扭矩傳感器接線圖：扭矩傳感器(力矩傳感器)連接電源的示意圖

原標題：扭矩傳感器(力矩傳感器)連接電源的示意圖

扭矩是在旋轉(zhuǎn)動力系統(tǒng)中最頻繁涉及到的參數(shù)，為了檢測旋轉(zhuǎn)扭矩，使用較多的是扭轉(zhuǎn)角相位差式傳感器。該傳感器是在彈性軸的兩端安裝著兩組齒數(shù)、形狀及安裝角度完全相同的齒輪，在齒輪的外側(cè)各安裝著一只接近(磁或光)傳感器。當彈性軸旋轉(zhuǎn)時，這兩組傳感器就可以測量出兩組脈沖波，比較這兩組脈沖波的前后沿的相位差就可以計算出彈性軸所承受的扭矩量。該方法的優(yōu)點：實現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩信號的非接觸傳遞，檢測信號為數(shù)字信號；缺點：體積較大，不易安裝，低轉(zhuǎn)速時由于脈沖波的前后沿較緩不易比較，因此低速性能不理想。

以下是天機傳動扭矩傳感器(力矩傳感器)連接電源的示意圖

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扭矩傳感器接線圖：扭矩傳感器工作原理圖解

一、傳感器測量原理
將專用的測扭應變片用應變膠粘貼在被測彈性軸上并組成應變橋,向應變橋提供電源即可測得該彈性軸受扭的電信號。將該應變信號放大后，經(jīng)過壓/頻轉(zhuǎn)換，變成與扭應變成正比的頻率信號。本系統(tǒng)的能源輸入及信號輸出是由兩組帶間隙的特殊環(huán)型變壓器承擔的,因此實現(xiàn)了無接觸的能源及信號傳遞功能。(虛線內(nèi)為旋轉(zhuǎn)部分)
二、傳感器原理結(jié)構
在特制的彈性軸上粘貼上專用的測扭應片并組成變橋，即為基礎扭矩傳感器；在軸上固定著：(1)能源環(huán)形變壓器的次級線圈，(2)信號環(huán)形變壓器初級線圈，(3)軸上印刷電路板，電路板上包含整流穩(wěn)定電源、儀表放大電路、V/F變換電路及信號輸出電路，在傳感器的外殼上固定。
三、工作過程
向傳感器提供±15V電源，激磁電路中的晶體振蕩器產(chǎn)生４００Hz的方波，經(jīng)過TDA2030功率放大器即產(chǎn)生交流激磁功率電源，通過能源環(huán)形變壓器T1從靜止的初級線圈傳遞至旋轉(zhuǎn)的次級線圈，得到的交流電源通過軸上的整流濾波電路得到±５V的直流電源，該電源做運算放大器AD822的工作電源；由基準電源AD589與雙運放AD822組成的高精度穩(wěn)壓電源產(chǎn)生±4.5V的精密直流電源，該電源既作為電橋電源，又作為放大器及V/F轉(zhuǎn)換器的工作電源。當彈性軸受扭時，應變橋檢測得到的mV級的應變信號通過儀表放大器AD620放大成1.５v±1v的強信號，再通過V/F轉(zhuǎn)換器LM131變換成頻率信號，通過信號環(huán)形變壓器T2從旋轉(zhuǎn)的初級線圈傳遞至靜止次級線圈，再經(jīng)過傳感器外殼上的信號處理電路濾波、整形即可得到與彈性軸承受的扭矩成正比的頻率信號，該信號為TTL電平,既可提供給專用二次儀表或頻率計顯示也可直接送計算機處理。由于該旋轉(zhuǎn)變壓器動-靜環(huán)之間只有零點幾毫米的間隙，加之傳感器軸上部分都密封在金屬外殼之內(nèi)，形成有效的屏蔽，因此具有很強的抗干擾能力。本傳感器輸出的頻率信號在零點時為10kHz.正向旋轉(zhuǎn)滿量程時為15KHz.反向旋轉(zhuǎn)滿量程時為5KHz。即滿量程變量為5000個數(shù)/每秒。轉(zhuǎn)速測量采用光電齒輪或者磁電齒輪的測量方法，軸每旋轉(zhuǎn)一周可產(chǎn)生60個脈沖，高速或中速采樣時可以用測頻的方法，低速采樣時可以用測周期的方法。本傳感器精度可達±0.2%～±0.5%（F?S）。由于傳感器輸出為頻率信號，所以無需AD轉(zhuǎn)換即可直接送至計算機進行數(shù)據(jù)處理。
四、應用范圍
1. 檢測各種機械加工中心，自動機床的工作過程中的扭矩。
2. 檢測減速機，風機，泵，攪拌機，卷揚機，螺旋槳，鉆探機械等設備的負載扭矩及輸入功率。
3. 檢測發(fā)電機，電動機 ，內(nèi)燃機等旋轉(zhuǎn)動力設備輸出扭矩及功率。
4. 各種旋轉(zhuǎn)動力設備系統(tǒng)所傳遞的扭矩及效率；
5. 檢測扭矩的同時可以檢測轉(zhuǎn)速，軸向力。
6. 可用于制造粘度計，電動(氣動，液力)扭力扳手。
7.制造扭矩測量儀,電批扭力計,風批扭力計,瓶蓋扭力測試儀等檢測儀器
五、特點
1. 既可以測量靜止扭矩，也可以測量旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩;
2.　既可以測量靜態(tài)扭矩，也可以測量動態(tài)扭矩；
3. 檢測精度高，穩(wěn)定性好；抗干擾性強;
4. 體積小，重量輕，多種安裝結(jié)構，易于安裝使用；
5. 不需反復調(diào)零即可連續(xù)測量正反轉(zhuǎn)扭矩;
6.沒有導電環(huán)等磨損件，可以高轉(zhuǎn)速長時間運行；
7．傳感器輸出高電平頻率信號可直接送計算機處理；
8．測量彈性體強度大可承受120%的過載。

