1．單元式

    　　單元式的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊。它將所有的電路都裝入一個(gè)模塊內(nèi)，構(gòu)成一個(gè)整體，這樣體積小巧、成本低、安裝方便。

    FX2系列可編程控制器由基本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊及特殊適配器等四種產(chǎn)品構(gòu)成。僅用基本單元或?qū)⑸鲜龈鞣N產(chǎn)品組合起來(lái)使用均可。

    　　基本單元（M）：內(nèi)有CPU與存貯器，為必用裝置。

    　　擴(kuò)展單元（E）:要增加Ｉ／Ｏ點(diǎn)數(shù)時(shí)使用的裝置。

    　　可利用擴(kuò)展模塊，以8為單位增加輸入／輸出點(diǎn)數(shù)。也可只增加輸入點(diǎn)數(shù)或只增加輸出點(diǎn)數(shù)，因而使輸入／輸出的點(diǎn)數(shù)比率改變。

    　　2．模塊式

    　　模塊式可編程控制器采用搭積木的方式組成系統(tǒng)，在一塊基板上插上CPU、電源、Ｉ／Ｏ模塊及特殊功能模塊，構(gòu)成一個(gè)總Ｉ／Ｏ點(diǎn)數(shù)很多的大規(guī)模綜合控制系統(tǒng)。

    　　這種結(jié)構(gòu)形式的特點(diǎn)是CPU為獨(dú)立的模塊,輸入、輸出也是獨(dú)立模塊。

    　　3．疊裝式

    　　它的結(jié)構(gòu)也是各種單元、CPU自成獨(dú)立的模塊，但安裝不用基板，僅用電纜進(jìn)行單元間聯(lián)接，且各單元可以一層層地疊裝。

    　　FX2系列PLC是單元式和模塊式相結(jié)合的疊裝式結(jié)構(gòu)。