0．引言

　　隨著人民生活水平提高和汽車工業(yè)的高速發(fā)展．現(xiàn)代交通工具家庭式轎車也進(jìn)入了千家萬戶，但受到土地的限制，停車場的數(shù)量有限，尤其是在寸土寸金的大城市，采用立體停車場是解決停車難的必然出路。立體停車場占地少，容量大．利用效率高；泊車與取車全自動化，省時(shí)省力；安全防盜，耗能少；車輛一進(jìn)停車場就熄火．由機(jī)械設(shè)備自動存放，減少了車輛在車場內(nèi)的運(yùn)行和尾氣排放，有利于環(huán)保節(jié)能。當(dāng)然，智能電梯式機(jī)械停車設(shè)備是自動化程度較高的停車設(shè)備．為了能在提高空問利用率的同時(shí)又保證較高的存取車效率。對停車設(shè)備的設(shè)計(jì)、制造、安裝都要求有更高的標(biāo)準(zhǔn)，控制系統(tǒng)也更其難度。本文介紹了智能化電梯式立體停車場電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

　　1．智能立體停車場控制策略

　　智能化立體停車場采用先進(jìn)的智能控制系統(tǒng)，車主從泊車到取車全部由系統(tǒng)自動完成。車主只需將車開到車場進(jìn)口的旋轉(zhuǎn)工作臺上．控制系統(tǒng)將自動發(fā)出指令，旋轉(zhuǎn)工作臺自動旋轉(zhuǎn)到升降機(jī)位置，然后升降機(jī)上升至要停放的樓層，升降機(jī)上的鏟車把車輛送到規(guī)定的停車位置，完成存車動作。取車過程則相反，由于在車庫的出口設(shè)置了一部自動轉(zhuǎn)盤，司機(jī)取車時(shí)不用倒車出庫。整個停車庫系統(tǒng)還配有停車收費(fèi)管理系統(tǒng)，停車監(jiān)控系統(tǒng)等，具備以下的功能。停車場系統(tǒng)圖如圖1。

圖1 停車場系統(tǒng)圖

　　(1)感應(yīng)卡功能

　　能夠長距離感應(yīng)，進(jìn)場發(fā)卡，記錄車輛信息、入場時(shí)間，出場讀卡收費(fèi)，讀寫速度快，操作簡便。

　　(2)自動道閘功能

　　入場感受車輛自動開啟，出場收卡自動開啟；能夠接受手動輸入信號，便于調(diào)試安裝；具有延時(shí)、欠壓、過壓自動保護(hù)：可緩沖接受兩條抬閘指令，可連續(xù)過車，電閘帶RS232串行通信接口，可接受收費(fèi)管理電腦的直接控制；使用光電開關(guān)進(jìn)行行程控制，使用壽命要長：增設(shè)緊急手動裝置，以防止意外事件的發(fā)生：

　　(3)出人口管理功能

　　要求感知車輛有無，無車不發(fā)卡或讀卡；讀卡判別，無效則燈光報(bào)警；系統(tǒng)隨時(shí)識讀進(jìn)入票箱感應(yīng)區(qū)內(nèi)已經(jīng)過合法授權(quán)的感應(yīng)卡、一次性讀取卡上的卡類、卡號、進(jìn)出場標(biāo)志、數(shù)據(jù)，送CPU處理后，根據(jù)卡的類別進(jìn)入相應(yīng)的處理程序，顯示卡號及卡狀態(tài)；停車記錄建庫存檔，并可保存上萬個記錄。

　　(4)停車場管理功能

自動完成臨時(shí)卡收費(fèi)、放行功能；可調(diào)出車輛出入的時(shí)鐘日期；生成各類統(tǒng)計(jì)報(bào)表，具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)檢索查詢功能：停車場管理軟件具有聯(lián)網(wǎng)功能，可通過遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)視與控制：全中文菜單式操作界面，操作簡單、方便。

　　(5)監(jiān)控中心功能

　　滾動式LED 中文電子顯示屏提示，空車位顯示．使用戶和管理者一目了然；具備UPS，保證在系統(tǒng)斷電的情況下正常運(yùn)行：智能控制器帶RS232通信接口，可實(shí)現(xiàn)多個出入口的聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行。

　　2．車場入口管理

　　車場入口主要由道閘(包括道閘控制器、車輛感應(yīng)器)、車輛檢測傳感器、入口攝像系統(tǒng)及遠(yuǎn)距離讀卡器組成。

　　車輛進(jìn)入停車場時(shí)，設(shè)在車道下的車輛檢測傳感器檢測到車輛。同時(shí)出口攝像機(jī)攝錄該車輛圖像并將識別信息傳輸至監(jiān)控中心，系統(tǒng)為該車分配車位，車牌號、入場時(shí)間和車位信息顯示在入口車輛信息顯示屏幕上，車主領(lǐng)取車輛記錄卡，自動道閘升起放行車輛．車輛通過車輛檢測傳感器后自動放下欄桿。入口總線控制板把車輛信息。人口日期、時(shí)間、泊車車位通過現(xiàn)場總線上傳給控制室電腦系統(tǒng)，開始計(jì)時(shí)。

