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艾邁斯歐司朗擴(kuò)展旗下3D傳感產(chǎn)品組合

Bidos P2433 Q泛光源產(chǎn)品系列，實(shí)現(xiàn)業(yè)界領(lǐng)先的小封裝、高效率及高性能； 新產(chǎn)品將VCSEL....

艾邁斯歐司朗                    發(fā)表于 11-17 16:15        ?

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熱濕法CEMS氧化鋯氧氣傳感器的特征及其應(yīng)用舉例

氧化鋯氧氣傳感器O2S-FR-T2-18BM-C可配合電路板工作時(shí)自加熱，杜絕了冷凝高濕對(duì)它的影響，....

發(fā)表于 11-17 15:58        ?

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衛(wèi)浴雷達(dá)感應(yīng)模組智能化發(fā)展，提升用戶幸福感

衛(wèi)浴產(chǎn)品作為我們?nèi)粘Ｉ畹谋匦杵罚獫M足人們的正常生活需要，但隨著人們生活水平的提高，現(xiàn)在人們對(duì)它的....

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-M -M 位置傳感器配套儀表

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電氣特征

線路電源電壓要求?(VDC):
9 – 30

信號(hào)調(diào)節(jié) - LVDT/RVDT 輸出類型?(mA):
4 – 20

信號(hào)調(diào)節(jié) - LVDT/RVDT 輸出類型?(VDC):
0 – 10

勵(lì)磁電壓?(Vrms):
3

信號(hào)特征

勵(lì)磁頻率?(kHz):
7.5

主體特性

信號(hào)調(diào)節(jié) - LVDT/RVDT 重量?(g):
117

機(jī)械附件

信號(hào)調(diào)節(jié) - LVDT/RVDT 安裝?:
DIN 3

使用環(huán)境

工作溫度范圍?:
-20 – 75?°C?[?0 – 165?°F?]

操作/應(yīng)用

...

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-006 -006 線性位移傳感器 - LVDT

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-012 -012 線性位移傳感器 - LVDT

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-006 -006 線性位移傳感器 - LVDT

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-012 -012 線性位移傳感器 - LVDT

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電氣特征

線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 電源電壓?(V):
±15

模擬輸出?:
±10 V

電氣連接?:
PT02A-10-6P

主體特性

線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 外形尺寸?:
圓柱形

彈簧回彈式?:
分離式鐵芯, 分離式鐵芯

殼體特性

線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 外殼材料?:
不銹鋼

外殼直徑?:
4.78?mm?[?.188?in?]

使用環(huán)境

工作溫度范圍?:
0 – 70?°C?[?32 – 158?°F?]

環(huán)境規(guī)范?:
1,000 PSI 壓力

...

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-M -M 角位移傳感器 - RVDTRVIT

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產(chǎn)品類型特性

角度位移傳感器 - RVDT/RVIT 類型?:
RVDT

結(jié)構(gòu)特性

電氣連接?:
M12.5 針

電氣特征

Input Current (Max)?(mA):
25

角度位移傳感器 - RVDT/RVIT 輸出類型?:
0 – 10 VDC

主體特性

角度感應(yīng)范圍?(°):
0 – 120

角度位移傳感器 - RVDT/RVIT 重量?(g):
99

外殼材料?:
鋁

機(jī)械附件

角度位移傳感器 - RVDT/RVIT 安裝?:
Servo Groove

...

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-00 -00 即插即用加速度傳感器

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產(chǎn)品類型特性

加速度計(jì)類型?:
MEMS DC

即插即用加速度計(jì)傳感器類型?:
直流響應(yīng)即插即用加速度計(jì)

結(jié)構(gòu)特性

電氣連接?:
5 針連接器

電氣特征

滿量程輸出電壓?(VDC):
±2

勵(lì)磁電壓?(VDC):
4 – 30

零加速輸出?(mV):
±50

信號(hào)特征

頻率響應(yīng)?(Hz):
0-1500

主體特性

軸數(shù)?:
1

重量?:
16?g?[?.56?oz?]

材料?:
不銹鋼

...

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-1 -1 角度位置傳感器 - 空心軸旋轉(zhuǎn)變壓器

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結(jié)構(gòu)特性

Resolver Size?:
21

Pole Pairs?:
1

其他

Angular Error?('):
20

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315-120 315-120 即插即用加速度傳感器

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產(chǎn)品類型特性

即插即用加速度計(jì)傳感器類型?:
電纜組件

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-00 341A-240 即插即用加速度傳感器

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產(chǎn)品類型特性

即插即用加速度計(jì)傳感器類型?:
電纜組件

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4000A-005-060 4000A-005-060 即插即用加速度傳感器

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產(chǎn)品類型特性

加速度計(jì)類型?:
MEMS DC

即插即用加速度計(jì)傳感器類型?:
直流響應(yīng)即插即用加速度計(jì)

結(jié)構(gòu)特性

電氣連接?:
一體式電纜

電氣特征

滿量程輸出電壓?(VDC):
±2

勵(lì)磁電壓?(VDC):
8 – 36

零加速輸出?(mV):
±100

勵(lì)磁電流?(mA):
5

信號(hào)特征

頻率響應(yīng)?(Hz):
0-300

主體特性

軸數(shù)?:
1

重量?:
7?g?[?.245?oz?]

