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光柵傳感器的組成：光柵傳感器由幾部分組成？帶你輕松看懂！

光柵式傳感器指的是采用光柵疊柵條紋原理測量位移的傳感器，它具有光學放大的作用，同時會發生誤差平均效應，所以能夠提高測量精度，光柵是利用光纖中的光敏性制作而成的。光柵傳感器的應用前景極為廣闊、在不少場所中我們都能看到它的應用場景。下面，我們就一起來了解一下光柵傳感器由幾部分組成吧！
光柵傳感器的結構均由光源、主光柵、指示光柵、通光孔、光電元件這幾個主要部分構成。
1、光源
鎢絲燈泡，它有較小的功率，與光電元件搭配使用時，轉換效率低，使用壽命短。半導體發光器件，如砷化鎵發光二極管，還可以在范圍內工作，所發光的峰值波長為，與硅光敏三極管的峰值波長接近，所以，有很高的轉換效率，同樣有比較快的響應速度。
2、光柵付
由柵距相等的主光柵和指示光柵組成。主光柵和指示光柵相互重疊，但又不徹底重合。兩者柵線間會分開一個很小的夾角，便于于得到莫爾條紋。一般來說主光柵是活動的，它還可以單獨地移動，也能夠隨被測物體而移動，其長短關鍵在于測量范圍。指示光柵相對于光電器件而固定。
3、通光孔
通光孔是發光體與受光體的通路，一般來說為條形狀，其長短由受光體的排列長短決定，總寬由受光體的高低決定。它是帖在指示光柵板上的。
4、受光元件
受光元件是用于感知主光柵在移動時產生莫爾條紋的移動，進而精確測量位移量。在挑選光敏元件時，要考慮到靈敏度、響應時間、光譜特性、可靠性、體積等因素。
光柵傳感器接線方法
1，安全光柵傳感器控制器根據繼電器繼電器進行自檢，2220vAC接入至控制器
2，兩個繼電器輸出當作控制器信號輸出
3，安全光柵輸出os1和os2分別接入到光幕接收器的黑線和白線
4，指向自檢EDM根據綠線接入到光柵接收器
5，接收機電源的正24vdc根據棕色線接入到控制器，負0v根據藍色線接入到控制器。
6，光幕發射器根據黃線接入到控制器的光柵自檢測試開關點。光柵發射器的24Vdc電壓用棕色線接入，0VdC用藍色線接入。
光柵傳感器作用
光柵傳感器能完成直線位移或者角位移的檢測。
其精確測量輸出的信號為數字脈沖，有著檢測范圍大，檢測精度高，響應速度快的特點。比如，在數控機床中常用于對刀具和工件的坐標進行檢測，來觀察和跟蹤走刀誤差，以起到一個補償刀具的運動誤差的作用。
光柵傳感器由幾部分組成？看完本文的介紹以后，您對于光柵傳感器是否又有了一個更加深刻的認識了呢？光纖光柵傳感器在其他的眾多領域中都有著較為多樣的應用場景，和傳統的機電傳感器相比，它更安全、可靠，有著較高的靈敏度和測量范圍。在傳感器技術飛速發展的今天，相信光柵傳感器的技術革新也即將到來，并能在更多的場景中有所應用

光柵傳感器的組成：光柵傳感器的結構及工作原理

光柵式傳感器指采用光柵疊柵條紋原理測量位移的傳感器。光柵是由大量等
寬等間距的平行狹縫構成的光學器件。

一般常用的光柵是在玻璃片上刻出大量平行刻痕制成，
刻痕為不透光部分，
兩刻痕之間的
光滑部分可以透光，
相當于一狹縫。
精制的光柵，
在
1cm
寬度內刻有幾千條乃至上萬條刻
痕。

這種利用透射光衍射的光柵稱為透射光柵，還有利用兩刻痕間的反射光衍射的光柵，如在
鍍有金屬層的表面上刻出許多平行刻痕，
兩刻痕間的光滑金屬面可以反射光，這種光柵成
為反射光柵。
由光柵形成的疊柵條紋具有光學放大作用和誤差平均效應，因而能提高測量
精度。

