1．半有源RFID系統開發背景

隨著智能化管理制度的逐步完善和信息化設施的不斷更新，安全防范和控制的能力大大增強。針對目前檔案館、大型廠區、監獄、敬老院、醫院、學校、企事業單位、大型廣場、大型商場、政府部門、智能小區及大型公共場所等對于人員的進出管理和智能化區域定位精確定位的需求，結合我們公司半有源RFID技術的優勢，我公司特意開發了本套系統“基于半有源RFID射頻識別技術的人員門禁進出管理區域定位系統”，很好的解決了人員自動化進出判斷管理，人員的精確定位、區域性定位管理。該系統還可以實現智能監控管理，人員信息資料管理、越界報警、按鈕求助報警、追蹤等功能。大幅度的提升檔案館等重要場所內部的安全性和管理效率, 提高管理效率，降低管理人員的工作強度，同時該系統接口開放，具有多方面擴展功能,比如與視頻監控系統聯動，實現精細化管理。

2．半有源RFID技術介紹

2.1 RFID技術簡介

RFID（Radio Frequency Identification Technology）射頻識別技術是一種通過射頻信號自動識別目標對象并獲取相關數據的非接觸式自動識別技術。從概念上來講，RFID類似于條碼掃描，條碼掃描技術是將已編碼的條形碼附著于目標物并使用專用的掃描讀寫器利用光電信號將信息由條形磁傳送到掃描讀寫器；而RFID則使用專用的RFID讀寫器及專門的可附著于目標物的RFID單元，利用RF信號將信息由RFID單元傳送至RFID讀寫器。

目前，RFID技術中所衍生的產品大概有三大類：無源RFID產品、有源RFID產品、半有源RFID產品。

無源RFID產品發展最早，也是目前發展最成熟，市場應用最廣的產品。比如，公交卡、食堂餐卡、銀行卡、賓館門禁卡、二代身份證等，這個在我們的日常生活中隨處可見，屬于近距離接觸式識別類。其產品的主要工作頻率有低頻125KHZ、高頻13.56MHZ、超高頻433MHZ，超高頻915MHZ。

有源RFID產品，是最近幾年慢慢發展起來的，其遠距離自動識別的特性，決定了其巨大的應用空間和市場潛質。目前，在遠距離自動識別領域，如智能監獄，智能醫院，智能停車場，智能交通，智慧城市，智慧地球及物聯網等領域有重大應用。有源RFID在這個領域異軍突起，屬于遠距離自動識別類。產品主要工作頻率有超高頻915MHZ，微波2.45GHZ。

有源RFID產品和無源RFID產品，其不同的特性，決定了不同的應用領域和不同的應用模式，也有各自的優勢所在。但在本系統中，我們著重介紹介于有源RFID和無源RFID之間的半有源RFID產品，該產品集有源RFID和無源RFID的優勢于一體，在門禁進出管理，人員精確定位，區域定位管理，周界管理，電子圍欄及安防報警等領域有著很大的優勢。

2.2 半有源RFID技術簡介

半有源RFID產品，結合有源RFID產品及無源RFID產品的優勢，在低頻125KHZ頻率的觸發下，讓微波2.45G發揮優勢。半有源RFID技術，也可以叫做低頻激活觸發技術，利用低頻近距離精確定位，微波遠距離識別和上傳數據，來解決單純的有源RFID和無源RFID沒有辦法實現的功能。簡單的說，就是近距離激活定位，遠距離識別及上傳數據。真正做到“運籌帷幄之中，決勝千里之外”的大將風范。

2.3 半有源RFID技術特點及優勢

半有源RFID是一項易于操控、簡單實用且特別適合用于自動化控制的靈活性應用技術，識別工作無須人工干預，它既可支持只讀工作模式也可支持讀寫工作模式，且無需接觸或瞄準；可在各種惡劣環境下自由工作，短距離射頻產品不怕油漬、灰塵污染等惡劣的環境，可以替代條碼，例如用在工廠的流水線上跟蹤物體；長距射頻產品多用于交通上，識別距離可達幾十米，如自動收費或識別車輛身份等。其所具備的獨特優越性是其它識別技術無法企及的，主要有以下幾個方面：