...

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4000A-050-030 4000A-050-030 即插即用加速度傳感器

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產(chǎn)品類型特性

加速度計(jì)類型?:
MEMS DC

即插即用加速度計(jì)傳感器類型?:
直流響應(yīng)即插即用加速度計(jì)

結(jié)構(gòu)特性

電氣連接?:
一體式電纜

電氣特征

滿量程輸出電壓?(VDC):
±2

勵(lì)磁電壓?(VDC):
8 – 36

零加速輸出?(mV):
±100

勵(lì)磁電流?(mA):
5

信號(hào)特征

頻率響應(yīng)?(Hz):
0-800

主體特性

軸數(shù)?:
1

重量?:
7?g?[?.245?oz?]

...

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603-0100-120 603-0100-120 速率和慣性傳感器

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產(chǎn)品類型特性

速率和慣性傳感器類型?:
Rate Sensors/Gyros

電氣特征

勵(lì)磁電壓?(VDC):
5 – 16

尺寸

尺寸 MM?:
20.8 x 20.8 x 14.5

使用環(huán)境

工作溫度范圍?:
-40 – 105?°C?[?-40 – 221?°F?]

包裝特性

速率和慣性傳感器包裝?:
Anodized Aluminium

其他

精確度?:
±0.5% Non-Linearity

FS 范圍 (±) DEG/SEC?:
100...

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-00 610-12K-276 速率和慣性傳感器

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產(chǎn)品類型特性

速率和慣性傳感器類型?:
Rate Sensors/Gyros

電氣特征

勵(lì)磁電壓?(VDC):
5 – 16

尺寸

尺寸 MM?:
14.6 x 10.2 x 7.6

使用環(huán)境

工作溫度范圍?:
-40 – 105?°C?[?-40 – 221?°F?]

包裝特性

速率和慣性傳感器包裝?:
Anodized Aluminium

其他

精確度?:
±0.5% Non-Linearity

FS 范圍 (±) DEG/SEC?:
...

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-000 -000 位置傳感器配套儀表

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電氣特征

線路電源電壓要求?(VDC):
±12, ±15

信號(hào)調(diào)節(jié) - LVDT/RVDT 輸出類型?(VDC):
±10

勵(lì)磁電壓?(Vrms):
3

信號(hào)特征

勵(lì)磁頻率?(kHz):
2.5 – 10

機(jī)械附件

信號(hào)調(diào)節(jié) - LVDT/RVDT 安裝?:
Printed Circuit Board Edge or Terminal Block

使用環(huán)境

工作溫度范圍?:
-1 – 55?°C?[?30 – 130?°F?]

其他

傳感器類型?:
帶 5 或 6 根導(dǎo)線的 LVDT 或 RVDT

傳感器通道?:
1

...

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-000 -000 線性位移傳感器 - LVDT

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使用環(huán)境

工作溫度范圍?:
5 – 60?°C?[?41 – 140?°F?]

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7104A-0050 7104A-0050 即插即用加速度傳感器

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產(chǎn)品類型特性

加速度計(jì)類型?:
IEPE

即插即用加速度計(jì)傳感器類型?:
交流響應(yīng)即插即用加速度計(jì)

結(jié)構(gòu)特性

電氣連接?:
10-32 同軸連接器

電氣特征

滿量程輸出電壓?(VDC):
±5

勵(lì)磁電壓?(VDC):
18 – 30

勵(lì)磁電流?(mA):
2 – 10

信號(hào)特征

頻率響應(yīng)?(Hz):
0.3-

主體特性

軸數(shù)?:
1

重量?:
8.6?g?[?.303?oz?]

材料?:
不銹鋼

...

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-020 -020 傾角傳感器和傾角儀

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結(jié)構(gòu)特性

接口?:
模擬

電氣特征

電源電壓?(VDC):
12 – 24

模擬接口?(mA):
4 – 20

端接特性

傾角傳感器和測(cè)斜儀安裝?:
垂直

尺寸

尺寸?(mm):
最多 70

傾角傳感器和測(cè)斜儀精確度?(°):
最多 +/- .5

分辨率?(°):
最多 +/- .01

使用環(huán)境

測(cè)量原理?:
液體

工作溫度范圍?:
-25 – 60?°C?[?-13 – 140?°F?]

包裝特性

傾...

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-00 AST4300AP4P1000 壓力傳感器

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產(chǎn)品類型特性

壓力傳感器類型?:
非易燃?jí)毫ψ兯推?/p>

壓力類型?:
測(cè)量?jī)x

結(jié)構(gòu)特性

壓力端口/接頭?:
1/4 MNPT

電氣連接?:
10 英尺導(dǎo)管

電氣特征

壓力傳感器電源電壓?(V):
10 – 28

主體特性

端口材料?:
316L

使用環(huán)境

壓力?:
344.73?bar?[?5000?psi?]

工作溫度范圍?:
-40 – 80?°C?[?-40 – 176?°F?]

操作/應(yīng)用

耐壓范圍?:
2X，最小值

...