光柵傳感器由標尺光柵、指示光柵、光路系統和測量系統四部分組成。標尺光柵相對于指
示光柵移動時，便形成大致按正弦規律分布的明暗相間的疊柵條紋。

這些條紋以光柵的相對運動速度移動，
并直接照射到光電元件上，
在它們的輸出端得到一
串電脈沖，
通過放大、
整形、
辨向和計數系統產生數字信號輸出，
直接顯示被測的位移量。

光柵傳感器的結構及工作原理

光柵傳感器的結構均由光源、
主光柵、
指示光柵、
通光孔、
光電元件這幾個主要部分構成。

1
、光源：鎢絲燈泡，它有較小的功率，與光電元件組合使用時，轉換效率低，使用壽命
短。
半導體發光器件，
如砷化鎵發光二極管，
可以在

范圍內工作，
所發光的峰值波長為

，
與硅光敏三極管的峰值波長接近，因此，有很高的轉換效率，也有較快的響應速度。

2
、光柵付：由柵距相等的主光柵和指示光柵組成。主光柵和指示光柵相互重疊，但又不
完全重合。兩者柵線間會錯開一個很小的夾角

，以便于得到莫爾條紋。一般主光柵是活
動的，它可以單獨地移動，也可以隨被測物體而移動，其長度取決于測量范圍。指示光柵
相對于光電器件而固定。

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光柵傳感器的組成：光柵傳感器的結構及工作原理及特點

原標題：光柵傳感器的結構及工作原理及特點

光柵式傳感器指采用光柵疊柵條紋原理測量位移的傳感器。光柵是由大量等寬等間距的平行狹縫構成的光學器件。

一般常用的光柵是在玻璃片上刻出大量平行刻痕制成，刻痕為不透光部分，兩刻痕之間的光滑部分可以透光，相當于一狹縫。精制的光柵，在1cm寬度內刻有幾千條乃至上萬條刻痕。

這種利用透射光衍射的光柵稱為透射光柵，還有利用兩刻痕間的反射光衍射的光柵，如在鍍有金屬層的表面上刻出許多平行刻痕，兩刻痕間的光滑金屬面可以反射光，這種光柵成為反射光柵。由光柵形成的疊柵條紋具有光學放大作用和誤差平均效應，因而能提高測量精度。

光柵傳感器由標尺光柵、指示光柵、光路系統和測量系統四部分組成。標尺光柵相對于指示光柵移動時，便形成大致按正弦規律分布的明暗相間的疊柵條紋。

這些條紋以光柵的相對運動速度移動，并直接照射到光電元件上，在它們的輸出端得到一串電脈沖，通過放大、整形、辨向和計數系統產生數字信號輸出，直接顯示被測的位移量。

光柵傳感器的結構及工作原理

光柵傳感器的結構均由光源、主光柵、指示光柵、通光孔、光電元件這幾個主要部分構成。

1、通光孔：通光孔是發光體與受光體的通路，一般為條形狀，其長度由受光體的排列長度決定，寬度由受光體的大小決定。它是帖在指示光柵板上的。

2、受光元件：受光元件是用來感知主光柵在移動時產生莫爾條紋的移動，從而測量位移量。在選擇光敏元件時，要考慮靈敏度、響應時間、光譜特性、穩定性、體積等因素。

3、光源：鎢絲燈泡，它有較小的功率，與光電元件組合使用時，轉換效率低，使用壽命短。半導體發光器件，如砷化鎵發光二極管，可以在 范圍內工作，所發光的峰值波長為 ，與硅光敏三極管的峰值波長接近，因此，有很高的轉換效率，也有較快的響應速度。

4、光柵付：由柵距相等的主光柵和指示光柵組成。主光柵和指示光柵相互重疊，但又不完全重合。兩者柵線間會錯開一個很小的夾角 ，以便于得到莫爾條紋。一般主光柵是活動的，它可以單獨地移動，也可以隨被測物體而移動，其長度取決于測量范圍。指示光柵相對于光電器件而固定。