　　車輛入場流程見圖2

圖2 車輛入場流程

　　3．車場出口管理

　　車場出口主要由道閘、車輛檢測傳感器、出口攝像系統(tǒng)及遠(yuǎn)距離讀卡器組成。

　　當(dāng)車輛出庫時(shí)，車輛檢測器感應(yīng)出庫信號并通知主控計(jì)算機(jī)提示操作員準(zhǔn)備操作，同時(shí)出口攝像機(jī)攝錄該車輛圖像并將識別信息與計(jì)算機(jī)中對應(yīng)信息卡卡號的所有相關(guān)信息進(jìn)行比較，相符則自動計(jì)算出應(yīng)交費(fèi)，并通過收費(fèi)顯示牌顯示，提示司機(jī)交費(fèi)，交費(fèi)后出口道閘開啟，車輛離場；如果不相符則示警。車輛出場流程見圖3。

圖3 車輛出場流程

　　4．監(jiān)控中心管理系統(tǒng)

　　監(jiān)控中心管理系統(tǒng)是智能停車場管理系統(tǒng)的核心部分，它由主控機(jī)和打印機(jī)等外圍設(shè)備組成。通過CAN總線與入口、出口及車場聯(lián)接，交換數(shù)據(jù)，并作自動統(tǒng)計(jì)，檔案保存。CAN總線技術(shù)成熟．抗干擾性好，非常適合智能停車場通訊。管理中心對整個停車場的車位進(jìn)行管理，統(tǒng)計(jì)已經(jīng)分配的車位、空閑的車位、無法使用的車位。并對每個車位進(jìn)行編號，當(dāng)有車輛入庫時(shí)，將最近的空閑車位號分配給該車輛：當(dāng)有車輛出庫時(shí)，將其占用的車位歸到空閑車位中，便于分配給其它車輛；監(jiān)控中心管理系統(tǒng)同時(shí)把停車庫空余車位、已占用車位、出人口狀態(tài)等情況在屏幕上顯示出來，便于停車場的管理與調(diào)度。

　　5．控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　停車場系統(tǒng)由PLC、位置傳感器、車輛傳感器、行程開關(guān)、控制、保護(hù)電器組成。PLC是車庫控制系統(tǒng)的核心．分為自動、手動兩種運(yùn)行狀態(tài)。手動狀態(tài)下，所有檢測信號不參與控制。自動方式時(shí)，所有信號進(jìn)入PLC，當(dāng)有存取操作時(shí)，PLC會接收和分析管理中心通過總線發(fā)出的指令，控制升降機(jī)運(yùn)行到相應(yīng)的空位處，卸下或裝載車輛。通過各種光電開關(guān)、行程開關(guān)、位置傳感器檢測位置狀態(tài)，通過接觸器、繼電器執(zhí)行對拖動電機(jī)的啟停控制。行程開關(guān)的設(shè)置保證了升降機(jī)上升或下降到準(zhǔn)確位置，位置傳感器保證了存取車的安全可靠。

　　系統(tǒng)必須在明顯處設(shè)有急停開關(guān)，當(dāng)發(fā)生意外時(shí)，按下急停開關(guān)．?dāng)嚅_電機(jī)電源，使升降機(jī)無法繼續(xù)運(yùn)行，以保護(hù)人員及車輛安全。系統(tǒng)輸出控制信號包括控制電機(jī)運(yùn)行方向信號，控制電機(jī)運(yùn)行信號，制動電磁鐵得、失電信號，控制燈光報(bào)警信號，控制車庫照明信號。通訊系統(tǒng)主要包括車位有無車狀況、升降臺工作狀況等各種信號的采集，報(bào)警和與車場監(jiān)控中心通訊。

　　停車場系統(tǒng)控制流程見圖4

圖4 停車場系統(tǒng)控制流程

　　6．小結(jié)

　　智能立體停車場采用PLC和CAN現(xiàn)場總線控制，配有完善的車輛進(jìn)出車場管理系統(tǒng)．停車場車位管理動態(tài)智能化，所有車位狀態(tài)都可實(shí)時(shí)監(jiān)控，停車實(shí)現(xiàn)智能控制，最大程度發(fā)揮集中調(diào)度和管理的優(yōu)勢。空間利用率高，運(yùn)行速度快，存／取車時(shí)間短，智能化控制，操作簡便，滿足了車庫的控制功能與使用性能的要求，實(shí)現(xiàn)了進(jìn)出車的智能控制

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