讀取方便快捷：

數據的讀取無需光源，甚至可以透過外包裝來進行。有效識別距離更大，有效識別距離可達到30米以上；

識別速度快：

終端一進入磁場，解讀器就可以即時讀取其中的信息，而且能夠同時處理多個終端，實現批量識別；

數據容量大：

數據容量最大的二維條形碼(PDF417)，最多也只能存儲2725個數字；若包含字母，存儲量則會更少；RFID終端則可以根據用戶的需要擴充到數十K；

使用壽命長，應用范圍廣：

其無線電通信方式，使之在粉塵、油污等高污染環境和放射性環境中，工作人員不必身在其中就可進行工作。終端的封閉式包裝使得壽命大大超過印刷的條形碼；

標簽數據可動態更改：

利用編程器可以寫入數據，從而賦予RFID標簽交互式便攜數據文件的功能，而且寫入時間比打印條形碼更少；

更好的安全性：

不僅可以嵌入或附著在不同形狀、類型的產品上，而且可以為終端數據的讀寫設置密碼保護，從而具有更高的安全性；

動態實時通信：

終端以每秒50～100次的頻率與解讀器進行通信，所以只要RFID終端所附著的物體出現在解讀器的有效識別范圍內，就可以對其位置進行動態的追蹤和監控。

3．半有源RFID系統總體介紹

3.1 系統原理

APS實時定位追蹤系統通過RFID(電子標簽)的應用，以電子標簽作為目前最先進的標識碼，具備了不易破損、數據可靠、使用周期長、有效通訊距離長等特點，是替代條形碼、紅外線標識的最佳選擇。將其安裝在受控目標上，來作為目標的唯一標識進行追蹤和定位。

工作時，管理人員通過聯網的無線識別基站追蹤和定位目標。

3.1.1 半有源RFID電子標簽

半有源RFID電子標簽，是集成了有源RFID電子標簽和無源RFID電子標簽的優勢，作為一種特殊的標示物。在平時情況，其處于休眠狀態不工作，不向外界發出RFID信號，只有在其進入低頻激活器的激活信號范圍時，標簽被激活后，才開始工作。

3.1.2 半有源RFID自動識別工作原理

結合低頻激活器，半有源RFID標簽，被激活后正常工作。而低頻激活器的激活距離是有限的，它只能在小距離小范圍精確激活，這樣，以低頻激活器為基點來定位，在不同的位置安裝不同的基點，然后在一個大區域用遠距離讀寫器識別讀取信號，之后用不同的上傳方式將信號上傳到管理中心，這樣，完成了整個信號的采集，傳輸，處理，應用的整個過程。

3.1.3 區域定位原理

示意圖：

圖3-1 系統區域定位示意圖

如上圖所示，我們采用RFID半有源技術做人員區域定位管理，在每個被監控區域，如每個房間，安裝半有源定位基站，也就是我們公司的低頻激活器，每個低頻激活器帶有4路或者6路激活天線，相鄰的4個或者6個房間可以共用一臺低頻激活器，在整個我們的定位系統中，定位基站是最小的基點，作為定位點的最近本的基點，其激活標簽的距離在3-3.5米，也就是每個標簽在激活器3-3.5米的范圍里被激活，其定位精度可以描述為3-3.5米。不同區域的激活器，都有自己唯一的地址碼，當人員帶著半有源低頻激活標簽進入定位基站被激活后，標簽正常工作，向外界發送標簽的ID號，同時也發送出激活標簽的激活器的地址碼，這樣，通過激活器的地址碼，我們就能夠定位出標簽所在的位置。當標簽從一個激活器拿到另一個位置時，上傳上來的激活器地址碼也會隨之變化，這樣，就形成了完整的定位體系。而標簽上傳的數據，被大范圍內的定位基站網關接收到，將信息上傳至管理中心進行處理，完成了整個定位系統。

