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      產(chǎn)品分類

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      類型分類:
      科普知識
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      位置傳感器

      油門踏板傳感器原理:油門踏板位置傳感器介紹

      發(fā)布日期:2022-10-09 點(diǎn)擊率:196


      油門踏板傳感器原理:油門踏板<a title=位置傳感器介紹 第1張" title="油門踏板傳感器原理:油門踏板位置傳感器介紹 第1張-傳感器知識網(wǎng)"/>

      油門踏板傳感器原理:油門踏板位置傳感器介紹

        很多師傅對于油門踏板的電路問題很頭痛,通常要維修很久才能判斷出問題,今天我們來聊一聊油門踏板。
        我們先了解一下油門踏板的原理,結(jié)合原理再來進(jìn)行維修。
        商用車通常所用油門為地毯式油門踏板.,小客車通常用懸掛式油門但原理一樣,無需糾結(jié)。
        

        地毯式
        

        懸掛式
        油門踏板位置傳感器原理分滑動電阻式與霍爾式,ECU控制策略都是一樣的,霍爾式的內(nèi)部無接觸部件可靠性更高,也就是說更不愛出毛病。
        霍爾式油門踏板原理圖:
        

        霍爾式油門踏板
        滑動電阻式油門踏板電路原理圖:
        

        滑動電阻式
        加速踏板位置傳感器以分壓電路原理工作,發(fā)動機(jī)ECU提供給傳感器電路5V電壓。電子油門踏板通過轉(zhuǎn)軸與傳感器內(nèi)部的滑動變阻器的電刷連接,加速踏板位置傳感器的位置改變時,電刷與接地端的電壓發(fā)生改變,ECU將該電壓轉(zhuǎn)變成加速踏板的位置信號。
        為了診斷和防止出現(xiàn)故障,油門踏板位置傳感器做成雙傳感器,采用冗余設(shè)計(jì),(冗余指出于系統(tǒng)安全和可靠性等方面的考慮,人為地對一些關(guān)鍵部件或功能進(jìn)行重復(fù)的配置。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時,比如某一設(shè)備發(fā)生損壞,冗余配置的部件可以作為備援,及時介入并承擔(dān)故障部件的工作,由此減少系統(tǒng)的故障時間。冗余尤用于應(yīng)急處理)。為識別故障,油門位置傳感器1輸出電壓是油門位置傳感器2輸出電壓的兩倍。
        下圖為傳感器從0%-100%開度的線形圖。
        

        電子油門失效策略:
        進(jìn)入條件:ECU判斷電子油門信號錯誤;
        1. 油門接插件脫落;(脫落后ECU無法檢測到踏板1、2信號)
        2. 兩路油門信號中任一路出現(xiàn)故障;(任何一路信號出現(xiàn)短路 斷路 對電壓短路 對地短路)
        3. 兩路油門信號不一致;(兩路信號不成2倍關(guān)系)
        4. 油門開度與剎車踏板邏輯關(guān)系錯誤。(剎車踏板與油門踏板同時長時間踩下去)
        ECU處理措施:
        點(diǎn)亮故障燈:產(chǎn)生故障碼P0123 P0122 P2135P0222 P0223 P2299;
        油門失效:發(fā)動機(jī)起動后(及隨后的運(yùn)行過程),維持“跛行回家” (1100rpm左右)
        油門踏板位置傳感器故障案例
        發(fā)動機(jī):朝柴發(fā)動機(jī)
        公里數(shù):
        故障現(xiàn)象:車輛行駛途中突然限扭,發(fā)動機(jī)故障燈點(diǎn)亮。
        維修思路:
        1. 用車匠C80讀取故障碼,顯示為踏板2電壓低于下限。
        

        油門踏板電路圖:
        

        踏板1信號在0%-100%開度時電壓應(yīng)該在0.7-4.4V.之間。
        踏板2信號在0%-100%開度時電壓應(yīng)該在0.37-2.2V.之間。
        踏板2電壓低于下限:如果ECU檢測到踏板2信號低于0.2V(這是ECU控制策略)就會報(bào)踏板2電壓低于下限的故障。
        2. 接下來查看哪些問題會導(dǎo)致踏板2信號電壓會低于0.2v,
        a. 踏板2電源線路斷路
        b. 踏板2信號線路短路或?qū)Υ铊F短路
        c. 踏板2接地線斷路
        d. 油門踏板內(nèi)部斷路
        以上幾種都會導(dǎo)致踏板2電壓低于下限,所以還是需要從線路測量開始。
        3. 線路測量:
        打開點(diǎn)火開關(guān),拔掉油門踏板插頭測量踏板2電源線時發(fā)現(xiàn)沒有5V電壓,測量踏板插頭至ECU1.84針腳之間電阻為無窮大,正常應(yīng)該導(dǎo)通,然后就檢查線路,順著大線一點(diǎn)點(diǎn)檢查發(fā)現(xiàn)此線路斷路(下圖),接上后測量踏板端電壓為5V左右,插上插頭,清除故障碼問題解決。
        