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-00 AST4600AP4W1000 壓力傳感器

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產(chǎn)品類型特性

壓力傳感器類型?:
防爆型壓力變送器

壓力類型?:
測(cè)量?jī)x

結(jié)構(gòu)特性

壓力端口/接頭?:
1/4 MNPT

電氣連接?:
導(dǎo)管 2 m 引線

電氣特征

壓力傳感器電源電壓?(V):
10 – 28

主體特性

端口材料?:
316L

使用環(huán)境

工作溫度范圍?(°C):
-40 – 85

工作溫度范圍?(°F):
-40 – 185, -40 – 185

操作/應(yīng)用

耐壓范圍?:
2X，最小值

...

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磁阻傳感器的應(yīng)用：磁阻傳感器在汽車中的應(yīng)用研

　　磁阻效應(yīng)支持汽車內(nèi)的多種傳感器應(yīng)用。磁阻傳感器主要用來(lái)測(cè)量機(jī)械系統(tǒng)的速度和角度。這樣，磁阻傳感器就成為電氣元件、磁性元件和機(jī)械元件所組成的復(fù)雜系統(tǒng)的一部分。因?yàn)樗性紩?huì)影響系統(tǒng)的反應(yīng)，所以在規(guī)劃系統(tǒng)及其操作時(shí)要非常重視對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的仿真。下面重點(diǎn)討論這種系統(tǒng)的建模和仿真。
　　產(chǎn)生磁場(chǎng)的永磁體的機(jī)械設(shè)計(jì)和選擇會(huì)在很大程度上影響測(cè)量數(shù)據(jù)的獲取。因此，在部署整個(gè)系統(tǒng)之前使用仿真技術(shù)進(jìn)行深入分析非常重要，以確保達(dá)到目標(biāo)功能并降低成本。因此，在前期開發(fā)過(guò)程中建立系統(tǒng)模型，之后用于支持后續(xù)產(chǎn)品的開發(fā)，對(duì)于解決設(shè)計(jì)過(guò)程中產(chǎn)生的這類問(wèn)題也能發(fā)揮重要作用。下文將探討新型速度傳感器的整體系統(tǒng)建模和仿真。
　　

　　圖 1 AMR 傳感器系統(tǒng)包含兩個(gè)封裝
　　

　　圖 2 各向異性磁阻效應(yīng)
　　信號(hào)檢測(cè)
　　現(xiàn)代傳感器系統(tǒng)主要由兩個(gè)元件組成 —基本傳感器和信號(hào)處理專用集成電路 (ASIC)(圖 1)。現(xiàn)已證明，后來(lái)由 Lord Klevin 于 1857 年發(fā)現(xiàn)的各向異性磁阻效應(yīng)特別適用于檢測(cè)磁場(chǎng)。首先考慮通常具有多種磁疇結(jié)構(gòu)的鐵磁性材料。這些稱之為韋斯磁疇的結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部磁化的方向彼此不同。如果將這種材料平鋪為一薄層，那么磁化矢量處于材料層平面方向。另外，可較精確地假設(shè)只存在一個(gè)磁疇。當(dāng)這種元件暴露于外部磁場(chǎng)中時(shí)，后者會(huì)改變內(nèi)部磁化矢量的方向。如果同時(shí)一股電流通過(guò)該元件，就會(huì)產(chǎn)生電阻(圖 2)，這取決于電流和磁化之間的角度。當(dāng)電流和磁化方向彼此成直角時(shí)，電阻最小，當(dāng)二者平行時(shí)，電阻最大。電阻變化的大小取決于材料。鐵磁性材料的性質(zhì)也決定對(duì)溫度的依賴性。電阻最大變化為 2.2% 并且對(duì)溫度變化反應(yīng)良好的最佳合金是 81% 的鎳和 19% 的鐵組成的合金。恩智浦所有傳感器系統(tǒng)中的基本傳感器都采用這種強(qiáng)磁鐵鎳合金。在惠斯登電橋電路中單獨(dú)配置幾個(gè) AMR 電阻，以增強(qiáng)輸出信號(hào)并改善溫度反應(yīng)特性。此電路也可在制造過(guò)程中進(jìn)行微調(diào)。圖 3 顯示如何在裸片上配置 AMR 元件。
　　確定速度的裝置多半由兩個(gè)組件組成：編碼器輪和傳感器系統(tǒng)。編碼器輪可以是主動(dòng)式或被動(dòng)式。主動(dòng)輪已磁化，因此 MR 傳感器可檢測(cè)北極和南極之間的變化。如果是被動(dòng)輪，則由一種齒狀結(jié)構(gòu)代替磁化。如圖 1 所示，傳感器頭上也必須有一塊用于產(chǎn)生磁場(chǎng)的永磁體。接下來(lái)，我們只討論因公差極小而著稱的被動(dòng)編碼器輪。當(dāng)傳感器對(duì)稱地面對(duì)一個(gè)齒或者被動(dòng)輪兩齒之間的空隙時(shí)，這不會(huì)使 AMR 元件的磁化矢量產(chǎn)生任何偏斜。忽略外部噪聲場(chǎng)并考慮橋電路時(shí)，輸出信號(hào)獲得零值。然而，如果傳感器頭處于齒邊緣前面，則磁輸入信號(hào)達(dá)到極值。齒/空隙或空隙/齒切換類型的函數(shù)結(jié)果與磁輸入信號(hào)正弦曲線的最小值或最大值非常接近。
　　