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3.2 系統的總體結構

3.2.1 系統組成和架構

基于半有源RFID技術的人員區域定位管理系統由半有源RFID電子標簽、半有源低頻激活器、讀寫器（接收器、電子監控基站）、網絡設備、計算機、服務器和系統軟件組成。下圖一個簡單的人員區域定位管理系統的系統架構：

圖3-2 系統網絡構架

3.2.2 系統區域定位示意圖

圖3-3 區域定位示意圖

如上圖所示：通過不同的被激活的標簽所上傳的激活器的地址碼，可以判斷出不同激活器附近所在的人員情況，包括人員的數量，姓名，職務等信息。這樣，無論人員走到哪里，都會有當地的激活器鎖定他們，來確定他們所在的具體位置，并且及時的將信息上傳至管理中心，管理中心經過一系列的變換處理，得出相關的結果。同時，也很輕松的完成了我們的既定目的，就是對人員的區域定位管理。

3.2.3 門禁進出管理系統

圖3-4 門禁進出管理示意圖

如上圖所示，我們給每一個需要管理的門禁安裝一臺低頻激活器，每臺激活器引出2路低頻激活天線，分別是1號天線，2號天線，各自布置在門禁的外面和里面，而在門禁旁邊安裝一臺我們公司自主研發生產的2.45G遠距離讀寫器，作為信號接收器。當人員佩戴著半有源RFID低頻激活標簽，進入門禁時，依次被激活天線1號和激活天線2號激活，這樣系統則判斷出人員進入門禁，相反，則系統辨識為出門。就這樣完成了整個門禁系統人員進出判斷的管理。

