用方法:

      1)5V供電。

      2)用跳線連接D0和STM32的IO口(本文連接的是PA11)。

      3)D0默認是高電平,但磁鐵的特定一面(磁鐵另一面無用)去靠近霍爾傳感器模塊時,D0會被拉低。

      4、霍爾傳感器與限位開關有什么區別?

      答:

      1)限位開關

      ①優點:無功耗。

      ②缺點:易損壞。

      2)霍爾傳感器

      ①優點:不易損壞。

      ②缺點:有功耗。

      六、實驗步驟

      1、編寫并添加霍爾傳感器驅動

      1)編寫驅動GUA_Hall_Sensor.c(存放在“……HARDWARE”)

      stm32 霍爾傳感器:淺析STM32之霍爾傳感器模塊

        實驗前提

        1、在進行本文步驟前,請先閱讀以下博文:

        暫無

        2、在進行本文步驟前,請先實現以下博文:

        暫無

        五、基礎知識

        1、霍爾傳感器是什么?

        答:霍爾傳感器是根據霍爾效應制作的一種磁場傳感器。

        用磁鐵去靠近霍爾傳感器時,霍爾傳感器的引腳電平會產生變化。

        2、霍爾傳感器主要用在什么地方?

        答:霍爾傳感器可測速、計數、限位上。

        舉例限位功能:兩個霍爾傳感器形成45°的夾角,電機邊緣粘著一個磁鐵,一旦電機轉動導致磁鐵觸發任意其中一個霍爾傳感器,則STM32檢測到觸發后立刻停止電機,不能再繼續往此方向轉動。以此達到限制電機轉動角度的作用。

        3、本文使用的是什么霍爾傳感器模塊?

        答:

        香瓜買的霍爾傳感器模塊一共有四個引腳,GND、VCC、D0、A0。

        其中只需要用到三根線,GND、VCC、D0。(A0不知做啥用的,計數?)

        使用方法:

        1)5V供電。

        2)用跳線連接D0和STM32的IO口(本文連接的是PA11)。

        3)D0默認是高電平,但磁鐵的特定一面(磁鐵另一面無用)去靠近霍爾傳感器模塊時,D0會被拉低。

        4、霍爾傳感器與限位開關有什么區別?

        答:

        1)限位開關

       ?、賰烖c:無功耗。

       ?、谌秉c:易損壞。

        2)霍爾傳感器

        ①優點:不易損壞。

       ?、谌秉c:有功耗。

        六、實驗步驟

        1、編寫并添加霍爾傳感器驅動

        1)編寫驅動GUA_Hall_Sensor.c(存放在“……HARDWARE”)

        /

        //霍爾傳感器引腳

        #define GUA_HALL_SENSOR_PORT GPIOA

        #define GUA_HALL_SENSOR_PIN GPIO_Pin_11

        //消抖總次數

        #define GUA_HALL_SENSOR_DISAPPERAS_SHAKS_COUNT

        

        staTIc GUA_U32 sGUA_Hall_Sensor_DisapperasShakes_IdleCount=0; //消抖時的空閑狀態計數值

        staTIc GUA_U32 sGUA_Hall_Sensor_DisapperasShakes_TriggerCount=0; //消抖時的觸發狀態計數值

        

        staTIc void GUA_Hall_Sensor_IO_Init(void);

        /

        //類型宏

        #ifndef GUA_U8

        typedef unsigned char GUA_U8;

        #endif

        #ifndef GUA_8

        typedef signed char GUA_8;

        #endif

        #ifndef GUA_U16

        typedef unsigned short GUA_U16;

        #endif

        #ifndef GUA_16

        typedef signed short GUA_16;

        #endif

        #ifndef GUA_U32

        typedef unsigned long GUA_U32;

        #endif

        #ifndef GUA_32

        typedef signed long GUA_32;

        #endif

        #ifndef GUA_U64

        typedef unsigned long long GUA_U64;

        #endif

        #ifndef GUA_64

        typedef signed long long GUA_64;

        #endif

        //霍爾傳感器的觸發狀態

        #define GUA_HALL_SENSOR_STATUS_TRIGGER 0 //霍爾傳感器觸發

        #define GUA_HALL_SENSOR_STATUS_IDLE 1 //霍爾傳感器沒觸發

        #define GUA_HALL_SENSOR_STATUS_DISAPPERAS_SHAKS 2 //霍爾傳感器消抖中

        

        GUA_U8 GUA_Hall_Sensor_Check_Pin(void);

        void GUA_Hall_Sensor_Init(void);

        #endif

        3)工程中添加GUA_Hall_Sensor.c

        4)在MDK設置中添加串口驅動源文件路徑

        2、在應用層中調用

        1)添加驅動頭文件(main.c中)

        #include “GUA_Hall_Sensor.h”

        2)添加驅動初始化代碼(main.c的main函數中)

        //霍爾傳感器初始化

        GUA_Hall_Sensor_Init();

        3)添加測試代碼

       ?、賹憸y試代碼(main.c中)

        static void GUA_Test(void)

        {

        U8 nGUA_Ret=0;

        U8 nGUA_Stop=0;

        while(1)

        {

        //檢測霍爾當前狀態

        nGUA_Ret=GUA_Hall_Sensor_Check_Pin();

        //檢測到霍爾被觸發

        if(nGUA_Ret==GUA_HALL_SENSOR_STATUS_TRIGGER)

        {

        nGUA_Stop=1;

        }

        }

       ?、谡{用測試代碼(main.c的main函數中)

        //測試代碼

        GUA_Test();

        七、注意事項

        暫無。

        八、實驗結果

        仿真并設置斷點在測試代碼的“nGUA_Stop=1;”中,全速運行。

        用磁鐵去靠近模塊上的霍爾傳感器芯片,模塊上的led被點亮表示觸發,同時工程中消抖之后會停止在斷點處,表示檢測到PA11處的霍爾傳感器觸發導致的低電平。

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