在這篇文章中，小編將為大家帶來工業機器人的相關報道。如果你對本文即將要講解的內容存在一定興趣，不妨繼續往下閱讀哦。

一、機器人行業發展存在什么困難

當前，我國機器人產業正向中高端邁進。“十三五”期間，我國機器人產業年均復合增長率約15%，工業機器人應用領域已經覆蓋52個行業大類，機器人產業營業收入突破1000億元。

據企查查數據，最近5年，機器人相關企業數量大幅增加，2015年機器人相關企業13632家，2016年突破2萬家，2019年增至43352家。截至目前，全國在業和存續機器人相關企業21.26萬家。從地域上看，機器人企業主要集中在廣東、江蘇、浙江、山東、上海五大地區。其中廣東占據全國機器人企業的四分之一，堪稱中國機器人企業“重鎮”。

目前國內機器人產業的一些關鍵零部件還是受制于人的狀態，國產自控率并不高，尤其是一些卡脖子的技術，還是需要依賴國外企業。

不過現在國內大力倡導新基建建設，國企和公共事業公司都在倡導提高國產化率，也就是所謂的國產替代。

雖然政策倡導是一方面，同時另一方面我們自己也還是要去爭取解決零部件的技術問題，才能讓產品在特定環境更加適用。

當然，另外一個就是技術人才不足的問題，我們機器人方面的研發人才、技能型人才，現在我國還是比較欠缺的。

因為我們以前工廠流水線都是工人操作，而現在機器人操作，那么機器人如果出現問題，那么它的運營維護、維修可能還需要進行調整。所以這方面的人才目前在我國還是比較匱乏的。

還有一個問題就是現金流問題。這也是行業的普遍現象。

剛才講了，很多下游客戶都是規模以上的行業龍頭企業、國有企業或者上市公司，但機器人廠商的規模就比較小了。

工信部統計目前國內800多家機器人廠商，200多家是本體制造商，絕大多數營收規模都不超過1億元。

所以相對下游客戶來說，這些本體廠商都是很小的公司，容易被下游客戶卡回款，導致回款慢，現金流不佳。對于初創企業而言，現金流就是生命線。

所以機器人企業能否利用能力來解決資金問題，例如外部資金杠桿，或者外部業務支持，或者成本控制，也是非常關鍵的。

二、工業機器人三個參數解讀

1.自由度

自由度可以用機器人的軸數進行解釋，機器人的軸數越多，自由度就越多，機械結構運動的靈活性就越大，通用性強。但是自由度增多，使得機械臂結構變得復雜，會降低機器人的剛性。當機械臂上自由度多于完成工作所需要的自由度時，多余的自由度就可以為機器人提供一定的避障能力。目前大部分機器人都具有3~6個自由度，可以根據實際工作的復雜程度和障礙進行選擇。

2.驅動方式

驅 動方式主要指的是關節執行器的動力源形式，一般有液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動，不同的驅動方式有各自的優勢和特點，根據自身實際工作的需求進行選擇，現在比較常用的是電氣驅動的方式。液壓驅動的主要優點在于可以以較小的驅動器輸出較大的驅動力，缺點是油料容易泄露，污染環境;氣壓驅動主要優點是具有較好的緩沖作用，可以實現無級變速，缺點是噪聲大;電氣驅動的優點是驅動效率高，使用方便，而且成本較低。

3.控制方式

機器人的控制方式也被稱為控制軸的方式，主要是用來控制機器人運動軌跡，一般來說，控制方式有兩種：一種是伺服控制，另一種是非伺服控制。伺服控制方式有可以細分為連續軌跡控制類和點位控制類。與非伺服控制機器人相比，伺服控制機器人具有較大的記憶儲存空間，可以儲存較多點位地址，可以使運行過程更加復雜平穩。

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