3.2.4 設備隱蔽安裝

安裝設備時候，我們可以充分利用安裝現場的基礎條件，靈活掌握安裝方式，一般我們的激活天線安裝在天花板上，隱秘安裝，形成美觀、簡潔的風格。

圖3-5 安裝示意圖

3.3 系統的功能

實時布控區域目標動態顯示功能：

1) 任一時間查詢并顯示受控區域目標的數量、分布情況及身份；

2) 查詢一個或多個受控目標現在的實際位置；

3) 可實現信息多點共享，供多個部門及領導同時在不同地點查看；

豐富的地圖功能：

具有放大、縮小、移動、標尺測距、視野控制、中心移動、土層控制、地圖打印等功能。

禁區報警功能：

對于指定的禁區，如果有非授權進入，實時報警，并顯示進入禁區的目標及身份。

目標軌跡查詢：

可查找某目標在某個時間段內所經歷的路徑，并在圖中畫出線路軌跡。

豐富的受控目標考勤能力：

可對出入布控區域的目標進行統計，實現目標的考勤記錄，建立目標的各種信息報表（如：時間報表、出勤月報表、加班報表、缺勤報表等等）。

突發事件控制：

一旦有突發事件，上位機上立即能顯示出該現場的目標數量、信息，位置和歷史情況等信息，大大提高安全管理工作的效率和效果。

3.4 系統性能特點

強大的系統處理能力：

1) 高度自動化；

2) 基于GIS 技術的地理信息顯示、查詢系統；

3) 完善的數據分析能力；

卓越的識別性能：

1) 高度的識別可靠性，100%的前端識別率；

2) 識別距離遠（識別距離可達2-100 米可調）；

3) 極高的防沖突性（每個識別基站可最多同時識別數以百計的運動目標）；

4) 高度的識別穩定性（誤碼率小于10 萬分之1）；

5) 快速的識別速度（最快可達到200 公里/小時的識別速度）。

現場優勢：

1) 環境適應性：高抗干擾性，對干擾源、周界環境無特殊要求；

2) 安裝方便性：一體化結構設計，無需外接天線；

3) 運行可靠性：內部電路高度集成化，器件故障率最小化。

電氣特性：

1) 超低功耗：納瓦級超低功耗設計，RFID標簽在不更換電池的情況下可連續正常工作3年以上；

2) 方便性、安全性，標簽無須外接電源，無須充電、無須更換電池；

3) 無輻射，對人體和環境無任何影響，更安全更健康。

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系統硬件設計：

1、工控頻段

采用2.4G 工控頻段無線通訊無需無線電管制委員會批準，不需繳納頻譜占用費用。

2、超低功耗

RFID標簽采用獨特的納瓦級超低功耗設計，確保能在電池支持下持續工作長達 3～5 年左右。同時，整體結構的低功耗設計既保證了設備的有效運轉，又減少了應用實施的復雜性和成本。

3、網絡容量大

一個區域定位網絡可以容納多達六萬余的RFID識別目標和大量的接入點。大容量保證了網絡強大的數據采集能力。同時，網絡的高冗余性保證了整個網絡在個別節點停止工作的情況下仍然可以正常運轉。

4、高可靠性

APS實時定位系統核心技術目前采用獨有定位算法，實現網絡自喚醒，自容錯，自愈合。

5、運行及維護成本低

APS所有硬件設備均采用免維護設計，建設和維護所需要的人工費用是很低，任何一個經過授權的RFID標簽只要放在網絡的無線信號覆蓋范圍內，就可自動加入網絡工作，無須任何安裝配置。高度智能化最大程度上降低了網絡維護所需的人力和時間，加上網絡節點本身價格低廉，使得系統的維護成本極低。

4．半有源RFID系統軟件介紹

4.1 前臺登陸界面

圖4-1 系統前臺登陸

4.2 軟件界面導航圖

圖4-2 軟件界面導航圖

4.3 追蹤定位監控整體流程

圖4-3 軟件應用的整體流程圖示

4.4 后臺管理登陸界面

圖4-4 系統后臺登陸

4.5 人員檔案模塊

建立每個人員的數字檔案，詳細記錄每個人員各種信息，并且建立多維的查詢系統，可以簡單快捷查詢各種信息。可以整合原來的人員信息系統，實現信息共享。記錄被管理人員的日常行為，可以全面分析其行為模式。

管理員資料：包括標簽ID，人員編號，姓名，性別，證件名稱，證件號碼，證件地址，郵政編碼，聯系電話，人員級別，人員類別，狀態，備注，照片，簡歷，特征；

可對人員資料進行新增、修改、刪除、查詢。

人員資料包括：人員唯一系統ID、電子標簽ID號、人員編號、姓名、性別、證件名稱、證件號碼、證件地址、證件地址郵政編碼、聯系地址、聯系地址郵政編碼、聯系電話號碼、身份級別、權限組ID、實際權限字符串、受控對象狀態。

