發布日期:2022-10-09 點擊率:246
原標題:一文讀懂電感式傳感器
文 | 傳感器技術(WW_CGQJS)
電感式傳感器被大量應用在各行各業。特別是機床行業,以及汽車制造等行業更是應用廣泛。
電感式傳感器
利用電磁感應原理將被測非電量轉換成線圈自感系數或互感系數的變化,再由測量電路轉換為電壓或電流的變化量輸出,這種裝置稱為電感式傳感器。
電感式傳感器是利用線圈自感或互感的改變來實現測量的一種裝置。通常由振蕩器、開關電路及放大輸出電路三大部分組成。其結構簡單,無活動電觸點,工作壽命長。而且靈敏度和分辨力高,輸出信號強。線性度和重復性都比較好,能實現信息的遠距離傳輸、記錄、顯示和控制。可以測量位移、振動、壓力、流量、比重等參數。
電感式傳感器的核心部分是可變的自感或互感,在將被測量轉換成線圈自感或互感的變化時,一般要利用磁場作為媒介或利用鐵磁體的某些現象。這類傳感器的主要特征是具有電感繞組。
電感式傳感器的特點
(1)結構簡單:沒有活動的電觸點,壽命長。
(2)靈敏度高:輸出信號強,電壓靈敏度每毫米能達到上百毫伏。
(3)分辨率大:能感受微小的機械位移與微小的角度變化。
(4)重復性與線性度好:在一定位移范圍內,輸出特性的線性度好,輸出穩定。
(5)電感式傳感器的缺點是存在交流零位信號,不適宜進行高頻動態測量。
電感式傳感器的類型
電感式傳感器可分為自感式傳感器、差動變壓式傳感器和電渦流傳感器三種類型。
自感式傳感器
1、自感式傳感器的結構
自感式傳感器由線圈、鐵芯和銜鐵三部分組成。鐵芯與銜鐵由硅鋼片或坡莫合金等導磁材料制成。
自感式傳感器結構圖
2、自感式傳感器的工作原理
自感式傳感器是把被測量變化轉換成自感L的變化,通過一定的轉換電路轉換成電壓或電流輸出。
傳感器在使用時,其運動部分與動鐵心(銜鐵)相連,當動鐵芯移動時,鐵芯與銜鐵間的氣隙厚度 δ 發生改變,引起磁路磁阻變化,導致線圈電感值發生改變,只要測量電感量的變化,就能確定動鐵芯的位移量的大小和方向。
自感式傳感器的工作原理示意圖
當線圈匝數N為常數時,電感L僅僅是磁路中磁阻的函數,只要改變δ 或S均可導致電感變化。因此變磁阻式傳感器又可分為變氣隙δ厚度的傳感器和變氣隙面積S的傳感器。
如果S保持不變,則L為 δ 的單值函數,可構成變氣隙型自感傳感器;如果保持δ 不變,使S隨位移而變,則可構成變截面型自感傳感器;如果在線圈中放入圓柱形銜鐵,當銜鐵上下移動時,自感量將相應變化,就構成了螺線管型自感傳感器。
變氣隙式自感傳感器
變氣隙式自感傳感器結構
變面積式自感傳感器
變面積式自感傳感器結構
由于漏感等原因,其線性區范圍較小,靈敏度也較低,因此,在工業中應用得不多。
螺管式自感傳感器
傳感器工作時,銜鐵在線圈中伸入長度的變化將引起螺管線圈電感量的變化。
對于長螺管線圈l>>r,當銜鐵工作在螺管的中部時,可以認為線圈內磁場強度是均勻的,線圈電感量L與銜鐵的插入深度l大致上成正比。
螺管型電感傳感器
這種傳感器結構簡單,制作容易,靈敏度較低,適用于測量較大的位移量。
3、差動式自感傳感器
