自主機器人介紹

在自然災害期間，國防和救援組織需要立即做出反應，以確保受災人員的最大安全。必須精心協調這一進程，以沖淡危機，使援助能夠有效地提供。美國國防部已委托工程和機器人設計公司波士頓動力公司（Boston Dynamics）和國防部高級研究項目局（DARPA）設計和制造自主的人形機器人，以“執行疏散行動”。

佩特曼-擬人機器人

新的自動化部隊將被軍方用于“開展人道主義、救災和相關行動”的戰略。該委員會被授予部署地面機器人的任務，這些機器人將能夠在可能對援助人員構成風險的危險環境中執行復雜的項目。

波士頓動力公司（Boston Dynamics）一直致力于研究PETMAN，這是一種擬人機器人，旨在測試軍用服裝在接觸化學戰劑時的防護能力。波士頓動力公司（Boston Dynamics）的以下視頻展示了佩特曼（PETMAN）測試美軍人員使用的服裝狀況。

通常情況下，盡管不斷努力使仿人機器人在應用中適應更為復雜的環境，但要使自動化機器在沒有監督的情況下工作，仍然有很長的路要走。在上面的視頻中，PETMAN展示了在不受人類操縱的情況下，通過在正常步態模式下保持自身平衡、蹲下以及不使用設備或器械就能正常工作的能力。PETMAN的設計還可以通過控制軍服內的溫度、濕度和出汗量來刺激人體的生理反應，這些都是人類特有的物理條件，從而提供現實的測試條件。

為了研究士兵在惡劣環境下如何穿著防護服工作，我們可以從佩特曼身上看到，創造一個足夠敏捷、能夠模仿人類運動的機器人的重要性。從佩特曼身上可以清楚地看出，波士頓動力公司的研究和設計團隊的目標是制造一種外形和尺寸與成年人類相似的機器，它將這種擬人化的結構賦予機器人，使之成為同類機器人中第一個復制真實人類動態的機器人。

目標

在近代歷史上，日本和新西蘭等地發生了災難，給國防系統在組織和提供救災援助方面施加了壓力。國防高級研究計劃局的目標是解決這一問題，重點是設計和開發能夠協助有組織的救災行動的機器人。

該項目的另一個重點是開發機器人技術，能夠在短時間內將救援物資送到災區，因為這是一個共同的主題，當地的支持服務正因災難的嚴重程度而不堪重負，特別是在發展中國家。

佩特曼的設計和測試都是在沒有監督的情況下進行的。國防高級研究計劃局的目標之一詳細闡述了在危險環境中操作時需要一個自給自足的機器人。例如，一個目標是設計機器人，在沒有指導的情況下管理和操作工具，從手動輔助工具到操作大型自動化車輛。

尤其重要的是，這種高度精密的仿人技術能夠準確感知、決策和靈巧。

無監督機器人面臨的挑戰

無人監督的仿人機器人的想法可能會帶來一些好處，比如不再需要來自鄰國的大量援助人員和武裝人員來提供救援。這種無人監督的機器人可能面臨的一個特殊挑戰是當面對平民接觸時。

如何在自然災害環境下有效地設計出人類在自然環境和人類心理環境中的溝通能力，需要人工設計機器人。

擬人機器人的未來

考慮到軍方在救災方面投入大量精力，因此，在自然災害期間，能夠在無人監督下工作的仿人機器人被用于醫療援助、空中交通響應、保護和重建。