手機的加速度傳感器：手機加速傳感器

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手機加速傳感器
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本詞條缺少概述圖，補充相關內容使詞條更完整，還能快速升級，趕緊來編輯吧！
手機加速傳感器是一種能夠測量加速力的電子設備。加速力就是當物體在加速過程中作用在物體上的力，就好比地球引力，也就是重力。加速力可以是個常量，比如g，也可以是變量。
中文名
手機加速傳感器
外文名
acceleration transducer
定    義
能感受加速度的傳感器
所屬學科
機械工程
目錄
1
定義
2
介紹
手機加速傳感器定義
編輯
語音
中文名稱：加速度傳感器英文名稱：acceleration transducer定義：能感受加速度并轉換成可用輸出信號的傳感器。所屬學科： 機械工程(一級學科) ；傳感器(二級學科) ；物理量傳感器(三級學科)
手機加速傳感器介紹
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語音
玩“沼澤競技”和“空中快車”時，你不用按鍵，而通過手機的傾斜或左右前后移動來完成高難度動作。你仿佛置身游戲之中。因為閃語彩殼內置的加速度傳感器能感知手機的物理運動
[1]
。有的手機 晃晃就能看信息 就有加速傳感器。加速度傳感器：高低精度的加速度傳感器、微加速度計、加表，不同響應頻率，各種精度。可應用在控制，手柄振動和搖晃，儀器儀表，汽車制動啟動檢測，地震檢測，報警系統，玩具，結構物、環境監視，工程測振、地質勘探、鐵路、橋梁、大壩的振動測試與分析；鼠標，高層建筑結構動態特性和安全保衛振動偵察上。微機械結構，微型尺寸，可以直接焊接在PCB版上。可以測量重力加速度，可以測量動態沖擊加速度，也可以應用加速度傳感器來集成傾角處理系統，測試速度和振動。內置放大和過濾器，抗沖擊達5000g，供電范圍寬：2.7-24V，IP66防護。量程從1g到100g。相關的各種應用技術支持請和我公司技術人員詳細探討。有OEM應用，價格低。 SCA8X0系列和SCA3100系列是最新用于汽車行業的系列數字輸出加速度傳感器。適合HSA,EPB，測翻檢測懸掛控制，運動檢測等場合。CMA3000最新產品，三軸加速度傳感器，2g-8g量程，直接數字輸出或者模擬輸出，2*2*0.7mm超小尺寸，≤ 70 uA 超低功耗，適合消費電子，醫療器械，運動等各種電池供電的場合CMA3000-D01CMA3000-A01SCA3060最新產品，三軸加速度傳感器，2g量程，直接數字輸出，集成其他系列功能，適合醫療器械，汽車等其他系列應用SCA100T-D07最新產品，雙軸加速度傳感器，量程達到12gSCA1000/20雙軸，量程：1.7g，X、Y軸或者Z，Y軸，電壓輸出，2.5V是零點，11位分辨率，重量1.2g，9*5*16mm，附帶溫度輸出，0.5-4.5V電壓輸出，分辨率：0.83mg，溫度性能非常穩定，可以和SCA610/620互換。SPI數字輸出，SCA1000-N為雙軸6g量程加速度傳感器。SCA610單軸，1.5g或者1.7g量程，水平測量，2.5V對應零點。靈敏度1.2V/g，非線性40mg，50±30Hz。SCA620單軸，測量Z軸加速度，1.7g或者12g量程，2.5V對應零點。靈敏度1.2V/g，0.5-4.5V輸出。SCA2100雙軸，高可靠性系列產品。量程2g，SPI輸出，頻率響應45/50Hz，-40-85度工作溫度，3.3V供電，專為汽車行業提供。SCA3100三軸，高可靠性系列產品。量程2g，SPI輸出，頻率響應45/50Hz，-40-125度工作溫度，專為汽車行業提供的數字輸出加速度傳感器。SCA820-D04Z軸，高可靠性系列產品。量程2g，SPI，PWM輸出，頻率響應45Hz，-40-125度工作溫度，專為汽車行業提供的數字輸出加速度傳感器。SCA830-D06Y軸，高可靠性系列產品。量程2g，SPI,PWM輸出，頻率響應45Hz，-40-125度工作溫度，專為汽車行業提供的數字輸出加速度傳感器。SCA830-D07Y軸，高可靠性系列產品。量程1g，SPI,PWM輸出，頻率響應45Hz，-40-125度工作溫度，專為汽車行業提供的數字輸出加速度傳感器。
參考資料
1.