        總結(jié):我們在維修中遇到電路故障,一定要學(xué)會運(yùn)用診斷儀,分析故障碼,然后去檢查,不要盲目去拆裝,一定要有邏輯,跟著自己的判斷去解決問題,這樣才可以盡快的解決問題。
        

      油門踏板傳感器原理:油門踏板位置傳感器介紹  第2張

      油門踏板傳感器原理:油門踏板有輕微震動感正常嗎;油門踏板位置傳感器損壞,車輛有什么癥狀?

      油門踏板有輕微震動感正常嗎;油門踏板位置傳感器損壞,車輛有什么癥狀?

      油門踏板有輕微震動感正常嗎 出現(xiàn)這種現(xiàn)象是正常的,有些自動擋汽車掛著d擋踩著剎車的時候油門踏板和剎車踏板都會有一些震動的感覺。 輕微的震動是正常的,如果出現(xiàn)了比較明顯或嚴(yán)重的震動,那可能是發(fā)動機(jī)機(jī)腳墊壞了導(dǎo)致的。 p...
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      油門踏板位置傳感器的檢測方法是什么

      檢測方法:將油門踏板總成拆卸;找到油門踏板位置傳感器;找到油門踏板位置傳感器對應(yīng)的信號輸出線路;使用萬用表電阻檔測量該線路;扳動油門踏板,同時觀察萬用表測量數(shù)值是否變化,以判斷是否故障;根據(jù)不同車型可需按其測量標(biāo)準(zhǔn)步驟測量(查閱維修手冊)。...
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      油門踏板位置傳感器故障怎么辦

      建議及時到汽車維修店進(jìn)行故障檢查,必要時可更換新的油門踏板位置傳感器。...
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      油門踏板位置傳感器有什么作用

      油門踏板傳感器就是常說的節(jié)氣門位置傳感器,作用是將節(jié)氣門的開度位置及大小通過電路把這些信號傳遞給汽車上的ECU電子控制單元的一種設(shè)備,然后汽車的ECU電子控制單元通過這個傳遞來的信號再加上各種傳感器信號,進(jìn)行綜合處理,最后控制各執(zhí)行器工作。...
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      電子油門踏板位置傳感器故障是什么原因

      油門踏板一般損壞都會導(dǎo)致加油沒有反應(yīng),或者加油速度很慢,怠速不穩(wěn)。傳感器損壞的話,電腦無法感知到踩油門的大小,只能給發(fā)動機(jī)提供默認(rèn)供油量,就是怠速,如果傳感器還工作,但發(fā)出的是錯誤的信號,那就很危險(xiǎn)了,建議修好再上路。...
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      油門踏板傳感器原理:電子油門踏板原理,油門踏板傳感器故障修復(fù)

      電子油門踏板應(yīng)用于電子油門控制系統(tǒng),其原理就是通過踏板位置傳感器將油門需求信號轉(zhuǎn)化為電壓信號發(fā)送至 ECU,ECU 綜合當(dāng)前車速、車距、節(jié)氣門開度、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速等信息,計(jì)算出節(jié)氣門的最佳開度。ECU 控制直流電機(jī)輸出扭矩,不斷調(diào)節(jié)電子節(jié)氣門開度,節(jié)氣門位置傳感器將節(jié)氣門位置信號反饋給 ECU 形成閉環(huán)控制,最終使電子節(jié)氣門穩(wěn)定至最佳開度。

      油門踏板傳感器安裝在油門踏板內(nèi)部,用于監(jiān)控踏板的位置。當(dāng)油門踏板傳感器檢測到油門踏板高度位置變化,會將信息送往ECU,ECU對此信息和其它系統(tǒng)傳來的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行運(yùn)算處理,計(jì)算出一個控制信號,通過線路送到伺服電動機(jī)繼電器,伺服電動機(jī)驅(qū)動節(jié)氣門執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

      如果油門踏板傳感器出現(xiàn)故障,故障燈會亮起,ECU將無法感知油門大小,會導(dǎo)致汽車怠速不穩(wěn)、油門卡滯、加油無反應(yīng)或失去動力無法行駛等情況。此時,應(yīng)及時進(jìn)行檢修,拆掉油門總成,找到傳感器對應(yīng)的信號輸出線,使用萬用表電阻檔測量線路,扳動踏板,觀察儀表數(shù)值變化,判斷是否有故障。檢查傳感器線束是否有斷路或插接件脫落情況,如有損壞,直接更換。
      油門踏板傳感器原理:油門踏板位置傳感器介紹  第3張