由于線圈中通有交流勵磁電流,因而銜鐵始終承受電磁吸力,會引起振動和附加誤差,而且非線性誤差較大。外界的干擾、電源電壓頻率的變化、溫度的變化都會使輸出產生誤差。
在實際使用中,常采用兩個相同的傳感線圈共用一個銜鐵,構成差動式自感傳感器,兩個線圈的電氣參數和幾何尺寸要求完全相同。
這種結構除了可以改善線性、提高靈敏度外,對溫度變化、電源頻率變化等的影響也可以進行補償,從而減少了外界影響造成的誤差,可以減小測量誤差。
a、差動式自感傳感器的結構
(a)變氣隙式; (b)變面積式; (c)螺管式差動式自感傳感器
b、差動式自感傳感器的特點
差動氣隙式電感傳感器由兩個相同的電感線圈1、2和磁路組成。
測量時,銜鐵通過測桿與被測位移量相連,當被測體上下移動時,導桿帶動銜鐵也以相同的位移上下移動,使兩個磁回路中磁阻發生大小相等,方向相反的變化,導致一個線圈的電感量增加,另一個線圈的電感量減小,形成差動形式。
自感系數特性曲線如圖所示。
自感系數特性曲線圖
差動變壓器式傳感器
把被測的非電量變化轉換為線圈互感量變化的傳感器稱為互感式傳感器。這種傳感器是根據變壓器的基本原理制成的,把被測位移量轉換為一次線圈與二次線圈間的互感量變化的裝置。
當一次線圈接入激勵電源后,二次線圈就將產生感應電動勢,當兩者間的互感量變化時,感應電動勢也相應變化。由于兩個二次線圈采用差動接法,故稱為差動變壓器式傳感器,簡稱差動變壓器。
1、差動變壓器的結構
差動變壓器結構形式較多,有變隙式、變面積式和螺線管線等。
a、b兩種結構的差動變壓器,銜鐵均為板形,靈敏度高,測量范圍則較窄,一般用于測量幾微米到幾百微米的機械位移。
(a)、(b)變間隙式差動變壓器
對于位移在1mm至上百毫米的測量,常采用圓柱形銜鐵的螺管型差動變壓器,如c、d兩種結構。
(c)、(d)螺線管式差動變壓器
e、f兩種結構是測量轉角的差動變壓器,通常可測到幾秒的微小位移。?非電量測量中,應用最多的是螺線式差動變壓器,它可以測量范圍內的機械位移,并具有測量精度高、靈敏度高、結構簡單、性能可靠等優點。
(e)、(f)變截面式差動變壓器
2、差動變壓器的工作原理
差動變壓器的結構由鐵芯、銜鐵和線圈三部分組成。其結構雖有很多形式,但其工作原理基本相同。
差動變壓器上下兩只鐵芯均有一個初級線圈1和一個次級線圈2。上下兩只初級線圈串聯后接交流激勵電壓,兩只次級線圈則按電勢反相串接。
三段式螺管差動變壓器結構示意圖
將兩個匝數相等的次級繞組的同名端反向串聯,當初級繞組加以激磁電壓時,根據變壓器的作用原理在兩個次級繞組和中就會產生感應電勢;
如果工藝上保證變壓器結構完全對稱,則當活動銜鐵處于初始平衡位置時,輸出電壓為零。
當活動銜鐵向某一個次級線圈方向移動時,則該次級線圈內磁通增大,使其感應電勢增加,差動變壓器有輸出電壓,其數值反映了活動銜鐵的位移。
三段式螺管差動變壓輸出電壓曲線如圖所示。
差動變壓器輸出電壓曲線
電渦流式傳感器
1、電渦流式傳感器的結構
電渦流式傳感器結構比較簡單,主要由一個安置在探頭殼體的扁平圓形線圈構成。
電渦流傳感器的內部結構
2、電渦流式傳感器的工作原理
根據法拉第電磁感應原理,塊狀金屬導體置于變化的磁場中,導體內將產生呈渦旋狀的感應電流,稱之為電渦流或渦流,這種現象稱為渦流效應。