手機加速傳感器是什么
．FB2B6[引用日期2012-12-21]

手機的加速度傳感器：手機加速度傳感器的工作原理，你知道嗎？

手機中內置的加速度傳感器尤為關鍵，它是實現手機智能化的重要基礎元件。越是高級的手機，就越離不開加速度傳感器的支持，手機加速度傳感器能夠較為準確的捕捉到手機中常見的幾類運動模式，如搖晃、翻轉、甩動等。今天我們就一起來了解一下手機加速度傳感器的原理，來看看吧！
手機加速度傳感器工作原理是什么？
加速度傳感器是一類能夠測量加速力的電子設備。加速力便是當物體在加速過程中作用在物體上的力，就如同地球引力，也就是重力。加速力能夠是個常量，比如g，也可以是變量。加速度計有兩種：一類是角加速度計，是由陀螺儀（角速度傳感器）的改進的。另一種便是線加速度計。
線加速度計的原理是慣性原理，也就是力的平衡，A(加速度)=F(慣性力)/M(質量)我們只需要測量F就可以了。怎么測量F？用電磁力去穩定平衡這個力就可以了。就可以獲得F對應于電流的關系。只需要用實驗去標定這個比例系數就行了。當然了中間的信號傳輸、放大、濾波便是電路的事了。多數加速度傳感器都是根據壓電效應的原理來工作的。
手機加速度傳感器作用有哪些？
手機加速度傳感器也叫運動傳感器，它能捕獲手機的幾種典型運動模式如搖晃、甩動、翻轉等。實現用運動控制手機的目的。
舉例來說，玩“沼澤競技”和“空中快車”時，你無需按鍵，而通過手機的傾斜或左右前后移動來完成高難度動作，你猶如置身游戲之中，這就是因為手機自帶的加速度傳感器能感知手機的物理運動。
有的手機晃晃就可以看信息便是有加速傳感器，這里就要講到微信運動了。“微信運動”的基本原理是走路時會先有一個向前的加速度再有一個向后的加速度，根據身高體重調整這兩次加速度大小和時間間隔的閾值就能統計步數，當然了，還有很多優化的細節。手機自帶了加速度傳感器或協助處理器，簡單地說，便是人在步行時重心都有一點上下移動，且在水平方向上保持了移動，傳感器和協作器感應到這種重心移動并進行記數。
以上就是關于手機加速度傳感器的工作原理的介紹了，看到這里，相信您對于手機加速度傳感器的原理也能有一個深刻的認識了！想要實現手機的高度智能化，手機加速度傳感器是必不可少的一個元器件，而伴隨著傳感器技術的飛速發展，今后手機加速度傳感器能夠實現的功能將越來越多樣化，而其運行原理也會越來越加簡單化！
 

手機的加速度傳感器：智能手機有一個加速度傳感器

手勢識別在現在社會越來越廣泛用的，下面這篇文章是之前搞的一個項目，是基于三軸加速度傳感器做的。個人感覺在機器視覺火熱的今天，利用傳感器的手勢識別好像沒有那么吸引人了。

摘? 要：隨著移動智能電子設備的發展，基于MEMS 加速度傳感器的手勢識別成為一個研究熱點。本文提出一種基于ARM處理器、ADXL345加速度傳感器、NRF24L01、LABVIEW的手勢識別系統，該系統利用位于手指的5個加速度傳感器，分別采集單個軸上的加速度信息，采集后的加速度信息進行濾波，然后通過與各自設置的閾值進行比較將標志位flag賦值，通過無線將flag發給接受機。接收機分析判斷5個發射機的flag值，通過串口將最終判斷值FLAG發給LABVIEW上位機，與LABVIEW中圖片模板進行匹配，實現手勢的識別。除此之外，利用Python編程，實現了人機的交互，通過手勢控制電腦上網頁的打開，圖片的顯示等。

關鍵詞：加速度傳感器；手勢識別；LABVIEW；NRF24L01

0引言

近年來，隨著智能電子設備的發展，人機交互越來越引起人們的重視，人們已經不滿足于鍵盤、鼠標、觸摸屏等的交互，手勢識別因其自然直觀、簡單方便、不受操作空間的限制，已經成為了當前人機交互研究的熱點。手勢識別在手語、醫療康復、虛擬現實、智能遙控等應用中具有重要的意義。

