1 霍尼威爾公司的磁阻傳感器 

　　霍尼威爾磁阻傳感器一般由四個磁阻組成惠斯電橋，其供電電源為Vb。當電阻中有電流流過時，在電橋上便施加一個偏置磁場H，這將使得兩具相對放置的電阻的磁化方向朝著電流方向轉動，從而引起電阻阻值的增加；另外兩個相對放置的電阻的磁化方向背向電流方向轉動，從而引起電阻阻值減小。這樣，便可在線性區域輸出和外加磁場成正比的信號。霍爾威爾公司的HMC系列磁阻傳感器主要有以下特性： 
　　
　　●磁場范圍寬，其磁場測量范圍高達±6高斯； 
　　●把一維和二維傳感器結合在一起可進行三維測量。其中，一維磁場傳感器采用8腳SIP、8腳SOIC和8腳DIP塑料封裝形式，二維磁場傳感器采用16腳和20腳SOIC封裝； 
　　●結構可靠； 
　　●集成度高，片內集成了霍尼威爾公司取得專利的置位/復位技術，因而可以減少溫度漂移、非線性及在高磁場環境中對輸出信號造成的影響。而片內偏置電路則可消除磁場失真的影響。HMC系列磁阻傳感器的主要型號如表1所列，圖1所示是其中6種型號的引腳排列和定義。 

　　2 智能數字磁場計HMR2300 

　　2.1 特點 HMR2300是霍爾威公司生產的智能數字磁場計。其主要特點如下： 

　　●自帶微處理器； 
　　●成本低，使用方便，支持即插即用； 
　　●量程為±2高斯，分辨率達67微高斯； 
　　●采樣速度可選（10～154采樣點/秒）； 
　　●可進行三軸數字輸出（BCD碼、ASCII碼或二進制碼）； 
　　●具有9600或19.2波特率； ●帶有符合RS-485接口的標準總線，可連接多個單元； 
　　●符合RS-232標準，可進行單點讀數。


　　2.2 輸入命令 
　　
　　三軸智能數字磁場計HMR2300可用來檢測磁場的強度和方向，并可與計算機直接通訊以輸出X、Y、Z三個軸分量。HMR2300采用三個獨立的橋路來定向檢測磁場的X、Y、Z在個分量，電橋輸出端相應電壓的變化可通過一個16位AD轉換器轉換為數字量。

　　可輸入命令組態數據（包括采樣速率、輸出格式、平均讀數和零點偏移）。可利用電路板上的EEPROM來存儲任意一項組態變化以便為下一次通電作準備。HMR2300的其它輸入命令包括波特率設置、裝置的ID號碼設置和系列號碼設置等，同時可選擇50Hz和60Hz數字濾波器來抵消環境磁場造成的干擾。 HMR2300可以通過簡單的命令與磁場計進行通訊，這些命令可通過標準鍵盤和任何通訊軟件（如Windows中的超級終端）輸入。表2為HMR2300的輸入命令集。

　　*ddB ASCII ON

　　二進制 ON ASCII輸出讀數BCD ASCII格式（出廠時默認）

　　輸出格式為帶符號的16位二進制數 輸出 *ddP

　　*ddC

　　ESC （X、Y、Z讀數）
　
　　（X、Y、Z數據流）

　　（數據流停止） 輸出一采樣點的數據（出廠時默認）

　　按固定采速率連續輸出數據

　　停止連續采樣 采樣速率 *ddR=nnn OK 設置采速率：nnn=10,20,25,30,40,50,60,100,123,154

　　點/秒（出廠時默認為20bps） 置位/復位模式 *ddT

　　SPACE S/R ON或S/R OFF

　　SET

　　RST ON：自動的S/R脈沖（出廠時默認）

　　OFF：手動的S/R脈沖

　　空格鍵：單一形式的S/R：SET為置位脈沖

　　RST為復位脈沖 裝置的ID號 *99ID

　　*ddWE*ddID=nn ID=nn

　　OK 讀裝置的ID號（出廠時默認ID=00）

　　設置裝置的ID，nn可從00至98 波特率 *ddWE

　　*99!BR=F OK

　　波特率=9600

　　OK

　　波特率=19200 設置波特率為9600bps(出廠時默認)

　　設置波特率為19200bps 零點讀數 *ddZR 零點ON后零點OFF 零點讀數將存儲現有讀數，將其作為反向偏置，讀取輸出零磁場；下一次ZR命令將關閉這一命令（出廠時默認設置為OFF） 平均讀數 *ddV 平均值ON或平均值OFF 按下式對當點X（N）進行平均：Xavg=X（N）/2+X（N-1）/4+X（N-2）/8+X（N-3）/16+...每次輸入該命令將執行與上一次相反的命令（出廠時默認設置為OFF） 詢部設置 *ddQ 　 讀設置參數（ASCII、POLLED、S/R ON、ZERO OFF、AVG OFF、ID=00、20bps） 

　　注意：1.所有輸入必須帶回車，大小字母均接受，器件編號是十進制數00到99，99是通用編號，對所有器件均起作用；2.只有當COM設置為9600或19200波特率、1位停止位、無奇偶校驗以及8位時，HMR2300才會響應。 2.3 數據格式 HMR2300的X、Y、Z三軸輸出均為16位數字量，輸出數據格式可以是帶符號的16位數（符號位+15位數字），也可以是BCD ASCII碼。通過“ddA”命令可選擇ASCII格式；而通過“ddB”命令則可選擇二進制格式。 按二進制格式輸出的順序是：X hi、X lo、Y hi、Y lo、Z hi、Z lo、回車。二進制格式只需傳輸7個字節。而BCD，ASCII格式雖然便于用戶理解，但每次讀取數據均需傳送28個字節，這對采樣速率

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