電渦流傳感器是利用電渦流效應,將位移、溫度等非電量轉換為阻抗的變化或電感的變化從而進行非電量電測的。?目前生產的變間隙位移傳感器,器量程范圍為300m~800mm。
電渦流式傳感器示意圖
將塊狀金屬導體置于通有交變電流的傳感器線圈磁場中。根據法拉第電磁感應原理,由于電流的變化,在線圈周圍就產生一個交變磁場,當被測導體置于該磁場范圍之內,被測導體內便產生電渦流,電渦流也將產生一個新磁場,和方向相反,抵消部分原磁場,從而導致線圈的電感量、阻抗和品質因素發生變化。
電感式傳感器的應用
1.電感式滾柱直徑分選裝置
電感式滾柱直徑分選裝置實物
電感式滾柱直徑分選裝置結構原理
2. 變氣隙式差動電感壓力傳感器
變氣隙式差動電感壓力傳感器主要由C形彈簧管、銜鐵、鐵芯和線圈等組成。
變氣隙式差動電感壓力傳感器
3、其他應用
電感式傳感器還可以應用于磨加工主動測量、測量長度位移量和制做電子測微儀。
4、差動變壓器式傳感器
可以直接用于位移測量,也可測量與位移有關的任何機械量,如力、力矩、壓力、壓差、振動、加速度、應變、液位等。
力和力矩的測量
差動變壓器式力傳感器
壓力測量
1接頭 2 膜盒 3 底座 4 線路板 5 差動變壓器 6 銜鐵 7 罩殼
這種變送器可分檔測量(–5×105~6×105)N/m2壓力,輸出信號電壓為(0~50)mV,精度為1.5級。
加速度傳感器
用于測定振動物體的頻率和振幅時其激勵頻率必須是振動頻率的十倍以上,才能得到精確的測量結果。可測量的振幅為(0.1~5)mm,振動頻率為(0~150)Hz。
5、電渦流式傳感器的應用
電渦流式傳感器具有測量范圍大、靈敏度高、結構簡單、抗干擾能力強和可以非接觸測量等優點,被廣泛應用于工業生產和科學研究各個領域中。
電磁爐
電磁爐是我們日常生活中必備的家用電器之一,渦流傳感器是其核心器件之一,高頻電流通過勵磁線圈,產生交變磁場;在鐵質鍋底會產生無數的電渦流,使鍋底自行發熱,燒開鍋內的食物。
電磁爐工作示意圖
電渦流探雷器
電渦流式接近開關
能在一定的距離(幾毫米至幾十毫米)內檢測有無物體靠近。當物體接近到設定距離時,就可發出“動作”信號。接近開關的核心部分是“感辨頭”,它對正在接近的物體有很高的感辨能力。這種接近開關只能檢測金屬。
利用新材料更優異的性能來提高電感式傳感器的性能是未來發展趨勢之一。例如電感式接近開關其內部結構是在鐵氧體磁芯上繞制線圈作為電感線圈,而鐵氧體磁芯自身的限制使得電感式傳感器不可能在已有的設計理念下發展,那么只能尋找新材料用來替代鐵氧體線圈,從而生產出有更好性能的傳感器。
基于MEMS硅微加工技術,電感式傳感器具有體積小、低功耗等特點,易于集成在各種模擬和數字電路中,便于在應用在各個領域。這也是所有傳感器的主要發展方向之一。
電感式傳感器發展的另一大特點是向著集成化、智能化方向發展。集成傳感器優勢明顯,其將輔助電路中的元件與傳感元件同時集成在一塊芯片上,使之具有校準、補償、自診斷和網絡通信的功能,它可降低成本、增加產量。
本篇文章為傳感器技術平臺原創文章,轉載需聯系我們授權!未經允許轉載我們將進行投訴!
