發布日期：2022-10-09 點擊率：123
如圖，調節電位器ＲＰ即可調節晶閘管的導通角，改變輸出電壓，從而達到無級調節電動機轉速的目的。ＲＰ阻值小，ＶＳ導通角度大，輸出電壓高，電動機轉速高；反之，ＲＰ阻值大，電動機轉速低。
為了提高直流調速系統的動靜態性能指標，通常采用閉環控制系統（包括單閉環系統和多閉環系統）。對調速指標要求不高的場合，采用單閉環系統，而對調速指標較高的則采用多閉環系統。按反饋的方式不同可分為轉速反饋，電流反饋，電壓反饋等。在單閉環系統中，轉速單閉環使用較多。
在本裝置中，轉速單閉環實驗是將反映轉速變化的電壓信號作為反饋信號，經“速度變換”后接到“速度調節器”的輸入端，與“給定”的電壓相比較經放大后，得到移相控制電壓UCt，用作控制整流橋的“觸發電路”，觸發脈沖經功放后加到晶閘管的門極和陰極之間，以改變“三相全控整流”的輸出電壓，這就構成了速度負反饋閉環系統。電機的轉速隨給定電壓變化，電機最高轉速由速度調節器的輸出限幅所決定，速度調節器采用P（比例）調節對階躍輸入有穩態誤差，要想消除上述誤差，則需將調節器換成PI（比例積分）調節。這時當“給定”恒定時，閉環系統對速度變化起到了抑制作用，當電機負載或電源電壓波動時，電機的轉速能穩定在一定的范圍內變化。
在電流單閉環中，將反映電流變化的電流互感器輸出電壓信號作為反饋信號加到“電流調節器”的輸入端，與“給定”的電壓相比較，經放大后，得到移相控制電壓UCt，控制整流橋的“觸發電路”，改變“三相全控整流”的電壓輸出，從而構成了電流負反饋閉環系統。電機的最高轉速也由電流調節器的輸出限幅所決定。同樣，電流調節器若采用P（比例）調節，對階躍輸入有穩態誤差，要消除該誤差將調節器換成PI（比例積分）調節。當“給定”恒定時，閉環系統對電樞電流變化起到了抑制作用，當電機負載或電源電壓波動時，電機的電樞電流能穩定在一定的范圍內變化。
圖1 轉速單閉環系統原理圖
圖2 電流單閉環系統原理圖
晶閘管調速器電路如圖9-13所示，是廣泛應用于小型直流電動機調速的控制電路。調速器電路主要由電壓給定環節、觸發脈沖環節、電壓和電流反饋環節及主回路和勵磁部分組成。電路中采用了電流正反饋和電壓負反饋環節來代替測速發電機進行電樞電壓無級調速。
其工作原理如下
主電路為單相半控橋式全波整流電路，220V交流電源經整流后，成為直流電動機調壓調速電源。為防止晶閘管在接通和斷開過程中產生過電壓，在晶閘管V16和V17兩端分別并接著由電阻R18和電容C8、R19和C9串聯組成的阻容保護裝置；由于主電路中串接電抗器L，使主回路負載電流連續，并減小了電流脈動；為保證晶閘管可靠換向而不失控，并接在電動機兩端的續流二極管V20為電動機提供了放電回路；電阻R16是電動機的能耗制動電阻，在電動機正常運轉時，由于接觸器KM的常閉觸點斷開，R16并沒有接入主電路，只有停車時接觸器KM斷電，常閉觸點閉合，R16才接入主電路，使電動機進行能耗制動；R13是電流正反饋電阻，R12、R14、RP3組成了電壓負反饋支路。
電動機勵磁繞組電壓是由單相橋式整流電路供電的。為了防止勵磁電流小而造成飛車，勵磁回路中串接有零電流檢測繼電器KA，當勵磁電流小到某一值時，KA釋放，其聯鎖觸點控制主接觸器KM斷電，使電動機M立即停轉。
變壓器TC二次側40V電壓、整流橋VC2、給定電位器RP組成了給定電壓回路。通過調節RP，可改變給定電壓魄的大小，從而改變電動機M轉速的高低。