目前手勢識別有兩種實現方式，一種是基于視覺的識別技術，該技術投入費用大、計算量大、受環境和光線的限制。另一種是基于加速度傳感器的識別技術，加速度傳感器價格低廉，體積小，不受環境和光線的限制，因此基于加速度傳感器的手勢識別應用范圍更為廣。本文基于MEMS加速度傳感器，提出了一種簡單有效的識別算法，該算法基于加速度傳感器的加速度閾值實現的。通過將采集的加速度數據與選取的閾值進行比較來識別定義的15種手勢。

1系統總體設計

系統主要采用stm32微控制器、三軸加速度傳感器adxl345、TFTLCD液晶模塊以及無線模塊nrf24l01。該系統一共有5個發射機和一個接受機。系統采用5個加速度傳感器，5個加速度傳感器通過護指套固定在五根手指上，每個加速度傳感器通過IIC總線與一個stm32系統板相連，stm32微控制器采集加速度傳感器的數據，對數據進行處理，將處理后的數據與選取的閾值進行比較，然后將標志位flag賦值，最后通過nrf24l01將標志位發送給接收機，接受機通過nrf24l01接受5個flag值，接收機一方面在液晶屏上顯示5個接受的flag值，一方面根據手勢規則庫分析5個flag值，然后將定義的FLAG賦值，通過RS232串口發送給PC。PC端設計的LABVIEW用戶界面不停的接受下位機發來的數據，并且對下位機發送來的數據進行處理，與其儲存的圖片模板進行匹配，實現手勢識別。除此之外，基于Python語言實現了通過手勢控制PC端網頁的打開，圖片的打開，QQ的登錄等等，實現了人機交互。其中系統的總體框架如圖１所示。

和其他系統相比，本系統具有以下優點: 相比于傳統的單個加速度傳感器，采用5個加速度傳感器采集5個手指的加速度信息，可以獲取每個手指的動作，更好的獲取使用者的動作信息。采用2.4G無線實時傳輸加速度數據，用戶將不被束縛在電腦前，可以在有效范圍內進行手勢動作，使該系統更加靈活方便。本系統的移植性強，可以在另一只手上進行復制，這樣系統就變成通過兩只手進行手勢識別，識別手勢的的種類將大大增加，提高人機的交互性。系統采用的ADXL345加速度傳感器內部自帶AD轉換，直接輸出數字量，省去了AD轉換。系統通過LABVIEW上位機進行手勢識別驗證，使該手勢識別系統更加直觀。

2硬件設計

2.1 加速度傳感器模塊

獲得使用者的加速度數據是該系統進行手勢識別的前提和基礎。本系統選用了美國ADI公司生產的三軸加速度傳感器ADXL345。它采用MEMS技術，支持標準的IIC或SPI數字接口，自帶32級FIFO存儲，并且內部有多種運動狀態檢測和靈活的中斷方式等特性。該加速度傳感器分辨率高，量程可變，靈敏度高，功耗低，尺寸小。加速度傳感器采集手勢動作時的加速度然后送給微控制器，微控制器對數據進行處理，加速度傳感器是信號產生模塊。本系統中ADXL345加速度傳感器通過IIC的方式與STM32微控制器進行通信。其連接方式如圖3所示。

?

2.2 STM32模塊

本系統采用stm32系列的處理器，它以stm32rct6芯片為核心。它是32位的單片機，具有豐富的增強IO、端口和強大的外設資源。它體積小、質量輕、低功耗和可靠性高，所以性價比很高。本系統采用它來進行數據采集，處理，傳輸等。

2.3 NRF24L01模塊

?NRF24L01無線模塊，采用的芯片是NRF24L01，它的特點有：2.4G全球開放的ISM頻段，免許可證使用。最高工作速率2Mbps，高校的GFSK調制，抗干擾能力強。125個可選的頻道，滿足多點通信和調頻通信的需要。內置CRC檢錯和點對多點的通信地址控制。低工作電壓（1.9~3.6V）。可設置自動應答，確保數據可靠傳輸。該芯片通過SPI與STM32通信，最大的SPI速度可以達到10Mhz。本系統共使用6個NRF24L01，5個作為發送端，1個作為接收端，采用5發1收的模式。其連接方式如圖4所示。

