STD總線最早是由美國的Pro-log公司在1978年推出的，是目前國際上工業控制領域最流行的標準總線之一，也是我國優先重點發展的工業標準微機總線之一，它的正式標準為IEEE—961標準。按STD總線標準設計制造的模塊式計算機系統，稱為STD總線工業控制機。

    開發STD總線的最初目的是為了推廣一個面向工業控制的8位機總線系統。STD標準可以支持幾乎所有的8位處理機。如Intel的8080，Motorola的6800，Zilog公司的Z80，Nationnal公司的NSC800等。在16位機大量生產之后，改進型的STD總線可支持16位處理機，如8086，68000，80286等。為了進一步提高STD總線系統的性能，新近已推出了STD32位總線。

圖2　數字量I/O模板原理框圖

    （2）模擬量I/O模板：模擬量I/O模板用于處理模擬信號的輸入和輸出，其主要功能是對微處理機和被控對象之間的模擬信號進行A/D和D/A轉換。STD總線工控機也有多種多樣的模擬量I/O模板可供選用，圖3所示是一種光電隔離型A/D模板的結構示意圖，D/A模板的結構與之類似。在模板選用時主要考慮系統中信號的最高頻率、電平范圍、信號數量等參數及系統對信號的轉換速度、精度及分辨率等要求，以既滿足控制系統需要又不造成過大的浪費為原則。

圖4　信號調理模板應用

    （4）CPU模板：STD總線所支持的微處理器有Z80、8080、8086、80286、80386、80486以及MCS51/96系列單片機等。選用時應根據所設計的控制方法的復雜程度、計算工作量、采樣周期等來情況選擇合適字長和執行速度的CPU模板，或選擇帶有專門算法或DMA（直接存儲器存?。┩ǖ赖腃PU模板。

    （5）存儲器模板：CPU板上一般都有一定容量的工作存儲器，但有些控制系統往往還需要選用專用的存儲器擴展插件，如有電池支持的RAM插件、EPROM插件、EEPROM插件等。存儲器的擴展應根據控制系統的程序量、需存儲的數據量以及程序和數據存儲和運行方式來合理選擇。

    （6）其它特殊功能模板：STD總線工控機還可提供多種具有特殊功能的模板，如步進電機和伺服電機控制模板、機內儀表和遠程儀表接口模板等。當系統中有該類控制時，應優先選用特殊功能模板，以減少硬件設計工作量和獲得較高的性價比。

    STD總線工控機系統的設計除簡單的硬件設計外，主要是軟件設計。STD總線工控機上可以運行多種豐富的支持軟件，如STD-DOS（一種與MS-DOS兼容，專用于STD總線工控機的操作系統）、ROM-DOS（一種與MS-DOS兼容，并吧DOSAA代碼固化在EPROM中運行的操作系統）、VRTX嵌入式實時多任務操作系統等，并提供豐富的標準算法程序庫，因此軟件的開發也是相對比較容易的，通常只需開發適用于所設計的控制系統的應用軟件即可。應用軟件開發的主要工作是：借助于支持軟件提供的各種開發工具，利用程序庫中所提供的各種標準計算和控制算法程序，針對所設計系統的特點和要求，開發專用的接口軟件，將選用的各種標準模塊和算法程序連接和拼裝成所需的控制系統應用軟件。

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