比如可以在管理終端輸入人員ID或姓名，對人員進行快速定位。

包括五部分：人員資料管理，管理員資料管理，監控設備管理，電子地圖管理，監控區域管理。

圖4-5 檔案管理

4.6 人員實時位置監控

可在地圖上查看某一區域所在人員的信息

圖4-6 人員實時位置監控

4.7 人員精確快速查找

圖4-7 人員精確快速查找

也可以精確搜索某一人員的情況，如目前所在位置，某時段經過的路徑等。

4.8 緊急求救呼叫

圖4-8 緊急求救呼叫

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4.9 遠程監控視察

圖4-9 遠程監控

可以通過網絡，遠程查看現場情況。

4.10 設備管理

設備資料：包括設備ID，設備編號，設備名稱，設備IP，類別，位置，狀態，備注；

圖4-10 設備管理

4.11 標簽資料管理

對腕帶標簽進行維護管理，增加，刪除及修改。可設置腕帶標簽的啟用與終止。

4.12 電子圖管理

對電子地圖進行維護管理，增加，刪除及修改，細化至具體樓層房間。

注：電子地圖部分需另行探討需求。

4.13 區域管理

可設置管理策略，對特定區域進行維護管理，增加，刪除及修改。一個區域有獨立的定位器ID與接收器ID與中繼器ID，有最大容納人數。

4.14 告警策略設置

可以實現整體現場監控及局部現場監控，并且實現告警連動接口功能，可以實現連動功能。

告警策略有以下5種方式：

當授權人員外出時間超過預定時間未返回時；

超出容積報警：當指定區域總人數大于區域最大容納人數，系統接受后報警；

圖4-11 報警系統

標簽損壞報警：當人員佩帶的腕帶標簽被破壞時，由接收器連續發送斷開信息，系統接受后馬上告警

邊界報警：當腕帶標簽闖入非授權區域時，由接收器連續發送非法闖入信息，系統接受后報警。

圖4-12 周界報警

消失報警：當腕帶標簽在指定接收器，超過時限無信號接收，系統接受后報警

4.15 統計查詢報表

圖4-13 報表統計

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可按人員分類、按區域、按時間段查詢歷史訪問記錄；

可按人員分類、按區域、 按時間段查詢告警日志；

可按人員、按區域、按時間段查詢出入記錄。

圖4-14 軌跡回放

5．半有源RFID系統硬件設備介紹

5.1 半有源RFID遠距離讀寫器

RW－R902定向讀寫器

產品技術特性

識別距離 ： 0 ～ 150米

識別速度 ： 200 公里 / 小時

識別能力 ： 同時識別 500張以上的標簽

識別角度 ： 定向

極化方式 ： 垂直極化或圓極化

增 益 ： （16dBi） 接收32級可調、發射4級可調

工作頻段 ： 2.4 GHz ～ 2.483 GHz

功耗標準 ： 工作功率為毫瓦級

通信機制 ： 基于 HDLC 時分多址和同步通信機制

抗干擾性 ： 頻道隔離技術，多個設備互不干擾

安 全 性 ： 加密計算與安全認證，防止鏈路偵測

封裝特性 ： 正面ABS工程塑料，背部鋁合金腔體

可 靠 性 ： 防雷防水防沖擊，滿足工業環境要求

接口標準 ： RS232 RS485 Wiegand26 RJ45 WiFi等、各種開發用軟件接口

擴展I/O ： 開關量信號輸入與輸出各2路(可選)

電源標準 ： DC 7.5～12V 500～1000mA

外形尺寸 ：216×216×80 mm ＆ 268×268×80mm ＆ 306×306×82mm

重 量 ： 2.4kg

安裝方式 ： U型專用金屬安裝套件

RW－R 801工業級全向讀寫器

產品技術特性

識別距離 ： 0 ～ 80米半徑

識別速度 ： 200 公里 / 小時

識別能力 ： 同時識別500張以上的標簽

識別角度 ： 全向

極化方式 ： 垂直極化或雙極化

增 益 ： 5dBi 接收32級可調、發射4級可調

工作頻段 ： 2.4 GHz ～ 2.483 GHz

功耗標準 ： 工作功率為毫瓦級

通信機制 ： 基于 HDLC 時分多址和同步通信機制

抗干擾性 ： 頻道隔離技術，多個設備互不干擾

安 全 性 ： 加密計算與安全認證，防止鏈路偵測

封裝特性 ： 正面ABS工程塑料，背部鋁合金腔體

可 靠 性 ： 防雷防水防沖擊，滿足工業環境要求

接口標準 ： RS485 Wiegand26 RJ45或WiFi等、各種開發用軟件接口

擴展I/O ： 開關量信號輸入與輸出各2路(可選)

電源標準 ： DC 7.5～12V 500～1000mA

外形尺寸 ： 180×135×60 mm(不含天線)

重 量 ： 0.8kg

安裝方式 ： 抱箍捆綁

RW-R680 手持式讀寫器

產品技術特性

操作系統 ： Windows CE.Net5.0簡體中文版

CPU 類型 ： SUMSANG 400MHZ,電壓3.3V

內 存 ： 128M Flash ROM/128M SDRAM

液晶顯示 ： TFT-LED QVGA液晶彩色觸控屏幕，3.5”