扭矩傳感器接線圖：扭矩傳感器接線圖

英國停止與華為合作，特郎普聯(lián)合諸國圍堵華為，華為5G發(fā)展將走向何方？

新聞來源：新物聯(lián)Newiot原創(chuàng)    2020-7-15    共有: 918 瀏覽
 英國首相鮑里斯·約翰遜當?shù)貢r間7月14日宣布，英國已決定今年底開始英國將停止采購華為5G設備，到2027年英國5G網(wǎng)絡將停止使用并拆除所有華為5G設備。

LG Innotek研發(fā)出世界最小型藍牙模塊

新聞來源：電子產(chǎn)品世界    2020-7-15    共有: 493 瀏覽
 7月14日，LG Innotek宣稱公司成功研發(fā)世界上尺寸最小的藍牙模塊，借助本次研發(fā)，LG Innotek將進一步加快搶占IoT(Internet of Thing, 物聯(lián)網(wǎng))通信模塊市場的步伐。

確保新物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品保持數(shù)據(jù)安全的15種方法

新聞來源：Forbes  新物聯(lián)Newiot翻譯    2020-7-15    共有: 1127 瀏覽
 物聯(lián)網(wǎng)（IoT）使消費者和企業(yè)能夠?qū)⑵浞课莺娃k公室“變得智能”。由于物聯(lián)網(wǎng)設備可以相互通信和交換數(shù)據(jù)，因此它們在簡化工作流程和提高效率方面具有巨大的潛力。但是，每臺連接互聯(lián)網(wǎng)的設備收集，存儲和使用所有數(shù)據(jù)時，也存在固有的安全風險。

騰訊與高新興就智慧城市及車聯(lián)網(wǎng)簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議

新聞來源：新物聯(lián)Newiot整理    2020-7-15    共有: 951 瀏覽
 7月14日，騰訊與高新興在廣州簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方圍繞智慧交通、智慧城市等重點領域展開深度合作，共同探索新基建背景下智慧交通的市場機會。

打著“物聯(lián)網(wǎng)”幌子的云數(shù)貿(mào)傳銷余孽被抓

新聞來源：新物聯(lián)Newiot整理    2020-7-15    共有: 4661 瀏覽
 近日，河南省通許縣公安局通過兩個多月的追蹤調(diào)查，成功破獲這起打著民族資產(chǎn)幌子，涉案資金300萬余元的詐騙案，抓獲劉某、丘某、田某等犯罪嫌疑人9名。該詐騙團伙自2019年以來，發(fā)展微信群會員數(shù)達10萬余人、核心成員10余人，涉案金額300萬余元。

TCL人工智能×物聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)略加速落地

新聞來源：經(jīng)濟日報    2020-7-16    共有: 683 瀏覽
 近日，TCL電子控股有限公司（以下簡稱“TCL電子”）宣布以15億元收購TCL實業(yè)全資附屬公司TCL通訊科技控股有限公司（以下簡稱“TCL通訊”）100%股份。同時，公司將所持有的茂佳國際有限公司100%股份作價25億元出售給TCL實業(yè)，TCL實業(yè)將以現(xiàn)金方式支付。