3手勢識別處理過程

3.1 手勢定義

手勢的定義應該滿足簡單，易記的原則。本文定義15種手勢，分為A組和B組，A組包括拇指彎曲、食指彎曲、中指彎曲、無名指彎曲、小拇指彎曲共5種手勢，B組包括手勢”0”、手勢”1”、手勢”2”、手勢”3”、手勢”4”、手勢”5”、手勢”6”、手勢”7”、手勢”8”、手勢”9” 共10種手勢。其中拇指彎曲和手勢4一樣。定義的手勢如下圖所示。

3.2 數據采集與預處理

5個加速度傳感器使用護指套固定于手指上，加速度傳感器的X軸與手指在一條直線上。如圖6所示。然后拇指和食指分別進行彎曲、伸直，采集每個傳感器三個軸上加速度數據的變化值，將采集的拇指加速度數據和食指加速度數據通過串口發給PC，保存于TXT文檔中，然后用MATLAB 對數據進行作圖分析。通過圖7可以發現拇指彎曲過程中，Z軸數據變化幅度大，因此拇指上的加速度數據以Z軸作為參考軸，同理食指彎曲過程中，X軸數據變化幅度大，食指上的加速度數據以X軸作為參考軸，由于中指、無名指、小拇指與食指空間位置的相似性也以X軸為參考軸。MEMS加速度傳感器一方面由于自身制造工藝、材料等原因，它采集的加速度傳感器將會存在誤差；另一方面由于使用者手臂抖動和外界環境因素，采集的加速度數據也將會產生誤差和噪聲。加速度數據的誤差會對本系統手勢識別過程產生影響，因此有必要對采集的加速度數據進行濾波處理，以獲得更加平滑穩定的加速度數據。本文采用滑動窗口濾波來去除誤差和噪聲

其中， 為采集的原始加速度數據，a為濾波后的加速度，本文取k = 5 ，即滑動窗口濾波器的點數設為11。手勢“食指彎曲”的加速度預處理前后效果如圖 所示。然后將滑動均值濾波的算法移植到STM32微控制器中。

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3.3 閾值的選取及手勢識別算法

閾值的選取是本系統中有效進行手勢識別的關鍵，本文提出了兩種閾值選取：人工選取和自動選取。其中人工選取是首先手掌與水平面呈垂直狀態，拇指、食指、中指、無名指、小拇指分別進行往復伸直、彎曲，STM32微控制器采集加速度傳感器數據，然后通過串口發送給PC，PC接受數據保存在TXT文檔中。MATLAB對采集的數據進行滑動窗口濾波后，利用MATLAB中函數選取該組數據中最大與最小值，本文以食指和中指加速度數據為例作圖顯示如圖所示，則

其中thread為人工選取的閾值， 為平滑濾波后一組數據中加速度最小值， 為平滑濾波后一組數據中加速度最大值。

?

本設計采用的算法是基于單軸加速度閾值的算法，這種算法簡單有效的進行了手勢識別。a[n] > thread

則該手指處于伸直狀態,令微控制器中變量flag=1;