      油門踏板傳感器原理:電子油門踏板工作原理

      原標(biāo)題:電子油門踏板工作原理

      前面線控專題中,我們提到過電子油門踏板。而電子油門踏板實(shí)際上就是節(jié)氣門開度由電機(jī)控制,取消油門踏板和節(jié)氣門之間的油門拉線.也就是說,駕駛員的加速意圖將通過油門踏板的位置傳感器,傳給發(fā)動機(jī)控制器,由發(fā)動機(jī)控制器通過電機(jī)實(shí)現(xiàn)對節(jié)流閥體進(jìn)行調(diào)節(jié)。同時電子節(jié)氣門開度傳感器將檢測出的開度信號反饋給ECU,實(shí)現(xiàn)電子節(jié)氣門開度的閉環(huán)控制。

      這個道理聽起來非常的簡單,那么在技術(shù)中是如何實(shí)現(xiàn)的呢?今天我們就來聊一聊電子油門踏板是怎么工作的。

      電子油門踏板傳感器基本原理

      電子油門踏板傳感器,說到底,它就是一電阻式傳感器。與我們中學(xué)物理中所學(xué)的滑線變阻器并無二至。

      我們看它原理圖或許更直觀一些,線1端接5V直流電壓(參考電壓),線2接地,那么滑針P在電阻上的不同位置,在P引線與接地端就輸出了0~5V的電壓差(輸出電壓)。

      單片機(jī)通過AD轉(zhuǎn)換,將這個0~5V的輸出電壓(模擬量),轉(zhuǎn)化成比如0~256(AD讀取8位)或者0~1024(讀10位)的十進(jìn)制數(shù)(數(shù)字量)。在通過公式(所謂的算法)將這個變化的十進(jìn)制數(shù),還原成油門踏板的開度(踩下的角度),進(jìn)而對發(fā)動機(jī)節(jié)氣門進(jìn)行相應(yīng)的控制。 顯示生活中,大多數(shù)的傳感器都是這個原理,溫度傳感器是一個熱敏電阻、亮度傳感器是一個光敏電阻,氣壓傳感器是一個壓敏電阻…..

      下面就是電子油門踏板中的電阻和電刷。

      如果注意觀察,估計(jì)讀者都發(fā)現(xiàn)了,上圖中為何有兩個電刷和涂覆電阻?這就是我們所謂的冗余設(shè)計(jì)。目前的電子油門踏板都采用兩路電阻式傳感器,兩路輸出電壓。所以我們通常看到的電子油門踏板插接口有六個針腳。分別是兩組完全獨(dú)立的參考電壓,輸出電壓,接地。

      同樣,電子油門踏板的輸出電壓自然也是兩路,需要注意的是,這里的輸出電壓是不同的斜率,所以在ECU 中需要對兩路電壓應(yīng)用不同的算法來計(jì)算同一個油門開度。

