直線步進電機是采用步進電機作為旋轉動力源，通過螺旋式傳動把旋轉運動轉化為直線運動。目前惠勒電機有兩種實現轉換的結構。①貫通軸式：在轉子上嵌入內螺紋注塑，使轉子的內螺紋和絲桿相嚙合，從而實現線性運動；②外部驅動式：以Acme絲桿作為伸出軸，將轉子上的不銹鋼軸與絲桿焊接，而絲桿的外部有一個工程塑料的螺母和絲桿相嚙合，從而實現直線運動。這兩種結構設計可以簡化工程師的設計，使得醫療儀器的設計空間更加緊湊，同時，這種結構的優化不需要使用外加復雜的傳動結構，來實現精密的直線運動。惠勒直線步進電機主要有以下技術特點：

（1）高精度。惠勒電機采用一次擠壓成型的Acme絲桿傳動，重復定位精度可以達到0.0005mm/mm，最高分辨率每步0.0015mm。

（2）長壽命。內螺紋的注塑轉子具有高強度的物理性能，同時具有自潤滑的作用。這兩方面的優異性能，使得這種結構的內螺紋轉子性能比普通的高5倍以上。

（3）免維護。直線步進電機的螺母采用特殊的工程塑料作為傳動介質，螺母具有自潤滑作用，從而使客戶在使用過程中不需要進行日常維護。

（4）低噪音。直線步進電機采用滑動絲桿和工程塑料配合，使絲桿的摩擦系數很小，避免了共振。

文章來源：  CMEF中國國際醫療器械博覽會