磁阻傳感器的應(yīng)用：磁阻傳感器的應(yīng)用及原理

磁傳感器是一種把磁場(chǎng)、電流、應(yīng)力應(yīng)變、溫度、光等外界因素引起敏感元件磁性能變化轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，以這種方式來(lái)檢測(cè)相應(yīng)物理量的器件。磁傳感器分為三類：指南針、磁場(chǎng)感應(yīng)器、位置傳感器。指南針：地球會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)，如果你能測(cè)地球表面磁場(chǎng)就可以做指南針。電流傳感器：電流傳感器也是磁場(chǎng)傳感器。電流傳感器可以用在家用電器、智能電網(wǎng)、電動(dòng)車、風(fēng)力發(fā)電等等。位置傳感器： 如果一個(gè)磁體和磁傳感器相互之間有位置變化，這個(gè)位置變化是線性的就是線性傳感器，如果轉(zhuǎn)動(dòng)的就是轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器，大家在生活中都用到很多磁傳感器，比如說(shuō)指南針，電腦硬盤、家用電器等等。
磁阻傳感器是基于磁阻效應(yīng)工作原理，其核心部分采用一片特殊金屬材料，其電阻值隨外界磁場(chǎng)的變化而變化，通過(guò)外界磁場(chǎng)的變化來(lái)測(cè)量物體的變化或狀況。磁阻傳感器具有高精度、高靈敏度、高分辨率、良好穩(wěn)定性和可靠性、無(wú)接觸測(cè)量及寬溫度范圍的特點(diǎn)，可進(jìn)行動(dòng)態(tài)和靜態(tài)測(cè)量。廣泛應(yīng)用于低磁場(chǎng)測(cè)量，角度和位置測(cè)量。

