1.2
LoRa技術參數
發布日期:2022-05-25 點擊率:38
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1.1
概述
1.2
LoRa技術參數
LoRa技術是升特公司(Semtech)的專有擴頻調制技術。傳輸使用擴頻來抵抗干擾,并處理由低成本晶體引起的頻偏。 LoRa鍵的特點是:長距離,高魯棒性,多徑電阻,多普勒電阻和低功耗。 目前可用的LoRa收發器可在137 MHz至1020 MHz之間工作,因此也可在許可頻段內運行。 然而,它們通常部署在ISM頻段(歐盟:868MHz和433MHz,美國:915MHz和433MHz,中國:470~510MHz)。
傳輸參數分析
Lora技術最為一種無線射頻傳輸技術,主要的參數由以下幾個組成:發射功率(TP),載波頻率(CF),擴頻因子(SF),帶寬(BW)和編碼速率(CR)。網絡系統的能量消耗,傳播范圍和抗噪聲能力都是由這些參數的選擇決定的。
LoRa無線電上的TP可以從4dBm調整到20dBm,步長為1dB,但是由于硬件實現限制,范圍通常限制在2dBm到20dBm。此外,由于硬件限制,高于17 dBm的功率電平只能在1%占空比下使用。
CF是可以在137MHz至1020MHz之間的61Hz步進編程的中心頻率。根據特定的LoRa芯片,該范圍可能限制在860 MHz至1020 MHz。
SF是符號率和芯片速率之間的比率。較高的擴頻因子增加了信噪比(SNR),從而提高了靈敏度和范圍,同時也增加了數據包的通話時間。每個符號的碼片數量計算為2SF。例如,使用SF(SF12)4096芯片/符號的SF。 SF的每增加一次傳輸速率,傳輸持續時間和最終的能量消耗加倍。擴頻因子可以從6到12.從前面的工作中可以看出,與不同SF的無線電通信是相互正交的,使用不同SF的網絡分離是可能的。
BW是傳輸頻帶中的頻率寬度。較高的BW給出了更高的數據速率(因此在空中的時間更短),但是較低的靈敏度(因為附加噪聲的集成)。較低的BW給出更高的靈敏度,但是更低的數據速率。較低的BW也需要更精確的晶體(較少的ppm)。因此,125kHz的帶寬對應于125kcps的速率。雖然可以在7.8kHz至500kHz的范圍內選擇帶寬,但典型的LoRa網絡可以工作在500 kHz,250 kHz或125 kHz。此外,低于62.5 kHz的帶寬需要溫度補償晶體振蕩器(TCXO)。
CR是由LoRa調制解調器使用的FEC速率,可以防止突發干擾,并且可以設置為4/5,4/6,4/7或4/8。更高的CR提供更多的保護,但增加空中時間。具有不同CR(和相同的CF,SF和BW)的無線電臺如果使用顯式報頭,仍可以相互通信,因為有效payload的CR被存儲在報文的報頭中。
LoRa分組結構如圖1所示。分組以前導碼開始,可編程從6到65535個符號,射頻添加4.25個符號。之后遵循可選的報頭,其描述有效載荷的長度和FEC速率,并且指示有效payload包含可選的16位CRC。頭部始終以4/8 FEC速率傳輸,并具有自己的CRC。在可選頭之后,有一個負載,可以包含1到255個字節。在有效載荷的最后,可以包括可選的16位CRC。
LoRa的空中傳輸時間取決于有效payload的大小,SF,BW和CR的組合。傳輸的持續時間可以使用升特公司提供的LoRa調制解調器計算工具進行計算。必須注意的是,根據所選擇的通信設置,數據包可以在空中時間方面具有差異。例如,20字節的數據包可以在9 ms和2.2 s之間變化。因此,通信參數的選擇對LoRa部署的可擴展性具有重大影響。
如果接收到的信號強度功率Prx位于靈敏度閾值Srx之上,則傳輸成功被接收端接收。接收信號功率Prx取決于發射功率Ptx以及沿通信路徑的所有增益和損耗:
Prx 是以dB為單位的接收功率
Ptx 是以dB為單位的發射功率
Gtx 是以dBi為單位的發射機天線增益
Ltx 是以dB為單位的發射機損耗(RF開關,不匹配電路,連接器)
Lpl 是路徑損耗以dB為單位
Lm 是以dB為單位的雜項損耗(衰減余量,其他損耗)
Grx 是接收天線增益單位是dBi
Lrx 是接收機損耗
為了本研究的目的,我們將這個一般方程式簡化為:
這里,GL結合了所有的一般增益和損耗,而Lpl代表由通信環境的性質決定的路徑損耗。在發射機側,只能通過改變發射功率來改變范圍。其他參數如SF,BW和CR不影響輻射功率或任何其他損益。在接收機側,該范圍由受LoRa參數SF和BW影響的靈敏度閾值Srx限制。有許多模型來描述不同環境(建立區域,自由空間)的路徑損耗。我們使用眾所周知的對數距離路徑損耗模型,其通常用于建模和人口稠密地區的部署。 使用該模型,根據通信距離d的路徑損耗可以描述為:
其中Lpl(d)是以dB為單位的路徑損耗,Lpl(d0)是參考距離d0處的平均路徑損耗,γ是路徑損耗指數,Xσ?N(0,σ2),零均值的正態分布, σ2方差來計算陰影。
LoRa技術宣稱通信范圍在郊區環境可以超過15公里。國外的一組試驗數據顯示,當d0在40m取值,Lpl(d0)為127.41dB,γ為2.08,σ為3.57。
接收靈敏度計算公式
根據升特公司提供的無線電接收機在室溫下的靈敏度計算參考,由下式給出:
第一個術語描述1 Hz帶寬的熱噪聲,只能通過改變接收機的溫度來影響。
BW是接收機帶寬。 NF是接收機噪聲系數,并針對給定的硬件實現進行了修復。
SNR是底層調制方案所要求的信噪比,由擴頻因子SF決定。 SF越高,信噪比越高。
由于BW設置為2的冪級,我們可以從等式4推導出增加帶寬會使靈敏度降低3dB,反之亦然。與SF類似,增加擴頻因子將每個符號的芯片加倍,從而將靈敏度提高3 dB。
國外的同行的一組試驗如下:
兩個節點放置在辦公樓不同樓層的不同房間。節點之間的距離約為40m。擴展因子(SF7至SF12),帶寬(125 kHz,250 kHz,500 kHz),編碼率(CR 4/5,CR 4/6,CR 4/7)的所有組合,一個節點發送固定數量的分組和CR 4/8)和發射功率(2dBm至17dBm)。重復在幾天的測量和記錄最小RSSI的所有正確接收的數據包來確定靈敏度。結果示于表1。
如預期的那樣,降低帶寬或增加擴頻因子確實提高了靈敏度!然而,每個步驟之間的差異不是3dB,而是在0 dB至4 dB的范圍內,平均值為2 dB。大概這是由于外部干擾,以及無線電芯片本身以外的硬件限制引起的。
表1 在不同SF、BW下測量到的的接收靈敏度
總結
使用公式2,等式3和等式4,我們現在可以估計是否能夠接收到發射端的LoRa傳輸信號,可以描述為:
為了確定Prx,Lpl,d0,γ和σ必須設置為參數路徑損耗模型,通信距離d必須是已知的。接收靈敏度Srx取決于選定的BW和SF。
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