小米IoT開發(fā)者平臺

新聞來源：小米IOT平臺    2020-7-16    共有: 7022 瀏覽
 小米IoT開發(fā)者平臺（簡稱“小米IoT”），是小米面向消費類智能硬件領域的開放合作平臺。平臺依托小米龐大的用戶群體、豐富的IoT產(chǎn)品生態(tài)、卓越的IoT交互體驗、深厚的IoT技術優(yōu)勢、以及優(yōu)質(zhì)的供應鏈資源，為合作伙伴提供完善的硬件產(chǎn)品或場景應用的智能化解決方案，與合作伙伴一同打造極致的物聯(lián)網(wǎng)體驗。

5G+未來無限可能-中國移動發(fā)布2019年可持續(xù)發(fā)展報告

新聞來源：中國移動IOT    2020-7-18    共有: 2526 瀏覽
 6月18日，中國移動2019年可持續(xù)發(fā)展報告正式發(fā)布，這是中國移動的第十四份可持續(xù)發(fā)展報告，從2013年起報告連續(xù)七年獲得“中國企業(yè)社會責任報告評級專家委員會”五星級評價。

中國移動物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)OneOS

新聞來源：中國移動IOT    2020-7-18    共有: 2693 瀏覽
 在6月17日，中國移動“創(chuàng)新2020，云上科技周”在網(wǎng)絡云平臺大會上，中國移動以“開放驅(qū)動發(fā)展，創(chuàng)新賦能未來”為主題，集中展示了5G時代中國移動的核心能力，發(fā)布了中國移動最新成果，圍繞5G+硬核能力體系開展研討。中移物聯(lián)網(wǎng)有限公司總經(jīng)理喬輝在會上重磅發(fā)布了中國移動物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)——OneOS，引起行業(yè)的廣泛關注。

2020南京國際智慧燈桿展覽會,智慧路燈展覽會

新物聯(lián)號：銘世博國際展覽                           2020-7-20    共有: 548 瀏覽
 2020南京國際智慧燈桿及智慧路燈展覽會（簡稱：南京智博會）將于2020年12月份在南京國際展覽中心召開，為智慧燈桿行業(yè)搭建全方位展示與交流平臺，重點展示全球智慧燈桿及智慧路燈核心技術、產(chǎn)品和創(chuàng)新成果，推動物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、5G等與智慧城市結(jié)合，促進智慧城市建設的全面發(fā)展,屆時歡迎您參觀參展。

敏捷型一站式自助BI助力上汽通用汽車實現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動

新物聯(lián)號：e-works                           2020-7-21    共有: 475 瀏覽
 一輛汽車由數(shù)萬個零件組成，汽車的研發(fā)周期長，流程復雜。汽車的產(chǎn)業(yè)鏈長、工藝面廣、規(guī)?；a(chǎn)需求、成本控制要求高。汽車制造以拉式生產(chǎn)為主，供應鏈管理復雜，從訂單需求、采購、生產(chǎn)、發(fā)運到銷售的整個過程中，對庫存及資金占用的關注度高，管理難度大。

我司“目博雙模地磁”獲國家知識產(chǎn)權局頒發(fā)注冊商標證書

新物聯(lián)號：目博科技                              2020-7-23    共有: 467 瀏覽
 目博科技完成目博雙模、目博雙模地磁、目博雙模車檢器、目博雙模車位檢測器、目博雙傳感地磁等商標注冊，并獲得國家知識產(chǎn)權辦法授權書。

物聯(lián)網(wǎng)智能服裝行業(yè)將迎巨大發(fā)展

新聞來源：新物聯(lián)Newiot整理    2020-7-23    共有: 837 瀏覽
 小說鋼鐵俠的馬克正在逐漸進入我們的現(xiàn)實世界。隨著納米技術的重大變革即將到來，智能服裝行業(yè)的增長突飛猛進。根據(jù)商業(yè)咨詢公司Grand View Research發(fā)布的一份報告，全球智能織物市場在2019年價值15億美元，預計到2025年將達到55.5億美元，其中北美市場份額最大。

老舊小區(qū)改造及多種停車場景的應用思考

新物聯(lián)號：目博科技                              2020-7-29    共有: 546 瀏覽
 老舊小區(qū)改造，改什么？如何改？目博科技：以多年積累和落地的大量智慧停車項目實施經(jīng)驗為基石，站在專業(yè)和創(chuàng)新的角度提供老舊小區(qū)改造“新方案”。

CDCE2020國際數(shù)據(jù)中心及云計算展

新物聯(lián)號：CDCE國際數(shù)據(jù)中心展                       2020-8-3    共有: 815 瀏覽
 CDCE2020國際數(shù)據(jù)中心及云計算展
2020年12月3-5日
上海新國際博覽中心

