• 關鍵詞：正運動技術,PLC,機器視覺

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• 摘要：前幾期課程，我們講述了PLC的梯形圖語言的基本知識，并與大家分享了使用ZDevelop軟件的ZPLC語言調用ZVision視覺指令的方法。

前幾期課程，我們講述了PLC的梯形圖語言的基本知識，并與大家分享了使用ZDevelop軟件的ZPLC語言調用ZVision視覺指令的方法。

本期課程我們將通過使用ZPLC語言實現識別條形碼的視覺功能的程序示例，進一步帶領大家去了解PLC玩轉機器視覺的實現方法。

一檢測原理

（一）識別條形碼

條形碼是由不同的寬度、不同的反射率的條（黑色）和空（白色）組成的，根據特定的編碼規則編制，用于表達一組數字、字母信息的圖形標識符。機器視覺在進行條形碼識別的過程中，將采集到的條形碼信息二值化為黑白條，并根據條形碼的編碼規則輸出對應的存儲內容。

（二）PLC玩轉視覺

在《會PLC也能玩轉機器視覺（一）》的推文中，我們介紹了使用ZPLC編程語言調用ZBasic語言的方法，即EXE @BASIC指令。本期課程我們將和大家分享另一種調用方法，即使用ZPLC編程語言調用BASIC子程序。

二軟件演示

（一）檢測要求

使用ZDevelop軟件的ZBASIC編程語言編寫程序，用于識別軟件所在目錄的flash文件夾下命名為“code”文件夾下的條形碼內容。再使用ZPLC編程語言調用BASIC程序的主任務，進行循環檢測識別。

（二）實例演示

1.打開ZDevelop軟件：新建項目→新建HMI文件→新建main.bas文件→新建global_variable.bas文件→新建Plc1.plc文件，用于編寫PLC執行程序→文件添加到項目。

2.設計HMI界面。

3.在global_variable.bas文件中添加全局變量。

'''''全局變量大部分使用數組結構'''''

''注：basic編程中很多函數會以TABLE（系統的數據結構）做為參數

''table         說明            table    說明

''1~7  矩形roi控件坐標數據    24    數據碼類型

''11~12  鼠標操作時獲取的坐標    26    數據碼結果

'主任務狀態

'0 - 未初始化

'1 - 停止

'2 - 運行中

'3 - 正在停止

GLOBAL DIM main_task_state

main_task_state = 1

' 任務號劃分, 主任務id - 10

GLOBAL DIM main_task_id

main_task_id = 10

'定義圖像變量

GLOBAL ZVOBJECT grabImg

'識別消耗時間

GLOBAL DIM d_identfy_time

d_identfy_time = 0

'識別結果,結果存儲方式為：類型:識別內容，如EAN-13:123456789

GLOBAL DIM d_identfy_rst(256)

'定義本地圖片索引

GLOBAL DIM d_index

d_index=0

'定義讀取圖片的路徑

GLOBAL DIM File_Name(100)   

'全局變量定義完成后再運行HMI文件

RUN "Hmi.hmi",1

4.關聯HMI界面控件變量。

5.在main.bas文件中添加界面初始化函數，并在hmi系統設置中關聯初始化函數名。

end

'HMI界面初始化函數

GLOBAL SUB hmi_init()

      main_task_state = 1            '初始化定位檢測主任務狀態為停止狀態1

      ZV_RESETCLIPSIZE(1280, 960) '初始化時依據圖像分辨率設置區域的裁剪尺寸，此處圖像分辨率為1280x960

      ZV_LATCHSETSIZE(0, HMI_ConTROLSIZEX(10, 5), HMI_ConTROLSIZEY(10, 5)) '設置鎖存的大小

      d_identfy_rst=""

      ZV_LATCHCLEAR(0)'清空鎖存通道0

END SUB

6.在main.bas文件中添加HMI界面按下單次執行按鈕響應的函數，并關聯動作函數名。

'HMI界面按下單次執行按鈕時響應的函數

GLOBAL SUB btn_identfy_test()

      '開始識別

      TICKS = 0'開始計時

      if(d_index=4) then 

           d_index=0

      endif

      File_Name="code"+TOSTR(d_index,1,0)+".bmp"   '.../flash/code/目錄下的圖片所在的路徑名稱  

      ZV_IMGREAD(grabImg,File_Name,0)

      DIM tmp1(64),tmp2(64)                   '定義中間變量參數

      ZVOBJECT codeList, codeRst

      ZV_CLEAR(codeList)                      '清空結果列表

      d_identfy_rst=""

      '根據編碼類型（自動）和掃描步長（1）讀取采集圖像中的對應數據碼內容，將結果存放到codeList中             

      ZV_CODEREAD(grabImg,codeList,0,1)

      if ZV_LISTCOUNT(codeList) > 0 then      '如果列表中元素的數量大于0

           ZV_LISTGET(codeList,codeRst,0)     '取出第一個條碼結果作為顯示

           ZV_CODETYPESTR(codeRst,64,24)      '獲取數據碼類型并將其存入起始索引為24的TABLE中

           DMCPY tmp1(0),TABLE(24),64       '將TABLE中的數組拷貝至tmp1中 

           ZV_CODESTR(codeRst,64,26)        '獲取數據碼結果并將其存入起始索引為26的TABLE中

           DMCPY tmp2(0), TABLE(26), 64       '將TABLE中的數組拷貝至tmp2中 

           d_identfy_rst = tmp1 + ":"tmp2        '顯示識別結果為 數據碼類型：數據碼結果  

      else 

            d_identfy_rst = "identify fail!"      '識別失敗給變量賦值"identify fail!"

      endif

      ZV_LATCH(grabImg, 0) 

      d_index=d_index+1

      d_identfy_time = abs(TICKS) '計算識別消耗的時間

END SUB

7.在main.bas文件中添加HMI界面按下連續運行按鈕響應的函數，并關聯動作函數名。

'HMI界面按下連續運行按鈕時響應的函數

GLOBAL SUB btn_run()

    if (1 = main_task_state) then '如果主任務處于停止狀態

        if (0 = PROC_STATUS(main_task_id)) then'如果程序中任務未開啟

            main_task_state = 2    '將主任務狀態設置為正在運行狀態

            RUNTASK  main_task_id, main_task'開啟主任務

        endif

    endif

END SUB

''主任務執行的函數

'main_task:

  '  while(1)

    '    if (3 = main_task_state) then'如果主任務狀態處于正在停止狀態即停止按鈕按下時

      '      main_task_state = 1'將主任務狀態設置為停止狀態

      '      exit while        '退出循環

    '    endif

  '    

  '    '否則重復執行以下操作

  '    btn_identfy_test()   '識別條形碼

  '    

  '  wend

'END

8.在main.bas文件中添加HMI界面按下停止運行按鈕響應的函數，并關聯動作函數名。

'HMI界面按下停止按鈕時響應的函數

GLOBAL SUB btn_stop()

     if (2 = main_task_state) then  '如果主任務狀態處于2即正在連續執行任務時

               main_task_state = 3  '將主任務狀態置為3，退出循環

     endif

END SUB

9.在main.bas文件中注釋連續運行執行的主任務的函數部分，在Plc1.plc文件中添加ZPLC調用主任務執行函數子程序的代碼。

仿真演示效果1

仿真演示效果2

仿真演示效果3

仿真演示效果4

本次，正運動技術會PLC也能玩轉機器視覺（二），就分享到這里。

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