將主光柵與標尺光柵重疊放置，兩者之間保持很小的間隙，并使兩塊光柵的刻線之間有一個微小的夾角θ，如圖所示。

當有光源照射時，由于擋光效應（對刻線密度≤50條/mm的光柵）或光的衍射作用（對刻線密度≥100條/mm的光柵），與光柵刻線大致垂直的方向上形成明暗相間的條紋。

在兩光柵的刻線重合處，光從縫隙透過，形成亮帶；在兩光柵刻線的錯開的地方，形成暗帶；這些明暗相間的條紋稱為莫爾條紋。

莫爾條紋的間距與柵距W和兩光柵刻線的夾角θ（單位為rad）之間的關系為

（K稱為放大倍數）。

當指示光柵不動，主光柵的刻線與指示光柵刻線之間始終保持夾角θ，而使主光柵沿刻線的垂直方向作相對移動時，莫爾條紋將沿光柵刻線方向移動；光柵反向移動，莫爾條紋也反向移動。

主光柵每移動一個柵距W，莫爾條紋也相應移動一個間距S。因此通過測量莫爾條紋的移動，就能測量光柵移動的大小和方向，這要比直接對光柵進行測量容易得多。

當主光柵沿與刻線垂直方向移動一個柵距W時，莫爾條紋移動一個條紋間距。當兩個光柵刻線夾角θ較小時，由上述公式可知，W一定時，θ愈小，則B愈大，相當于把柵距W放大了1/ θ倍。因此，莫爾條紋的放大倍數相當大，可以實現高靈敏度的位移測量。

莫爾條紋是由光柵的許多刻線共同形成的，對刻線誤差具有平均效應，能在很大程度上消除由于刻線誤差所引起的局部和短周期誤差影響，可以達到比光柵本身刻線精度更高的測量精度。因此，計量光柵特別適合于小位移、高精度位移測量。

光柵傳感器的特點

1、可實現動態測量，易于實現測量及數據處理的自動化；

2、具有較強的抗干擾能力，對環境條件的要求不像激光干涉傳感器那樣嚴格，但不如感應同步器和磁柵式傳感器的適應性強，油污和灰塵會影響它的可靠性。主要適用于在實驗室和環境較好的車間使用。

3、精度高。

光柵式傳感器在大量程測量長度或直線位移方面僅僅低于激光干涉傳感器。在圓分度和角位移連續測量方面，光柵式傳感器屬于精度最高的；

4、大量程測量兼有高分辨力。

感應同步器和磁柵式傳感器也具有大量程測量的特點，但分辨力和精度都不如光柵式傳感器；

光柵傳感器的種類

光柵主要分兩大類：一是Bragg光柵（也稱為反射或短周期光柵）；二是透射光柵（也稱為長周期光柵）。

光纖光柵從結構上可分為周期性結構和非周期性結構，從功能上還可分為濾波型光柵和色散補償型光柵，色散補償型光柵是非周期光柵，又稱為啁啾光柵（Chirp光柵）。

光纖Bragg光柵傳感器

光纖光柵是利用光纖中的光敏性制成的。所謂光纖中的光敏性是指激光通過摻雜光纖時，在纖芯內產生沿纖芯軸向的折射率周期性變化，從而形成永久性空間的相位，光纖光柵的折射率將隨光強的空間分布發生相應變化。而在纖芯內形成的空間相位光柵，其作用的實質就是在纖芯內形成一個窄帶的（透射或反射）濾波器或反射鏡。

當一束寬光譜光經過光纖光柵時，滿足光纖光柵布拉格條件的波長將產生反射，其余的波長將透過光纖光柵繼續往前傳輸，利用這一特性可制造出許多性能獨特的光纖器件。

啁啾光纖光柵傳感器

與光纖Bragg光柵傳感器的工作原理基本相同，在外界物理量的作用下啁啾光纖光柵除了△λＢ的變化外，還 會引起光譜的展寬。

這種傳感器在應變和溫度均存在的場合是非常有用的，啁啾光纖光柵由于應變的影響導致了反射信號的拓寬和峰值波長的位移，而溫度的變化則由于折射率的溫度依賴性（ｄｎ／ｄＴ），僅影響重心的位置。通過同時測量光譜位移和展寬，就可以同時測量應變和溫度。