磁阻傳感器的應(yīng)用：霍尼威爾磁阻傳感器及其應(yīng)用

<span style="mso-ascii-                                      mso-hansi- 摘要：介紹了霍尼威爾公司的HMC和HMR系列磁阻傳感器的主要特點(diǎn)和引腳排列，詳細(xì)論述了HMR2300磁阻傳器的特點(diǎn)、命令、數(shù)據(jù)格式和應(yīng)用注意事項(xiàng)。最后給出了用霍尼威爾公司磁阻傳感器進(jìn)行一維和二維恒流源測(cè)量和數(shù)字接口的應(yīng)用電路，同時(shí)給出了使用HMC2300、ADC、單片機(jī)、RS232接口和置位/復(fù)位電路構(gòu)成的三維磁場(chǎng)測(cè)量電路。 本文引用地址：                                            <span style=" mso-ascii-="" mso-hansi-="" 關(guān)鍵詞：磁阻傳感器="" 測(cè)量="" 磁場(chǎng)="" hmr2300="" 磁阻傳感器早在大約2000年前就開始使用，最早的磁阻傳感器是一塊有磁極的磁石，人們用它來(lái)在無(wú)航道的大海上指示方向。然而，直到20世紀(jì)，磁阻傳感器技術(shù)雖已具有更高的靈敏度、更小的尺寸和與電子系統(tǒng)更好的兼容性，但它仍然主要使用于航海中。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種各樣的磁阻傳感器不僅可以測(cè)量來(lái)自地球磁場(chǎng)的存在、強(qiáng)弱和方向，而且可以測(cè)量來(lái)自永磁體、軟磁體、車輛移動(dòng)、腦電波的活動(dòng)以及電流所產(chǎn)生的磁場(chǎng)。由于磁阻傳感器可以不經(jīng)過(guò)物理接觸就能測(cè)出它們的特性，因此，磁阻傳感器變成了許多工業(yè)和航海控制系統(tǒng)的“眼睛”。="" 1="" 霍尼威爾公司的磁阻傳感器="" 霍尼威爾磁阻傳感器一般由四個(gè)磁阻組成惠斯電橋，其供電電源為vb。當(dāng)電阻中有電流流過(guò)時(shí)，在電橋上便施加一個(gè)偏置磁場(chǎng)h，這將使得兩具相對(duì)放置的電阻的磁化方向朝著電流方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而引起電阻阻值的增加；另外兩個(gè)相對(duì)放置的電阻的磁化方向背向電流方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而引起電阻阻值減小。這樣，便可在線性區(qū)域輸出和外加磁場(chǎng)成正比的信號(hào)。霍爾威爾公司的hmc系列磁阻傳感器主要有以下特性：="" ●磁場(chǎng)范圍寬，其磁場(chǎng)測(cè)量范圍高達(dá)±6高斯；="" ●把一維和二維傳感器結(jié)合在一起可進(jìn)行三維測(cè)量。其中，一維磁場(chǎng)傳感器采用8腳sip、8腳soic和8腳dip塑料封裝形式，二維磁場(chǎng)傳感器采用16腳和20腳soic封裝；="" ●結(jié)構(gòu)可靠；="" ●集成度高，片內(nèi)集成了霍尼威爾公司取得專利的置位="" 復(fù)位技術(shù)，因而可以減少溫度漂移、非線性及在高磁場(chǎng)環(huán)境中對(duì)輸出信號(hào)造成的影響。而片內(nèi)偏置電路則可消除磁場(chǎng)失真的影響。hmc系列磁阻傳感器的主要型號(hào)如表1所列，圖1所示是其中6種型號(hào)的引腳排列和定義。="" 表1="" hmc系列磁阻傳感器的主要型號(hào)="" 產(chǎn)品型號(hào)可測(cè)量維數(shù)靈敏度封裝類型hmcmv="" v="" g8腳siphmcmv="" g20腳soichmc1021d11mv="" g8腳dip塑封hmc1021z11mv="" g8腳siphmc1021s11mv="" g8腳soichmcmv="" g16腳soic="" 2="" 智能數(shù)字磁場(chǎng)計(jì)hmr2300="" 2.1="" 特點(diǎn)="" hmr2300是霍爾威公司生產(chǎn)的智能數(shù)字磁場(chǎng)計(jì)。其主要特點(diǎn)如下：="" ●自帶微處理器；="" ●成本低，使用方便，支持即插即用；="" ●量程為±2高斯，分辨率達(dá)67微高斯；="" ●采樣速度可選（10～154采樣點(diǎn)="" 秒）；="" ●可進(jìn)行三軸數(shù)字輸出（bcd碼、ascii碼或二進(jìn)制碼）；="" ●具有9600或19.2波特率；="" ●帶有符合rs-485接口的標(biāo)準(zhǔn)總線，可連接多個(gè)單元；="" ●符合rs-232標(biāo)準(zhǔn)，可進(jìn)行單點(diǎn)讀數(shù)。="" 2.2="" 輸入命令="" 三軸智能數(shù)字磁場(chǎng)計(jì)hmr2300可用來(lái)檢測(cè)磁場(chǎng)的強(qiáng)度和方向，并可與計(jì)算機(jī)直接通訊以輸出x、y、z三個(gè)軸分量。hmr2300采用三個(gè)獨(dú)立的橋路來(lái)定向檢測(cè)磁場(chǎng)的x、y、z在個(gè)分量，電橋輸出端相應(yīng)電壓的變化可通過(guò)一個(gè)16位ad轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字量。可輸入命令組態(tài)數(shù)據(jù)（包括采樣速率、輸出格式、平均讀數(shù)和零點(diǎn)偏移）。可利用電路板上的eeprom來(lái)存儲(chǔ)任意一項(xiàng)組態(tài)變化以便為下一次通電作準(zhǔn)備。