該觸發器采用單結晶體管構成簡單的觸發電路，由變壓器TC、變壓器TC二次側70V電壓、整流、削波、放大、RC回路及脈沖形成輸出等環節組成。變壓器TC輸出70V電壓經VC1整流和穩壓管V1限幅削波后，輸出梯形波，作為觸發電路的同步電壓。梯形波再經過電容C5濾波后得到約為11V的放大器直流電源電壓。二極管V5的作用是將一個電源隔離成兩種電壓。晶體管V10的電路為電流反饋放大器，其射極電阻R10很大，使放大電路獲得較好的線性特性。當有正向信號電壓加到V10的基極時，其集電極電壓隨著信號的增大而降低，晶體管V7中流過的電流也隨著V10集電極電位的變化而變化，相當于V7管集射極之間的等效電阻也在改變，起到了可變電阻的作用，使電容C2的充電速度也相應跟隨改變，從而達到觸發脈沖移相的目的。當C2的充電電壓UC2達到單結晶體管V6的峰點電壓UP時，V6導通，電容C2通過電阻R3急速放電，使脈沖功率放大三極管V4導通，其作用是把前級的尖脈沖放大，由脈沖變壓器TC1輸出一個具有一定幅值、寬帶和陡度的脈沖到晶閘管控制極，使晶閘管V16和V17觸發。隨著C2放電，UC2迅速下降到V6的谷點電壓Ur時，V6截止，電容C2又重新充電，重復上述過程。因此，只要改變輸入信號電壓Ug的大小，即可改變電容C2充電到UP的時間，就可改變產生第一個脈沖的時間，從而改變晶閘管導通角a的大小，達到改變電動機電樞電壓調速的目的。通過上述調節，電動機能獲得大約12：1的調速比。V3是保護V4管的，當V4截止時，變壓器TC1的原邊會產生感應電動勢，可通過V3進行放電，從而防止V4損壞。R2是溫度補償電阻。
系統中采用了電流正反饋和電壓負反饋環節，反饋電壓分別從電阻R13和電位器RP3取出后與調速給定電位器RP及轉速下限調節電位器RP2上的給定電壓比較后，加到放大器V10的基極。當負載波動電流增大時，電動機電樞電壓下降，轉速降低，電壓負反饋減小，而電流正反饋電壓增大，使綜合給定電壓增加，觸發脈沖前移，晶閘管導通角α增大，電動機電樞電壓上升，并使電動機轉速上升，從而保證了電動機轉速不因負載變化而變化，使電動機有足夠的機械硬特性。
為了防止電動機在啟動及過載的情況下出現過電流，系統中還設有電流截止反饋環節，是由R13、RP4、V9和V8等元件組成的，當電動機的電流超過規定允許值時，從電位器RP4上取出一個與電動機電流大小成比例的電流信號，經穩壓管V9加于三極管V8的基極，使V8導通，其集射極間的電阻急劇下降，將電容器C2旁路，使單結晶體管V6無脈沖輸出，晶閘管在無觸發脈沖信號下立即處于關斷狀態，從而達到限流的目的。
另外，為了限制電動機啟動時的電流沖擊，在V10的輸入端并聯有電容C4，可使電動機緩慢肩動。為了防止電動機在過渡過程中出現的過電壓，在V10的輸入端還并接有限幅用的二極管V11、V12、V13，防止V10管損壞。
電源可直接取自220V電網，在電源兩端并接著由電阻R17和C7串聯組成的阻容保護裝置，防止電源或負載側輸入過電壓。熔斷器FU為進線電源短路保護。
圖9-13晶閘管調速器電路
由下圖可見該系統的控制對象是直流電動機M，被控量是電動機的轉速n，晶閘管觸發及整流電路為功率放大和執行環節，由運算放大器構成的比例調節器為電壓放大和電壓（綜合）比較環節，電位器RPl為給定元件，測速發電機TG與電位器RP2為轉速檢測元件。
對于一個業余的無線電愛好者來說，得到一個好的調頻發射電路，如同拾到珍寶，但是在書中的電路因為其中有許多實際原因，不能得到充足的發射功率，現在我來介紹一個功率滿意的電路。
電路十分簡單，不需調試，只要確保元件接對，沒有虛焊，短路就可以正常工作了。其功率約為60mw，所以比較大吃，一般建議用充電電池，不但其可以提供大流，而且經濟，比較理想的選擇。但我并不主張用變壓器供電，因為其需要很高的濾波電路。
