當前，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度驚人，是智能裝備領(lǐng)域中的一大亮點。尤其是AGV小車，其功能強大，應(yīng)用范圍廣泛，技術(shù)相對成熟，受到各個行業(yè)的青睞。AGV的導引方式是指決定其運行方向和路徑的方式。常用的導引方式分兩大類：車外預定路徑方式和非預定路徑方式。AGV小車的核心是它的引導技術(shù)，目前市面上出現(xiàn)的AGV引導技術(shù)有：電磁感應(yīng)導引、磁帶、磁點導引、光學導引、激光導引、視覺導引、復合導引等。

1、電磁感應(yīng)導引
這一技術(shù)是應(yīng)用最廣泛的技術(shù)，也是技術(shù)相對比較成熟的技術(shù)，在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬導線，并加載低頻、低壓電流，使導線周圍產(chǎn)生磁場，AGV上的感應(yīng)線圈通過對導航磁場強弱的識別和跟蹤，實現(xiàn)AGV的導引。
2、 光學技術(shù)導引
此技術(shù)也相對比較成熟，主要原理是在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過對光學傳感器采入的色帶圖像信號進行識別實現(xiàn)導引。
3、激光導引
激光引導主要是采用光的反射來實現(xiàn)的。在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，安裝在AGV上的激光定位裝置發(fā)射激光束并且采集由不同角度的反射板反射回來的信號，根據(jù)三角幾何運算來確定其當前的位置和方向，實現(xiàn)AGV的導引。
4、視覺導引
視覺引導是最具應(yīng)用前景的AGV導引技術(shù)，該技術(shù)的原理是在AGV上安裝CCD攝像機，AGV在行駛過程中通過視覺傳感器采集圖像信息，并通過對圖像信息的處理確定AGV的當前位置。主要技術(shù)難點在圖像處理上。
5、復合導引
復合導引指的是將多重引導技術(shù)結(jié)合起來，由于每一種導引方式均有其局限性，為了滿足需要，可以將上述導引方式結(jié)合使用，兩種導引方式可以實現(xiàn)無縫對接，來實現(xiàn)AGV小車的完美引導。
AGV小車的每一種引導技術(shù)雖然都可以滿足企業(yè)的需求，但是或多或少都有一定的局限性，相信隨著AGV小車引導技術(shù)的提高，未來肯定會有一種更好的技術(shù)和策略，實現(xiàn)AGV小車引導技術(shù)的完美呈現(xiàn)。

文章來源： 亞馬遜新聞中心