長周期光纖光柵傳感器

長周期光纖光柵（ＬＰＧ）的周期一般認為有數百微米， ＬＰＧ在特定的波長上把纖芯的光耦合進包層：λｉ＝ （ｎ０－ｎｉｃｌａｄ）?Λ 。式中，ｎ０為纖芯的折射率，ｎｉｃｌａｄ為ｉ階軸對稱包層模的有效折射率。光在包層中將由于包層／空氣界面的損耗而迅速衰減，留下一串損耗帶。

一個獨立的ＬＰＧ可能在一個很寬的波長范圍內有許多的共振，ＬＰＧ共振的中心波長主要取決于芯和包層的折射率差，由應變、溫度或外部折射率變化而產生的任何變化都能在共振中產生大的波長位移，通過檢測△λｉ，就可獲得外界物理量變化的信息。 ＬＰＧ在給定波長上的共振帶的響應通常有不同的幅度，因而ＬＰＧ適用于多參數傳感器。返回搜狐，查看更多

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光柵傳感器的組成：光柵傳感器的結構和工作原理

光柵式傳感器的基本原理是利用光柵的莫爾條紋現象。
如下圖所示，光柵 1類似于長刻線尺，稱為標尺光柵（也稱主光柵），它可以移動;光柵 2只取一小塊，稱為指示光柵，它固定不動。也可相反地使指示光柵移動。兩者柵距和刻線寬度均相同，使刻線面相對疊合并在中間留有間隙 d，便組成光柵副。
將其置于由光源和透鏡形成的平行光束的光路中，若二光柵柵線之間有很小的夾角θ，則在近似垂直于柵線的方向上顯示比柵距 W寬得很多的明暗相間的條紋，這些條紋稱為"莫爾條紋"，其信號光強分布如圖 中曲線所示，中間為亮帶，上下兩條為暗帶，當標尺光柵沿垂直于柵線的x方向每移動一個柵距W時，莫爾條紋近似沿柵線方向移過一個條紋間距。用光電元件接收莫爾條紋信號并經電路處理后，用計數器可得到標尺光柵移過的距離。
在實際使用中，一般把光源、指示光柵和光電元件組合在一起，稱為讀數頭。讀數頭的結構形式很多，就其光路可分為以下幾種。
（1）分光讀數頭
它的工作原理如下圖所示，光源 Q發出的光經透鏡L1 變成平行光，照射到光柵 G1 和 G2 上，形成莫爾條紋;透鏡L2把莫爾條紋聚焦;在光闌板 S之后的焦面上，光電元件P接收莫爾條紋信號。這種光學系統是莫爾條紋光學系統的基本型。因為光柵間距比較小，兩塊光柵之間的間隙也小，所以不能在光柵表面粘玻璃保護層。
在實際使用中，如下圖所示，在光柵 G 與G 之間裝上等倍投影透鏡 L3和L4使 G1 的像以同樣大小的像投影在G2 上形成莫爾條紋，于是拉長了G 1和 G2 之間的距離。這種讀數頭主要用在高精度坐標控制系統和精密測量儀器上。
（2）垂直入射讀數頭
這種讀數頭主要是用于每毫米 25～125 線的玻璃透射光柵系統。下圖為垂直入射讀數頭的結構示意圖，光源1通過透鏡 2變成平行光照射在標尺光柵 3 和指示光柵4 上，形成莫爾條紋，然后由光電池5接受信號。圖中8 是滾動軸承，它保證了標尺光柵和指示光柵之間恒定的間隙。標尺光柵和讀數頭分別裝在固定部件和移動部件上，標尺光柵用壓板7夾緊，讀數頭用螺釘6 固定。其精度可達 0.001mm/1000mm。
（3）反射讀數頭
這種讀數頭主要用于每毫米 25～50 線以下的如下圖所示反射光柵系統。圖中β為入射角（一般為30°，反射光束通過指示光柵 G2 形成莫爾條紋，然后經透鏡Lz并由光電元件 P接收信號。
光柵只能用于增量測量方式，目前有的光柵讀數頭設有一個絕對零點，這樣由于停電或其他原因造成記錯數字時，可以重新對零。它是在標尺光柵上有一小段光柵，在指示光柵上也有相應的一小段光柵，當這兩小段光柵重疊時發出零位信號，并在數字顯示器中顯示出來。