如圖所示是普通三極管3DA87C來制作的遠距離調頻發射電路，該電路也是普通的三點式振蕩電路，該遠距離發射電路采用大電流發射，在開闊地帶可達1KM，按原理圖組裝試驗，三極管要選用帶藍色點標志的放大倍數要大于80倍，但是在實驗中發現它的頻率不是落在88-108MHZ正常的調頻波段之內，而是無論怎樣調整電容和電感，均低于88MHZ的大約是七十幾MHZ的頻率點上，TESUN收音機的帶電視伴音接收功能的收音機才能正常接收，該三極管的fT截止頻率參數值不夠，使其振蕩頻率提不上去。
為了使發射距離提高而又能使其頻率落到正常調頻收音機的接收范圍之內，只好尋找別的高頻三極管，用D40，C1971，C1972作為高頻振蕩或功率放大電路，以其大功率的輸出來加大發射距離，但是這類高頻三極管市面上很難買得到，而且即使買到，大多是些假貨，無法使用。后來找到用C3355，此三極管的截止頻率為幾千MHZ，其功率為600MW，用于調頻波段已足夠，然后將電路作一些改進，可以很方便的制作出遠距離調頻發射電路。
元件選取：電容C2，C3，C4均為高頻瓷介電容，Ct為5/25P的高頻半可調電容，也可以在調試完后用數字萬用表測試后換為同值的高頻瓷介電容，L為直徑為0.9的漆包線8mm的圓管上繞6匝脫胎而成，然后拉開約2CM，中間抽頭，發射天線采用電視機天線或用同長度的導線代替。
實際調試到最佳的發射功率其最遠距離不低于500米。
早期的發射機較多使用LC振蕩器，頻率漂移較為嚴重。聲表器件的出現解決了這一問題，其頻率穩定性與晶振大體相同，而其基頻可達幾百兆甚至上千兆赫茲。無需倍頻，與晶振相比電路極其簡單。以下兩個電路為常見的發射機電路，由于使用了聲表器件，電路工作非常穩定，即使手抓天線、聲表或電路其他部位，發射頻率均不會漂移。和圖一相比，圖二的發射功率更大一些。可達200米以上。
上圖為常見的發射機電路
OOK調制盡管性能較差，然而其電路簡單容易實現，工作穩定，因此得到了廣泛的應用，在汽車、摩托車報警器，倉庫大門，以及家庭保安系統中，幾乎無一例外地使用了這樣的電路。
接收機可使用超再生電路或超外差電路，超再生電路成本低，功耗小可達100uA左右，調整良好的超再生電路靈敏度和一級高放、一級振蕩、一級混頻以及兩級中放的超外差接收機差不多。然而，超再生電路的工作穩定性比較差，選擇性差，從而降低了抗干擾能力。下圖為典型的超再生接收電路。
超外差電路的靈敏度和選擇性都可以做得很好，美國Micrel公司推出的單片集成電路可完成接收及解調，其MICRF002為MICRF001的改進型，與MICRF001相比，功耗更低，并具有電源關斷控制端。MICRF002性能穩定，使用非常簡單。與超再生產電路相比，缺點是成本偏高（RMB35元）。下面為其管腳排列及推薦電路。
ICRF002使用陶瓷諧振器，換用不同的諧振器，接收頻率可覆蓋300-440MHz。
MICRF002具有兩種工作模式：掃描模式和固定模式。掃描模式接受帶寬可達幾百KHz，此模式主要用來和LC振蕩的發射機配套使用，因為，LC發射機的頻率漂移較大，在掃描模式下，數據通訊速率為每秒2.5KBytes。固定模式的帶寬僅幾十KHz，此模式用于和使用晶振穩頻的發射機配套，數據速率可達每秒鐘10KBytes。工作模式選擇通過MICRF002的第16腳（SWEN）實現。另外，使用喚醒功能可以喚醒譯碼器或CPU，以最大限度地降低功耗。
MICRF002為完整的單片超外差接收電路，基本實現了“天線輸入”之后“數據直接輸出”，接收距離一般為200米。
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