a[n] < thread 則該手指處于彎曲狀態,令微控制器中變量flag=0; 但是對于手勢”0”和手勢“9”，由于在每根手指只有一個閾值的情況下，5個flag都會置為0，系統此時將無法區分這兩個手勢，鑒于這兩個手勢的特點，本文對食指進行兩個閾值thread1和thread2的選取，其中 如圖所示 a[n]< thread2 則食指處于彎曲狀態2，令微控制器中變量flag=2; thread2< a[n]<thread1 則食指處于彎曲狀態1,令微控制器中變量flag="0；" 否則="" 則食指處于伸直狀態，令微控制中變量flag="1；" 因此本系統中，食指有兩個閾值，其他四根手指分別有一個閾值。="" 手勢識別算法的示意如圖所示。="" 針對不同的用戶，每個人手指彎曲程度都存在差異性，若不同人使用本系統都需要進行人工選取閾值后才能工作的話，那將會導致系統移植性差，并且很麻煩，影響用戶的體驗。="" 基于人工選取閾值提出了一種自主選取閾值的方法進行手勢識別。自主選取閾值是在微控制器中進行，因此將不需要在matlab中分析。微控制器上電后，用戶進行重復幾次手指彎曲伸直的動作，這里稱為訓練手指，在微控制器中定義一個數組，大小為150，訓練手指過程中，采集的加速度數據經過滑動窗口濾波后存于這個數組中，然后對數組中150個數據進行排序，這里采用冒泡的排序算法，找出加速度最大值與最小值，接下來的步驟與人工選取閾值相同。下文手勢識別系統的使用和實驗都采用自主選取閾值的方法。="" 3.4="" 手勢規則庫的設計="" 5個微控制器將采集處理后的加速度數據與自主選取的閾值進行比較后，將各自的變量的flag賦值，其中拇指為flag1,食指為flag2，中指為flag3，無名指為flag4，小拇指為flag5，然后5個flag值通過nrf24l01發給接收機，接受機接收到5個值后，需要對5個值分析后將其變量flag賦值，因此需要一個手勢規則庫。如下表="" 表１　手勢規則庫="" ?="" 手勢="" “5”="" 拇指彎曲="" 食指彎曲="" 中指彎曲="" 無名指彎曲="" 小拇指彎曲="" “0”="" “1”="" “2"="" “3”="" “6”="" “7”="" “8”="" “9”="" flag1="" 1="" 0="" flag2="" !="1" 2="" flag3="" flag4="" flag5="" flag="" 10="" 11="" 12="" 13="" 14="" 15="" 16="" 17="" 18="" 19="" 20="" 21="" 22="" 23="" 根據規則庫，接收機中的flag被賦予相應的值，然后通過rs232串口將flag數據發給pc。="" 4="" labview上位機的設計="" labview上位機通過rs232串口接受下位機發過來的flag值，接受的flag與labview中的圖片模板進行匹配，實現手勢識別。具體過程如下：="" a.通過“visa="" 串口配置”對串口進行初始化設置：利用visa="" configure="" serial?port.vi節點設定串口的端口號（com4）、波特率（9600）、停止位（默認）、校驗位（默認）、數據位（默認）。="" b.通過“visa="" 讀取”對下位機發送過來的="" 進行接收。="" c.使用="" while="" 循環結構實現對下位機發送的數據連續不停的讀取。="" d.通過“visa="" 關閉”關閉串口停止讀操作。="" 上位機labview運行主界面如圖所示="" 使用labview上位機對定義的所有手勢進行手勢識別的效果圖，如圖所示。="" 本手勢識別系統可以用在對機械手的控制，實現機械手的抓取。也可以作為遙控器實現對家用電器的控制。本文利用python編程，實現了人機的交互，通過手勢控制電腦上網頁的打開，圖片的顯示，qq的登錄等。python根據接受到的flag值，作出相應的任務。利用a組手勢進行控制：="" if="" then="" 打開鳳凰網="" 打開ustc郵件系統="" 打開淘寶="" 打開電腦上的一張圖片="" 登錄qq="" 7="" 結論="" 本文提出了一種基于加速度閾值進行手勢識別的方法，實驗結果表明該方法簡單有效，識別率較高。除此之外，提出一種自主選取閾值的方法，使本手勢識別系統更加靈活。而且采用無線的方式，讓使用者不局限于電腦前。但是該系統不能在手臂處于任何姿態下進行手勢識別，因此將引入陀螺儀作為下一步研究的工作，使該系統不受姿態的限制。同時將該系統復制到另一個手上，增加系統識別手勢的種類。="" 以上內容，難免有錯誤與不足之處，大家踴躍拍磚。=""