hmr2300的其它輸入命令包括波特率設(shè)置、裝置的id號(hào)碼設(shè)置和系列號(hào)碼設(shè)置等，同時(shí)可選擇50hz和60hz數(shù)字濾波器來(lái)抵消環(huán)境磁場(chǎng)造成的干擾。="" hmr2300可以通過(guò)簡(jiǎn)單的命令與磁場(chǎng)計(jì)進(jìn)行通訊，這些命令可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)鍵盤和任何通訊軟件（如windows中的超級(jí)終端）輸入。表2為hmr2300的輸入命令集。="" 表2="" hmr系列智能磁阻傳感器輸入命令集="" 命="" 令輸="" 入響="" 應(yīng)解="" 釋格式*dda="" *ddbascii="" on="" 二進(jìn)制="" onascii輸出讀數(shù)bcd="" ascii格式（出廠時(shí)默認(rèn)）="" 輸出格式為帶符號(hào)的16位二進(jìn)制數(shù)輸出*ddp="" *ddc="" esc（x、y、z讀數(shù)）="" （x、y、z數(shù)據(jù)流）="" （數(shù)據(jù)流停止）輸出一采樣點(diǎn)的數(shù)據(jù)（出廠時(shí)默認(rèn)）="" 按固定采速率連續(xù)輸出數(shù)據(jù)="" 停止連續(xù)采樣采樣速率*ddr="nnnOK設(shè)置采速率：nnn=10,20,25,30,40,50,60,100,123,154" 點(diǎn)="" 秒（出廠時(shí)默認(rèn)為20bps）置位="" 復(fù)位模式*ddt="" spaces="" r="" on或s="" off="" set="" rston：自動(dòng)的s="" r脈沖（出廠時(shí)默認(rèn)）="" off：手動(dòng)的s="" r脈沖="" 空格鍵：?jiǎn)我恍问降膕="" r：set為置位脈沖="" rst為復(fù)位脈沖裝置的id號(hào)*99id="" *ddwe*ddid="nnID=nn" ok讀裝置的id號(hào)（出廠時(shí)默認(rèn)id="00）" 設(shè)置裝置的id，nn可從00至98波特率*ddwe="" *99!br="FOK" 波特率="9600" ok="" 設(shè)置波特率為bps零點(diǎn)讀數(shù)*ddzr零點(diǎn)on后零點(diǎn)off零點(diǎn)讀數(shù)將存儲(chǔ)現(xiàn)有讀數(shù)，將其作為反向偏置，讀取輸出零磁場(chǎng)；下一次zr命令將關(guān)閉這一命令（出廠時(shí)默認(rèn)設(shè)置為off）平均讀數(shù)*ddv平均值on或平均值off按下式對(duì)當(dāng)點(diǎn)x（n）進(jìn)行平均：xavg="X（N）/2+X（N-1）/4+X（N-2）/8+X（N-3）/16+...每次輸入該命令將執(zhí)行與上一次相反的命令（出廠時(shí)默認(rèn)設(shè)置為OFF）詢部設(shè)置*ddQ　讀設(shè)置參數(shù)（ASCII、POLLED、S/R" on、zero="" off、avg="" off、id="00、20bps）注意：1.所有輸入必須帶回車，大小字母均接受，器件編號(hào)是十進(jìn)制數(shù)00到99，99是通用編號(hào)，對(duì)所有器件均起作用；2.只有當(dāng)COM設(shè)置為9600或波特率、1位停止位、無(wú)奇偶校驗(yàn)以及8位時(shí)，HMR2300才會(huì)響應(yīng)。" 2.3="" 數(shù)據(jù)格式="" hmr2300的x、y、z三軸輸出均為16位數(shù)字量，輸出數(shù)據(jù)格式可以是帶符號(hào)的16位數(shù)（符號(hào)位+15位數(shù)字），也可以是bcd="" ascii碼。通過(guò)“dda”命令可選擇ascii格式；而通過(guò)“ddb”命令則可選擇二進(jìn)制格式。="" 按二進(jìn)制格式輸出的順序是：x="" hi、x="" lo、y="" hi、y="" lo、z="" hi、z="" lo、回車。二進(jìn)制格式只需傳輸7個(gè)字節(jié)。而bcd，ascii格式雖然便于用戶理解，但每次讀取數(shù)據(jù)均需傳送28個(gè)字節(jié)，這對(duì)采樣速率有一跟制，表3所列是幾種格式的參數(shù)選擇方式。="" 表3="" 參數(shù)選擇表="" 采樣速率bpsascii碼二進(jìn)制碼f3db(hz)陷波頻率（hz）命令輸入速率（ms）yesyesyesyes1750="" yesyesyesyes1750="" yesyesyesyes2163="" yesyesyesyes2675="" 數(shù)據(jù)無(wú)效yesyesyes="" 數(shù)據(jù)無(wú)效數(shù)據(jù)無(wú)效yesyes="" 3693.5154數(shù)據(jù)無(wú)效數(shù)據(jù)無(wú)效數(shù)據(jù)無(wú)效yes="" 4623="" hmr2300的二進(jìn)制格式如下：（7字節(jié)）="" xh|xl|yh|yl|zh|zl（cr）="" 其中：xh表示x軸高字節(jié)，帶符號(hào)；xl表示x軸低字節(jié)；（cr）為輸入鍵，二進(jìn)制碼0d。二時(shí)制碼在顯示器上顯示的是一些不可辨認(rèn)的符號(hào)，但如果采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行讀數(shù)，這種格式則是最佳格式。