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帶有可移動銜鐵鐵芯的電感線圈,其電感量與銜鐵和鐵芯之間的間隙有關。間隙越小電感量越大,反之電感量越小。
如果兩個獨立的電感線圈A,B共用一個可移動的銜鐵,銜鐵靠近A線圈時遠離B線圈,此時A電感量增大B電感量減少;銜鐵靠近B線圈同時遠離A線圈,此時B電感量增大A電感量減少。如果把被測位移的物體與銜鐵相連接,就構成了變隙式差動電感位移傳感器。
把A,B兩個電感線圈作為交流電橋的兩個臂,就可以把被測位移轉換為電壓信號輸出。
差動式自感傳感器
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電感式傳感器
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。
電感式傳感器是利用線圈自感或互感系數的變化來實現非電量電測的一種裝置。利用電感式傳感器,能對位移、壓力、振動、應變、流量等參數進行測量。它具有結構簡單、靈敏度高、輸出功率大、輸出阻抗小、抗干擾能力強及測量精度高等一系列優點,因此在機電控制系統中得到廣泛的應用。它的主要缺點是響應較慢,不宜于快速動態測量,而且傳感器的分辨率與測量范圍有關,測量范圍大,分辨率低,反之則高。
[1]
中文名
電感式傳感器
外文名
Inductance Type Transducer
應用學科
物理
自感式
變磁阻式傳感器
互感式
差動變壓器式傳感器
目錄
1
裝置簡介
2
工作原理
3
裝置分類
4
裝置應用
5
優缺點
6
產品選購
7
產品要求
電感式傳感器裝置簡介
編輯
語音
電感式傳感器利用電磁感應原理將被測非電量如位移、壓力、流量、 振動等轉換成線圈自感量L或互感量M的變化, 再由測量電路轉換為電壓或電流的變化量輸出。電感式傳感器具有結構簡單, 工作可靠, 測量精度高, 零點穩定, 輸出功率較大等一系列優點, 其主要缺點是靈敏度、線性度和測量范圍相互制約, 傳感器自身頻率響應低, 不適用于快速動態測量。電感式傳感器種類很多,常見的有自感式傳感器,互感式傳感器和電渦流式傳感器三種。
電感式傳感器工作原理
編輯
語音
電感式傳感器的工作原理是電磁感應。它是把被測量如位移等,轉換為電感量變化的一種裝置。按照轉換方式的不同,可分為自感式(包括可變磁阻式與渦流式)和互感式(差動變壓器式)兩種
[2]
。變磁阻式傳感器
圖1
當一個線圈中電流i變化時,該電流產生的磁通Φ也隨之變化,因而在線圈本身產生感應電勢e,這種現象稱之為自感。產生的感應電勢稱為自感電勢。變磁阻式傳感器的結構如圖1所示。它由線圈、鐵芯和銜鐵三部分組成。鐵芯和銜鐵由導磁材料如硅鋼片或坡莫合金制成,在鐵芯和銜鐵之間有氣隙,氣隙厚度為δ,傳感器的運動部分與銜鐵相連。當銜鐵移動時,氣隙厚度δ發生改變,引起磁路中磁阻變化,從而導致電感線圈的電感值變化,因此只要能測出這種電感量的變化,就能確定銜鐵位移量的大小和方向。特點:變磁阻式傳感器具有很高的靈敏度,這樣對待測信號的放大倍數要求低。但是受氣隙δ寬度的影響,該類傳感器的測量范圍很小。可變磁阻式傳感器自感自感L與氣隙δ成反比,而與氣隙導磁截面積S0成正比。靈敏度S與氣隙長度δ的平方成反比,δ愈小,靈敏度S愈高。為了減小非線性誤差,在實際應用中,一般取。這種傳感器適用于較小位移的測量,一般約為0.001~1 mm。差動變壓器式傳感器互感型傳感器的工作原理是利用電磁感應中的互感現象,將被測位移量轉換成線圈互感的變化。由于常采用兩個次級線圈組成差動式,故又稱差動變壓器式傳感器。差動變壓器式傳感器輸出的電壓是交流量,如用交流電壓表指示,則輸出值只能反應鐵芯位移的大小,而不能反應移動的極性;同時,交流電壓輸出存在一定的零點殘余電壓,使活動銜鐵位于中間位置時,輸出也不為零。因此,差動變壓器式傳感器的后接電路應采用既能反應鐵芯位移極性,又能補償零點殘余電壓的差動直流輸出電路。
圖2
