直線運動導軌的作用是用來支承和引導運動部件按給定的方向作往復直線運動。導軌可以是一個專門的零件，也可以是一個零件上起導向作用的部分。滑動摩擦導軌的運動件與承導件直接接觸。其優點是結構簡單、接觸剛度大；缺點是摩擦阻力大、磨損快、低速運動時易產生爬行現象。

    按照機械運動學原理，一個剛體在空間有六個自由度，即沿x、y、z軸移動和繞它們轉動（圖a）。對于直線運動導軌，必須限制運動件的五個自由度，僅保留沿一個方向移動的自由度。

    導軌的導向面有棱柱面和圓柱面兩種基本型式。

圖 　導軌的導向原理

    以棱柱面相接觸的零件只有沿一個方向移動的自由度，如圖b、c、d所示的棱柱面導軌，運動件只能沿x方向移動。棱柱面由幾個平面組成，但從便于制造、裝配和檢驗出發，平面的數目應盡量少，圖中的棱柱面導軌由兩個窄長導向平面組成。限制運動件自由度的面，可以集中在一根導軌上，但為提高導軌的承載能力和抵抗傾復力矩的能力，絕大多數情況是采用兩根導軌。

    以圓柱面相配合的兩個零件，有繞圓柱面軸線轉動及沿此軸線移動的兩個自由度，在限制轉動這一自由度后，則只有沿其軸線方向移動的自由度（圖e）。