2020上海國際工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)展覽會

新物聯(lián)號：勵智展覽                              2020-8-8    共有: 666 瀏覽
 2020第八屆上海國際物聯(lián)網(wǎng)展覽會 組委會在上海召開新聞發(fā)布會，宣告《2020第八屆上海國際物聯(lián)網(wǎng)展覽會》正式啟動并運行。展會以“智能創(chuàng)新，改變生活“為主題，以“立足申城、輻射長三角、面向市場、服務百姓“為中心思想，定于2020年12月22-24日在上海新國際博覽中心舉行，即日起開始對外接受咨詢報名。物博會組委會負責人在會上就物博會的有關情況向媒體通報，并回答了記者提問。

2020上海國際智能遮陽技術及門窗展覽會

新物聯(lián)號：勵智展覽                              2020-8-8    共有: 1525 瀏覽
 2020上海國際遮陽技術及門窗展覽會，遮陽主題展主要有：智能窗簾主題展、電動門窗主題展、門控五金主題展、智能家居主題展、驅(qū)動與控制技術主題展 。

汽車行業(yè)應用BI，應該從哪個環(huán)節(jié)入手？

新物聯(lián)號：e-works                           2020-8-11    共有: 414 瀏覽
 本文采訪對象為Jeff，音智達項目總監(jiān)，汽車行業(yè)資深項目管理專家。20年汽車行業(yè)數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)建設經(jīng)驗。曾參與以下客戶項目實施：奔馳，寶馬，奧迪，捷豹，上汽通用、上汽大眾、蔚來汽車、威馬汽車、觀致汽車、上汽乘用車、北汽新能源、北汽麥格納、納鐵福等。在這些項中負責項目管理、業(yè)務需求調(diào)研和設計，在業(yè)務分析和可視化設計上有豐富的經(jīng)驗。

智能,節(jié)能,能源--2020中國(南京)國際智慧節(jié)能博覽會!智能融合，綠色發(fā)展

新物聯(lián)號：節(jié)博會展                              2020-8-18    共有: 469 瀏覽
 智能,節(jié)能,能源--2020中國(南京)國際智慧節(jié)能博覽會!智能融合，綠色發(fā)展

祝賀合作伙伴貴州車聯(lián)邦中標六盤水智慧停車項目

新物聯(lián)號：目博科技                              2020-8-24    共有: 545 瀏覽
 目博科技攜手貴州車聯(lián)邦，采用地磁+POS機模式智能化改造六盤水中心城區(qū)泊位2600個。