把被測的非電量變化轉換為線圈互感變化的傳感器稱為互感式傳感器。這種傳感器是根據變壓器的基本原理制成的,并且次級繞組用差動形式連接,故稱差動變壓器式傳感器。差動變壓器結構形式較多,有變隙式、變面積式和螺線管式等。變隙式傳感器的結構原理如圖2所示。圖2中r1a與L1a , r1b與L1b , r2a與L2a , r2b與L2b,分別為W1a , W1b , W2a, W2b繞阻的直流電阻與電感。電渦流式傳感器
圖3
金屬導體置于變化著的磁場中,導體內就會產生感應電流,這種電流像水中旋渦一樣在導體轉圈,這種現象稱為渦流效應。電渦流式傳感器結構示意圖如圖3所示。 根據法拉第定律,當傳感器線圈通以正弦交變電流I1時,線圈周圍空間必然產生正弦交變磁場H1,使置于此磁場中的金屬導體中感應電渦流I2,I2又產生新的交變磁場H2。
電感式傳感器裝置分類
編輯
語音
電感式傳感器分為 3 種類型:改變氣隙厚度 δ 的自感傳感 器,即變間隙式電感傳感;改變氣隙截面 S 的自感傳感器,即 變截面式電感傳感器;同時改變氣隙厚度 δ 和氣隙截面 S 的自 感傳感器,即螺管式電感傳感器。變間隙型電感傳感器這種傳感器的氣隙 δ 隨被測量的變 化而改變,從而改變磁阻。 它的靈敏度和非線性都隨氣隙的增 大而減小,因此常常要考慮兩者兼顧. δ 一般取在 0. 1 ~ 0. 5 毫 米之間。改變面積型電感傳感器這種傳感器的鐵芯和銜鐵之間的 相對覆蓋面積( 即磁通截面) 隨被測量的變化而改變,從而改 變磁阻. 它的靈敏度為常數,線性度也很好。 螺管插鐵型電感傳感器。 它由螺管線圈和與被測物體相連 的柱型銜鐵構成。其工作原理基于線圈磁力線泄漏路徑上磁阻 的變化。 銜鐵隨被測物體移動時改變了線圈的電感量。這種傳 感器的量程大,靈敏度低,結構簡單,便于制作。螺管插鐵型電感傳感器它由螺管線圈和與被測物體相連的柱型銜鐵構成。其工作原理基于線圈磁力線泄漏路徑上磁阻的變化。銜鐵隨被測物體移動時改變了線圈的電感量。這種傳感器的量程大,靈敏度低,結構簡單,便于制作。
電感式傳感器裝置應用
編輯
語音
傳感器作為采集和獲取信息的工具,對系統的自動化檢測和質量監測起著重要作用。電感式傳感器是一種互感式電感傳感器,它可將微小的機械量,如位移、振動、壓力造成的長度、內徑、外徑、不平行度、不垂直度、偏心、橢圓度等非電量物理量的幾何變化轉換為電信號的微小變化,轉化為電參數進行測量,是一種靈敏度較高的傳感器,具有結構簡單可靠、輸出功率大、抗阻抗能力強、對工作環境要求不高、穩定性好等一系列優點,因而被廣泛應用于各種工程物理量檢測與自動控制系統中
[3]
。比如:用電感式位移傳感器提高軸承制造的精度;用電感測微儀測量微小精密尺寸的變化;實現液壓閥開口位置的精準測量;用于設計智能紡織品的柔性傳感器;用電感傳感器原理的孔徑錐度誤差測量儀;用電感傳感器檢測潤滑油中磨粒;用電感傳感器監測吊具導向輪等等
[4]
。電感傳感器還可用作磁敏速度開關、齒輪齡條測速等,該類傳感器廣泛應用于紡織、化纖、機床、機械、冶金、機車汽車等行業的鏈輪齒速度檢測,鏈 輸送帶的速度和距離檢測,齒輪齡計數轉速表及汽車防護系統的控制等。另外該類傳感器還可用在給料管系統中小物體檢測、物體噴出控制、斷線監測、小零件區 分、厚度檢測和位置控制等。電感式位移傳感器利用導線制成特定的線圈繞組,根據其位移量的變化而使繞組線圈的白感量或是互感量發生變化來進行位移測量,因此根據其轉換原理電感式位移傳感器可分為自感型和互感型兩大類。電感式位移傳感器是一種機電轉換裝置,在現代工業生產科科學技術上,尤其是在白動控制系統、機械加工與測量行業中應用十分廣泛
[5]
。
電感式傳感器優缺點
編輯
語音
電感式傳感器的主要優點是:(1) 結構簡單,可靠;(2) 靈敏度高,最高分辨力達0.1μm ;(3) 測量精確度高,輸出線性度可達±0.1% ;(4) 輸出功率較大,在某些情況下可不經放大,直接接二次儀表。其缺點是:(1) 傳感器本身的頻率響應不高,不適于快速動態測量;(2) 對激磁電源的頻率和幅度的穩定度要求較高;(3) 傳感器分辨力與測量范圍有關,測量范圍大,分辨力低,反之則高。
電感式傳感器產品選購
編輯
語音