="" ascii格式如下：（28字節(jié)）="" sh|x1|x2|x3|x4|x5|sp|sp|sn|y1|y2|y3|y4|y5|sp|sp|sn|z1|z2|cm|z3|z4|z5|sp|sp="" ascii碼在顯示器上的顯示為可閱讀的帶符號(hào)的十進(jìn)制數(shù)，因此，ascii碼格式對(duì)用戶讀數(shù)是最佳格式。="" 在ascii格式中，為輸入鍵，其二進(jìn)制碼為0d；sp為空格鍵，二進(jìn)制碼為20；sn表示符號(hào)，如為負(fù)，二進(jìn)制碼為2d；如為正，則為20；cm為逗號(hào)：如果開始數(shù)不為零，其二進(jìn)制碼為2c；如果開始數(shù)為零，二進(jìn)制碼為20。="" 2.4="" 輸出采樣速度及命令開紹="" 對(duì)于不同的輸出采樣速率，參數(shù)選擇也有所不同，表3所列為hmr2300的參數(shù)選擇表。="" 采樣速率可通過(guò)“r="”命令在10～154bps之間設(shè)定。每一次采樣輸出的X、Y、Z讀數(shù)可以采用二進(jìn)制碼或ASCII碼輸出，并可通過(guò)表2來(lái)綜合選擇數(shù)據(jù)格式和波特率。注意：當(dāng)HMR2300以較高數(shù)據(jù)輸出速率出現(xiàn)誤讀數(shù)時(shí)，可選擇較低的數(shù)據(jù)速率。但用高速采樣速率時(shí)，建議設(shè)置終端優(yōu)先狀態(tài)，因?yàn)檫@樣可防止換行信號(hào)（LF）加入到人站數(shù)據(jù)中來(lái)，但同時(shí)它也將延緩數(shù)據(jù)接收速率，并有可能不能和輸入數(shù)據(jù)流同步。" （1）輸入信號(hào)衰減="" 被測(cè)的磁信號(hào)將根據(jù)采樣速率的不同產(chǎn)生不同的衰減，表3中間時(shí)給出了不同采樣速率對(duì)應(yīng)的帶寬（定義為3db點(diǎn)），出廠時(shí)設(shè)定的20bps，對(duì)應(yīng)的帶寬為17hz。hmr2300內(nèi)部的數(shù)字濾波器包括帶阻濾波器和低通濾波器，可以提供線性相應(yīng)的響應(yīng)，其傳遞函數(shù)具有陷波點(diǎn)（零點(diǎn)）。="" （2）命令輸入速率="" hmr2300限定了在不同采樣速率下接收命令字節(jié)的時(shí)間。表3也給出了從發(fā)送命令到hmr2300正確地接收到命令的時(shí)間。合作鍵盤輸入命令不會(huì)存在問(wèn)題，但如果是從計(jì)算機(jī)程序中發(fā)出的命令，那么，時(shí)間過(guò)快可能會(huì)存在一些問(wèn)題。="" （3）置位="" 復(fù)位命令和平均值命令="" 置位="" 復(fù)位功能將產(chǎn)生一個(gè)4a的脈沖，這相錄于100oe的磁場(chǎng)，該磁場(chǎng)可以使每一個(gè)玻膜合金傳感器重新確定磁化方向，以提供最大的輸出靈敏度。這一電流脈沖由hmr2300內(nèi)部產(chǎn)生，其典型耗電電流超過(guò)1ma，置位="" 復(fù)位命令（*ddt="S/RON）用于觸發(fā)內(nèi)部的開關(guān)電路以產(chǎn)生置位或復(fù)位脈沖。這一功能可用來(lái)消耗溫度漂移所造成的影響，以保證傳感器工作在最敏感的區(qū)域，但執(zhí)行這個(gè)功能會(huì)帶來(lái)其它噪聲，可用取平均數(shù)的命令來(lái)消除或減弱（*ddV-AVG=ON）。取平均數(shù)功能相當(dāng)于一個(gè)低通濾波器，能減少由于S/R的開關(guān)動(dòng)作和環(huán)境磁場(chǎng)干擾產(chǎn)生的噪聲，測(cè)量磁場(chǎng)強(qiáng)度不需要切換置位/復(fù)位電路。一個(gè)置位（或復(fù)位）單脈沖可將最大的靈敏度輸出保持?jǐn)?shù)月甚至數(shù)年。如果要關(guān)閉這種內(nèi)部開關(guān)功能，可再次執(zhí)行置位/復(fù)位命令（*ddT=S/R" off）。這時(shí)傳感器既可接受置位脈沖，也可接受復(fù)位脈沖，如果傳感器暴露在強(qiáng)磁場(chǎng)下（大于20高斯），那么將需要再次復(fù)位以保證獲得最大的輸出靈敏度。="" （4）裝置的id號(hào)="" 設(shè)定裝置id號(hào)的命令（*99id="nn）將改變HMR2300的ID號(hào)，在執(zhí)行這條命令之前需先允許寫入命令(=ddWE)。在使用RS-485進(jìn)行通訊時(shí)，該命令非常用，因?yàn)樵诰W(wǎng)絡(luò)上有不止一個(gè)HMR2300。ID=99是統(tǒng)一地址，可以同時(shí)和網(wǎng)絡(luò)上的所有單元進(jìn)行對(duì)話。" （5）零點(diǎn)讀數(shù)命令（*ddzr）="" 該命令可將讀取的一個(gè)磁場(chǎng)數(shù)值存入單片機(jī)中，該值將作為一個(gè)偏置量在進(jìn)行以后的讀數(shù)時(shí)被減去。零點(diǎn)讀數(shù)命令可由另一次*ddzr命令或系統(tǒng)掉電來(lái)終止。當(dāng)需要建立參考方向或在進(jìn)行異常檢測(cè)前將磁場(chǎng)調(diào)零時(shí)，這條命令非常實(shí)用。="" （6）波特率命令="" 波特率命令（*dd!="" br="F/S）主要用來(lái)設(shè)置高速（bps）或低速（9600bps）波特率。在執(zhí)行該指令前需先執(zhí)行寫入命令（*ddWE）。" （7）默認(rèn)值設(shè)置命令和存儲(chǔ)設(shè)置命令="" 默認(rèn)值設(shè)置命令（*ddd）可以將hmr2300的所有參數(shù)強(qiáng)制設(shè)置為出廠參數(shù)。執(zhí)行完該指令后再執(zhí)行存儲(chǔ)參數(shù)命令才可永久性地改變。使用存儲(chǔ)設(shè)置命令（*ddrst）可將所有參數(shù)存入eeprom。