扭矩傳感器接線圖：靜動態(tài)扭矩傳感器原理_靜動態(tài)扭矩傳感器結(jié)構圖

　　傳感器的選擇一般的應變式動態(tài)扭矩傳感器主要是集流環(huán)式， 它的主要結(jié)構是傳感器中間有一根回轉(zhuǎn)運動的扭力軸，并且在扭力軸上貼有應變片。為了將應變信號輸出，碳刷集流環(huán)方式信號輸出的動態(tài)扭矩傳感器往往采用碳刷與集流環(huán)形式， 將應變信號從運動的扭力軸傳送到固定的外殼上的碳刷集環(huán)方式信號輸出的動態(tài)傳感器。由于集流環(huán)和電刷之間是相互運動， 因而有可能產(chǎn)生跳動和共振現(xiàn)象， 使電刷和集流環(huán)產(chǎn)生急速磨損，縮短了電刷與集流環(huán)的使用壽命， 并且增加了電刷與集流環(huán)之間的接觸電阻， 影響了信號的輸出質(zhì)量。根據(jù)有關資料介紹， 銀鎳合金集流環(huán)和銀石墨電刷的使用壽命一般在3 ×108 —6 ×108 轉(zhuǎn)之間。根據(jù)使用轉(zhuǎn)速情況不同， 動態(tài)扭矩傳感器的使用壽命一般在半年至一年半之間。以上講的是實驗室壽命， 實際上使用壽命有可能更短些。為了解決這個問題，提出采用靜動態(tài)圓管形扭矩傳感器的設計方案。
　　靜動態(tài)扭矩傳感器的結(jié)構原理
　　在固定不動的套管式傳感器2 （ 外殼） 上貼有應變片，而旋轉(zhuǎn)的傳動軸1 通過固定不動的套管式傳感器2 ，傳動軸1 的一端與變速箱6 內(nèi)的行星齒輪系或步進電機7 的轉(zhuǎn)子連成一體， 另一端與扭矩負載相連; 套管式傳感器2 的一端與變速箱6 、步進電機7 的外殼（定子） 連成一體，另一端由套管式傳感器2 的端部與機架固定。當套管式扭矩傳感器2 內(nèi)的傳動軸1 ，在步進電機7 的帶動下產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動時， 此時， 當傳動軸1 的另一端受到扭矩負載時， 而步進電機7 的轉(zhuǎn)子必然產(chǎn)生一個大小相等， 方向相反的作用力傳遞給步進電機7 的定子（外殼） 上， 步進電機7 的外殼再將這個力傳遞給變速箱6 的外殼， 變速箱6 外殼再將這個力傳遞給套管式扭矩傳感器2 ，使套管式扭矩傳感器2 的應變片產(chǎn)生應變信號， 然后直接將這個信號從接線盒8 上輸出，達到利用靜態(tài)的、不運動的套管式扭矩傳感器， 測出運動中或運動后的扭矩大小的目的。
　　傳感器結(jié)構設計及結(jié)構圖
　　
　　在這里必須指出的是， 在套管式扭矩傳感器2 的外殼與變速箱6 及步進電機7 的外殼（定子） 相連的方，必須采用圓周端面齒相連的方式。外面用細牙螺紋將兩個機件緊緊相連， 以消除機件在運動時產(chǎn)生的微量角度位移， 以防止套管式扭矩傳感器的上應變片信號測量不準?？梢钥闯?，利用本方案設計的靜動態(tài)扭矩傳感器， 無接觸式電刷2集流環(huán)的影響， 從而可以達到提高扭矩傳感器的使用壽命，并且簡化制造過程， 不但能解決旋轉(zhuǎn)軸的扭矩測量問題， 而且可以方便的解決各種動態(tài)扭矩螺栓裝配機的扭矩控制和測量問題。
　　靜動態(tài)扭矩傳感器原理對圓管形扭力軸的應變：
　　ξ45°=-ξ135°=8 M/［（π/ d3）G］［1/（1 –d４0/ d４）］對圓柱管形扭力軸的外徑d：
　　
　　式中：α為圓管形扭力軸的內(nèi)、外徑之比α=d0/ d; M 為額定的工作扭矩， N·m G 為材料的彈性模量， Pa d 為扭力軸的外徑， m ［τ］為扭力軸的材料的許可應為力， Pa （N/ m2） 。扭力軸材料的許可應力［τ］一般可取材料抗拉強度σb 的10 %～20 % 。扭力軸的直徑確定以后， 可按扭力軸變形角υ的要求，計算扭力軸的工作長度。扭力軸的變形角一般取υ≈015°～1°之間， 約0101rad～0104rad 之間。
　　對圓管形扭力軸的長度：
　　
　　式中：υ為扭力軸的扭轉(zhuǎn)變形角。然后再根據(jù)以下公式求出圓管形扭矩傳感器的內(nèi)徑d0=ad 最后根據(jù)以上公式求出圓管形扭矩傳感器扭力軸的工作長度L 。經(jīng)過反復的校對和計算， 畫出草圖， ，經(jīng)過靜校及使用， 最后才能確定圓管形扭矩傳感器的扭力軸的各部分尺寸套管式扭矩傳感器的材料一般可以選用Cr12MoV 或0Cr17Ni4Cu4Nb 。
　　圓管形扭矩傳感器的靜校方法
　　1、只要在圓管形扭矩傳感器的兩端安裝上輸入輸出部分的連接裝置， 在輸入輸出部分的連接裝置上可以施加砝碼或使用標準扭矩傳感器施加標準扭矩， 就可以對圓管形扭矩傳感器進行校正。一般按國家檢定規(guī)程對圓管形扭矩傳感器進行檢定。
　　2、靜動態(tài)扭矩傳感器取消了電刷和集流環(huán)， 因此粘貼在試件表面上的應變片的使用壽命就是傳感器的使用壽命。在恒定幅值的應變力作用下可以連續(xù)不斷的工作，而不產(chǎn)生疲勞損壞的循環(huán)次數(shù)， 就是應變片的使用壽命。據(jù)有關資料介紹應變片在500Hz 的動載荷作用下，循環(huán)次數(shù)可以達到106 ～107 之間。在扭矩傳感器使用過程中，一般交變載荷使用的非常少。與電刷2集流環(huán)式扭矩傳感器相比， 如果按時間計算無電刷2集流環(huán)式傳感器使用壽命可達2～3 年以上， 與電刷集流環(huán)式扭矩傳感器相比可以提高使用壽命2～3 倍以上。