手機的加速度傳感器：研究發現：手機加速度傳感器存在當“竊聽器”風險

工人日報客戶端3月12日電“這一攻擊不僅隱蔽，而且并不違法。這一新攻擊路徑與技術的發現表明，手機在軟硬件方面的安全漏洞還需要得到更多關注。”3月11日，浙江大學網絡空間安全學院院長任奎及其團隊宣布研究發現“手機加速度計竊聽”問題——一種基于深度學習加速度傳感器信號的新型“側信道”手機竊聽攻擊方法。
據悉，手機加速度計是智能手機中一種能夠測量加速度的傳感器。這個團隊研究發現一些智能手機App可在用戶不知情、無需系統授權的情況下，利用手機內置加速度傳感器采集手機揚聲器所發出聲音的震動信號，實現對用戶語音的竊聽，“這種攻擊非常難以察覺，對用戶隱私威脅很大，目前這種行為處于法律法規的灰色地帶。”
隱蔽的竊聽行為
“加速度傳感器是目前智能手機中最常見的一種嵌入式傳感器，主要用于探測手機本身的移動，常見的應用場景包括移動檢測、步數統計、游戲控制等。”任奎告訴記者，它之所以能被用來監聽電話，主要是由于智能手機本身的物理結構，“由于聲音信號是一種由震動產生的可以通過一些介質進行傳播的聲波，因此手機揚聲器發出的聲音會引起手機的震動，而加速度傳感器可以準確感知到這些震動，因此攻擊者可以通過它來捕捉聲音信號引起的手機震動進而推斷出其中所包含的敏感信息。”
這個團隊的實驗結果顯示，竊聽語音的準確率與具體的竊聽任務有關，在一些關鍵字的檢測任務中，這種竊聽攻擊可以以平均90%的準確率識別并定位用戶語音中所攜帶的關鍵字。攻擊者在訓練自己的模型時可以自行選擇想要識別哪些關鍵字。在數字識別的任務中，這種竊聽攻擊可以以接近80%的準確率對0～9這10個數字的英文發音進行區分。準確率有所降低的原因是數字的發音較為簡單，越復雜的詞匯識別率越高。在實際攻擊中，攻擊者還能結合上下文信息和實際語言中各詞匯的使用頻率進一步提升竊聽語音的準確率。
據了解，可以收集語音信息意味著攻擊者可以從用戶的手機中竊取多種隱私數據，比如通過竊聽用戶的電話、語音信息、語音備忘錄等，可從中提取出用戶的家庭住址、信用卡信息、身份證號、用戶名密碼等重要信息；通過竊聽手機地圖的語音導航系統，能提取出一些跟位置有關的關鍵字，推斷出用戶目前的位置、目的地；通過竊聽用戶手機播放的音樂和視頻，能推斷出用戶在這些方面的偏好。總之，這是一種用途非常廣泛的攻擊方式，對用戶隱私威脅很大。
亟需重新審視“加速計數據”
“針對這次的研究發現，我們建議各大手機廠商提高加速度傳感器的權限級別，盡量避免各類應用在非必要的情況下采集加速計數據。同時，各大廠商還應限制加速計的采樣頻率，或通過系統內置濾波器提前過濾掉加速度傳感器信號中包含最多語音信息的高頻部分。”任奎呼吁，為避免將來出現類似的漏洞，各大手機廠商應重新評估一些傳感器的安全性和敏感性，修改操作系統對手機App調用各種傳感器數據的使用權限，從系統層面來考慮杜絕未來的側信道攻擊路徑。
據了解，目前，在法律法規方面，根據最新的《信息安全技術個人信息安全規范》和《關于開展App違法違規收集使用個人信息專項治理的公告》，對個人敏感信息的保護主要是對證件號碼、銀行賬戶、通信記錄等具體的個人敏感信息進行保護，重點治理各類APP運營者違法違規收集個人信息的行為。由于加速計數據本身并不屬于個人敏感信息，且攻擊者可以通過記步軟件等必須用到加速計的APP“合理合法”地對加速計數據進行收集，因此采集加速計數據本身并不違法。這就意味著，這種竊聽方式游離在法律法規之外，處于一種灰色地帶，除了在技術方面需要“打補丁”，在法律層面也亟需一定的規制。
對此，任奎建議，要從法律上對這類攻擊進行規制，首先應從技術層面加大對移動設備物理層安全的研究投入，了解各類傳感器的實際數據采集能力以及可能造成的隱私問題，對可能存在的各類攻擊做到心中有數并依此重新設計手機操作系統中各類傳感器的權限使用機制，從技術的角度盡可能的降低數據被濫用的可能性。在此基礎上，應當從法律法規上細化對敏感信息的定義和使用規范，除了對證件號碼、通信記錄等具體的個人敏感信息進行保護外，還應對可能包含這些信息的原始傳感器數據進行保護，規范和限制這類數據的采集和使用方式，進一步細化個人敏感信息的涵蓋范圍和使用機制。（工人日報記者 徐新星）
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