="" （8）數(shù)據(jù)通訊="" rs232信號(hào)是可同時(shí)進(jìn)行單端單方向的發(fā)送和接收的全雙工通訊信號(hào)。它的一路信號(hào)從pc（tx）至hmr（rx），另一路則從hmr（tx）至pc（rx）。當(dāng)傳送邏輯“1”時(shí)，tx線和rx線將驅(qū)動(dòng)相對(duì)于地-7v的電壓。而當(dāng)傳送邏輯“0”時(shí)，則將驅(qū)動(dòng)+7v電壓。由于這種信號(hào)的傳磅依賴于絕對(duì)電壓值，同時(shí)線路噪聲和信號(hào)衰減也將使得傳輸距離受到限制，通常的傳輸距離為60英尺。="" rs485信號(hào)是平衡的差動(dòng)信號(hào)。當(dāng)傳送邏輯1時(shí)，tx將比rx線高1.5v；當(dāng)傳送邏輯0時(shí)，tx將比rx低1.5v。差動(dòng)信號(hào)傳輸不是依賴于絕對(duì)電壓而是依賴于電壓差，因此，它將使信號(hào)對(duì)噪聲具有較強(qiáng)的抑制能力。其總線長(zhǎng)度可達(dá)4000英尺。需要說(shuō)明的是，因?yàn)槭瞧胶饨涌冢虼嗽诳偩€的兩端都要接12Ω的終端電阻。="" 2.5="" hmr2300的應(yīng)用注意事項(xiàng)="" 在使用hmr2300時(shí)，需要注意以下幾點(diǎn)：="" （1）鎳、鐵、鋼、鈷等鐵磁性金屬靠近磁場(chǎng)計(jì)會(huì)造成對(duì)地球磁場(chǎng)的干擾，進(jìn)而影響到x、y、z的測(cè)量精度。="" （2）測(cè)量其x、y、z磁場(chǎng)必須考慮地球磁場(chǎng)的影響。在地球的不同地方必須考慮到地球場(chǎng)的不同。在南極、北極和赤道地區(qū)，地球磁場(chǎng)具有明顯的差異。="" （3）如將hmr置于10高斯以上的磁場(chǎng)中，則hmr必須去磁，否則將會(huì)引起hmr輸出超過(guò)指標(biāo)所要求的零磁場(chǎng)輸出碼而造成嚴(yán)重的零點(diǎn)偏移。="" （4）hmr磁場(chǎng)計(jì)在測(cè)量2高斯以內(nèi)的磁場(chǎng)時(shí)的分辨率為70微高斯。在用計(jì)算機(jī)軟盤存儲(chǔ)數(shù)據(jù)時(shí)，磁場(chǎng)強(qiáng)度約為10高斯，即hmr接收雜散磁場(chǎng)干擾的靈敏度比一般磁盤10倍。所以，保護(hù)磁場(chǎng)計(jì)至少要象保護(hù)軟盤一樣使其遠(yuǎn)離電機(jī)、顯示器和磁鐵，否則雖然不會(huì)象軟盤一樣把數(shù)據(jù)抹去，但會(huì)記憶這些磁場(chǎng)的干擾并影響精度。="" 3="" 典型應(yīng)用="" 3.1="" 磁阻傳感器應(yīng)用電路="" 圖2所示是一個(gè)一維恒流源的測(cè)量和數(shù)字接口電路，其二維恒流源的測(cè)量及數(shù)字接口電路如圖3所示。="" 圖4是一個(gè)使用hmc2003磁敏傳感器、12位a="" d轉(zhuǎn)換器、pic16c54單片機(jī)、rs232接口和置位="" 復(fù)位電路構(gòu)成的三維磁場(chǎng)測(cè)量電路。="" 3.2="" 磁阻傳歷史劇器的置位="" 復(fù)位脈沖電路="" 磁阻效應(yīng)傳感器的置位="" 復(fù)位電路有多種設(shè)計(jì)方法，應(yīng)根據(jù)成本預(yù)算和實(shí)際的磁場(chǎng)分辨率來(lái)選擇最佳的設(shè)計(jì)方案。實(shí)際上，置位脈沖和復(fù)位脈沖對(duì)傳感器所起的作用基本一樣，唯一的區(qū)別是輸出正負(fù)號(hào)的不同。進(jìn)行置位或復(fù)位需對(duì)玻莫合金薄膜施加3～4a、20～50ns的脈沖電流，置位="" 復(fù)位脈沖寬度為2微秒。該脈沖寬度對(duì)整個(gè)電源的消耗具有直接的影響。一個(gè)單脈沖只能在一個(gè)方向驅(qū)動(dòng)。如果用4a的脈沖對(duì)傳感器進(jìn)行置位，那么脈沖將下降到零電流以下，任何電流的負(fù)脈沖信號(hào)都會(huì)對(duì)傳感器“復(fù)位”從而影響靈敏度。置位="" 復(fù)位電流脈沖的大小取決于系統(tǒng)的磁噪聲靈敏度，如果最小分辨率為100微高斯，通常需要4a的脈沖。="" 復(fù)位引腳的名稱是s="" r+和s="" r-，這是一個(gè)簡(jiǎn)單的金屬片，沒有極性的區(qū)別，其標(biāo)準(zhǔn)阻值為1.5Ω。對(duì)于三軸系統(tǒng)，三個(gè)金屬的串聯(lián)阻值為4.5Ω。如果同時(shí)使用三個(gè)軸，金屬片應(yīng)以串聯(lián)形式進(jìn)行連接保證三個(gè)敏感元件上能夠流過(guò)相同的電流脈沖。將脈沖驅(qū)動(dòng)電路的內(nèi)阻設(shè)定為0.5Ω可驅(qū)動(dòng)5Ω的負(fù)載。用一個(gè)3～4a的最小脈沖來(lái)驅(qū)動(dòng)一個(gè)5Ω的負(fù)載所需要的供電電壓為15～20v。="" 圖5是一種可在微處理器的控制下產(chǎn)生大于4a的置位="" 復(fù)位強(qiáng)脈沖電路圖。利用該電路可在微處理器的控制下產(chǎn)生置位和復(fù)位信號(hào)以控制hexfet驅(qū)動(dòng)器（irf706）的p和n通道。引入trs和tsr延時(shí)的目的是確保在一個(gè)hexfet開通之前使另="" 個(gè)hexfet閉合，這類似一個(gè)先開后保的開關(guān)接點(diǎn)。利用這一開關(guān)可在4.7μf電容和脈沖輸出點(diǎn)之間串接一個(gè)500Ω的分壓電阻。如果不使用微處理器，也可用時(shí)鐘信號(hào)來(lái)觸發(fā)置位和復(fù)位信號(hào)。=""