      ●試驗(yàn)電壓(Vref):5V±0.2V,整車電壓也如此。

      ●電子油門踏板須采用冗余安全設(shè)計(jì),PPS1和PPS2必須是完全獨(dú)立的輸出電路,其供電和接地端不得共用。

      ●ECU同時讀取兩路信號,兩路信號均正常時,加減油門依據(jù)PPS1。

      ●僅某一路信號出問題,或者兩路信號不同步,ECU均會報(bào)警,車輛可以在另一路信號支持下行走,但車速受限。

      除了上面對電子油門踏板的基本要求之外,還有詳細(xì)的諸如同步度的性能要求。

      電子油門踏板性能要求

      同步度(定義)任意油門位置第一路實(shí)測電壓與兩倍參考電壓的比值乘100與第二路實(shí)測電壓與參考電壓的比值乘100的差值。同步度允許偏差(定義)(計(jì)算公式)同步度偏差的允許值∣UA1/(2UB1)*100-UA2/UB2*100∣<0.5 簡化后得:∣UA1- 2UA2∣<0.05 線性度(定義)(計(jì)算公式)任意油門位置設(shè)計(jì)電壓與實(shí)測電壓之差與參考電壓的比值乘100。 線性度偏差的允許值︱(UA1nom-UA1)/UB1*100︱<1.5簡化后得:︱(UA1nom設(shè)計(jì)電壓-UA1實(shí)測電壓) ︱<0.075 傳感器過電壓試驗(yàn) 傳感器應(yīng)能連續(xù)承受5min、±15VDC的電源電壓,供電恢復(fù)正常后,傳感器輸出滿足要求。5V V0=2.629 15V5min V0=8.218V 地線端開路 當(dāng)傳感器地線端開路時,對于APS1,在100ms內(nèi)Vsig≥91%Vref;對于APS2,在100ms內(nèi)Vsig≥50%Vref。當(dāng)?shù)鼐€恢復(fù)正常后,傳感器應(yīng)該在100ms內(nèi)恢復(fù)正常工作。(Vref為5V輸入電壓,Vsig指信號輸出電壓,如油門在某一角度位置,輸出電壓為4.5V)。在特殊情況下,地線出現(xiàn)接觸不良,輸出信號不會瞬間躍變,維持大于50%的信號值,確保發(fā)動機(jī)不會轉(zhuǎn)速突變。 電源端開路 當(dāng)傳感器電源端開路時,對于APS1,在100ms內(nèi)Vsig≤15%Vref;對于APS2,在100ms內(nèi)Vsig≤7%Vref。當(dāng)電源恢復(fù)正常后,傳感器應(yīng)該在100ms內(nèi)恢復(fù)正常工作。在特殊情況下,電源端開路,輸出信號不會瞬間躍變,維持小于15%、7%的值,電源恢復(fù)后,正常工作,主要要電路設(shè)計(jì)時,由電容來維持。 信號輸出端短路到接地端 當(dāng)傳感器信號端短路到接地端時,對于APS1,在100ms內(nèi)Vsig≤15%Vref;對于APS2,在100ms內(nèi)Vsig≤7%Vref。當(dāng)信號恢復(fù)后,傳感器應(yīng)該在100ms內(nèi)恢復(fù)正常工作。 信號輸出端短路到電源端 當(dāng)傳感器信號端短路到電源端時,對于APS1,在100ms內(nèi)Vsig≥91%Vref;對于APS2,在100ms內(nèi)Vsig≥50%Vref。當(dāng)信號恢復(fù)后,傳感器應(yīng)該在100ms內(nèi)恢復(fù)正常工作。 輸出信號的線性度 在油門全行程范圍內(nèi),輸出信號曲線上距線性回歸直線的最大偏移值不大于± 5﹪ Vspan。( Vspan為跨度電壓,如油門從初始位置至全開,0.375---2.05V則Vsig=1.675V ) 信號遲滯性 在踏板中間行程位置,信號輸出遲滯≤2﹪Vspan。在特殊情況下,地線開路,電源開路,信號輸出端短路到接地端,信號輸出端短路到電源端等突變狀況,輸出信號不會出現(xiàn)瞬躍變,仍在規(guī)定時間內(nèi),維持一規(guī)定范圍數(shù)值,確保發(fā)動機(jī)不會因以上狀態(tài)出現(xiàn)轉(zhuǎn)速躍變,在傳感器電路設(shè)計(jì)時,已考慮到以上狀態(tài)出現(xiàn),而用電容來緩沖。 其他類型的電子油門踏板 上面所述為我們常見的接觸式電阻感應(yīng)方式,現(xiàn)在還有應(yīng)用霍爾原理設(shè)計(jì)的非接觸式電子油門踏板。 霍爾式工作原理是霍爾效應(yīng),通過磁鐵與霍爾傳感器相對運(yùn)動造成作用于霍爾傳感器的磁感應(yīng)強(qiáng)度變化,引起輸出信號變化。VH=KHISB,其中KH為霍爾元件靈敏度,VH為霍爾電勢。 四kick down功能 我們在開車的過程中可能會有這樣的體驗(yàn),當(dāng)我們深踩油門到底的時候,自動擋車輛會采取降檔增扭的行為。這是因?yàn)樽詣幼兯傧湓O(shè)計(jì),都是按發(fā)動機(jī)的負(fù)荷及油門的深度來進(jìn)行檔位調(diào)節(jié)。當(dāng)車輛在爬坡或需急加速時,駕駛員會深踩油門,此時由于發(fā)動機(jī)輸出扭矩不夠,自動變速箱便會自動降低一個檔位,以加大扭矩提高轉(zhuǎn)速,協(xié)助駕駛員達(dá)到車輛加速的目的。因此,讓駕駛員遇到爬坡或需急加速而深踩油門,令變速箱強(qiáng)制自動減檔的這個動作稱為Kick down功能。 其實(shí)Kick Down 對于電子油門的輸出電壓并沒有特別變化,ECU 只要判斷輸出電壓達(dá)到了降檔門限它就采取降檔策略,而踏板力的變化確實(shí)比較突出,這是因?yàn)樵谔ぐ逍谐棠┒耍O(shè)置了一個KickDown的機(jī)構(gòu)增加的踏板力。如下圖所示。 Kick Down給駕駛員的感覺就是地板油的時候,會聽到‘咯噔’一聲。同時車輛降檔、增牛加速一氣呵成。哈哈。返回搜狐,查看更多                       責(zé)任編輯:

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