(1) 方案選擇在選擇方案之前應首先弄清給定的技術指標,如示值范圍、示值誤差、分辨力、重復性誤差、時漂、溫漂、使用環境等。(2) 鐵心材料的選擇鐵心材料選擇的主要依據是要具有較高的導磁系數,較高的飽和磁感應強度和較小的磁滯損耗,剩磁 和矯頑磁力 都要小。另外,還要求電阻率大,居里點溫度高,磁性能穩定,便于加工等。常用導磁材料有鐵氧體、鐵鎳合金、硅鋼片和純鐵。(3)電源頻率的選擇提高電源頻率有下列優點:能提高線圈的品質因數;靈敏度有一定的提高;適當提高頻率還有利于放大器的設計。但是,過高的電源頻率也會帶來缺點,如鐵心渦流損耗增加;導線的集膚效應等會使靈敏度減低;增加寄生電容(包括線圈匝間電容)以及外界干擾的影響。
電感式傳感器產品要求
編輯
語音
1、檢測距離的衰減性。滑翹為鐵質,適合電感式傳感器檢測;而滑翹被測部分的尺寸略小于標準檢測物尺寸(標準被測物尺寸為3倍額定檢測距離,此應用中,標準尺寸應為120*120mm),這樣的話就會有一定的衰減。2、現場抗干擾能力。這個是不容忽視的問題,普通電感式傳感器容易被電機或變頻器干擾,很多技術人員只對在此附近的應用選擇相應強抗電磁干擾的傳感器。但在汽車制造車間,廠房大,現場技術人員習慣使用對講機溝通,尤其是邊走邊用對講機對話時,會不經意的靠近傳感器,導致短暫失效。3、安裝方面。隨著電感式傳感器的普及,傳感器不僅僅在電氣性能方面有所提升,其機械方面的設計也越來越人性化。要在最大程度的實現人性化安裝。減少了多種近似產品的備貨和減少了安裝、維護的時間。4、穩定運行的保障。在車廠的使用中,要杜絕任何油污、塵污的侵蝕。另外,滑翹經過軌道時,震動是長期存在的,優異的抗震動性同樣是有著非常重要的作用
[6]
。
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2020-11-200
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2020-10-231
參考資料
1.
祝詩平.傳感器與檢測技術:北京大學出版社,中國林業出版社,2006年:114
2.
電感式傳感器原理
.大比特商務網[引用日期2015-06-30]
3.
電感式傳感器應用于自動化生產線
.中國移動物聯網[引用日期2013-06-21]
4.
陳宏. 電感式傳感器最佳工作條件[J]. 實驗室研究與探索,2016,03:32-36+55.
5.
秦亮亮. 開關電感式位移傳感器的研究與設計[D].東北農業大學,2013.
6.
陳杰.傳感器與檢測技術:高等教育出版社,2002.8:45
差動變壓器主要是由一個線框和一個鐵芯組成,在線框上繞有一組初級線圈作為輸入線圈(或稱一次線圈),在同一線框上另繞兩組次級線圈作為輸出線圈(或稱二次線圈),并在線框中央圓柱孔中放入鐵芯,當初級線圈加以適當頻率的電壓激勵時,根據變壓器作用原理,在兩個次級線圈
中就會產生感應電勢,當鐵芯向右或向左移動時,在兩個次級線圈內所感應的電勢一個增加一個減少。如果輸出接成反向串聯,則傳感器的輸出電壓u等于兩個次級線圈的電勢差,因為兩個次級線圈做得一樣,因此,當鐵芯在中央位置時,傳感器的電壓u為0,當鐵芯移動時,傳感器的輸出電壓u就隨鐵芯位移x成線性的增加。如果以適當的方法測量u,就可以得到與x成比例的線性讀數。這就是差動變壓器式傳感器的工作原理。
傳感器是一種檢測裝置,能感受到被測量的信息,并能將感受到的信息,按一定規律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出,以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。
傳感器的特點包括:微型化、數字化、智能化、多功能化、系統化、網絡化。它是實現自動檢測和自動控制的首要環節。傳感器的存在和發展,讓物體有了觸覺、味覺和嗅覺等感官,讓物體慢慢變得活了起來。通常根據其基本感知功能分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大類。
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