數據采集 ： 2.4GHz RFID模塊

增 益 ： 5dBi 接收32級可調、發射4級可調

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識別距離 ： 0~150米(靈活可調)

識別方向 ： 全向

無線網絡 ： 標配WIFI，可選配內置GPRS/CDMA模塊/藍牙

其他選配 ： 紅外/GPS/拍照/測震功能/二位條碼

數據備份 ： SD卡及FLASH雙重備份

二次開發 ： MS EVC 4.0 及VS.NET 2003

電 池 ： 3.7V, 3200mAh可充電鋰電池，備用電池17mA（可保證數據6小時內不丟），運行大于8小時（需視實際應用環境），內置電池管理軟件，可監控和調試電池狀態。

功耗標準 ： WIFI 1.2W, GPRS 1W, 掃描0.2W

RFID 0.4W,系統0.3W，背光0.3W

工業等級 ： IP54（IEC60529），抗跌落為1.2米

環境溫度 ： 使用:-15℃至50℃ 存儲:-20℃至60℃

物理接口 ： USB， 紅外線

擴展存儲 ： 標配2G SD卡（最大支持16GB容量）

尺 寸 ： 190(長)×80(寬)×25(厚) mm

顯示部分：100mm×80mm×25mm，鍵盤部分：90mm×60mm×25mm

重 量 ： 380克(含電池)

使用壽命 ： 5-8年

RW-R900型發卡器

產品技術特性

識別距離 ： 0 ～ 20cm

識別速度 ： 300 毫秒

識別能力 ： 同時識別單張或多張標簽

識別角度 ： 集中于讀卡區域正上方

工作頻段 ： 2.4 GHz ～ 2.483 GHz

功耗標準 ： 工作功率為毫瓦級

通信機制 ： 基于 HDLC 時分多址和同步通信機制

抗干擾性 ： 頻道隔離技術，多個設備互不干擾

安 全 性 ： 加密計算與安全認證，防止鏈路偵測

封裝特性 ： 正面ABS工程塑料，背部鋁合金腔體

可 靠 性 ： 防雷防水防沖擊，滿足工業環境要求

接口標準 ： RS232、各種開發用軟件接口

電源標準 ： DC 9～12V 500～800mA

外形尺寸 ： 148×175×34mm

重 量 ： 480g

5.2 半有源RFID電子標簽

RW-T709 電子防拆腕帶

產品技術特性

識別距離 ： 0～ 150米

識別速度 ： 100公里 / 小時

識別能力 ： 具備200張/秒的防沖突性能

識別方式 ： 全向識別

工作頻段 ： 2.4 GHz ～ 2.483GHz +125K(可復合13.56M)

使用壽命 ： 1～3 年

功耗標準 ： 平均工作功率為微瓦級

通訊速率 ： 250Kb/s

通信機制 ： 基于時分多址和碼分多址同步通信機制

抗干擾性 ： 頻道隔離技術，多個設備互不干擾

安 全 性 ： 加密計算與安全認證，防止鏈路偵測

封裝特性 ： 卡西歐專用表帶材質，抗高強度跌落與振動

環境特性 ： 工作溫度－40℃ ～85℃

工作濕度＜95％

防拆功能 ： 可提供多達3路的防拆（報警）功能；非授權強力取下立刻發無線報警信號；需特定設備進行物理和無線指令復位

按鈕功能 ： 雙按鈕指令可用于求助報警、簽名刷卡

可 靠 性 ： 防水防沖擊，滿足工業環境要求

外 形 ： 手表型（定長）

安裝方式 ： 手腕配帶，需特殊工具佩戴和取下

（正面） （背面）

RW-T 700雙頻按鈕電子標簽

產品技術特性

識別距離 ： 0 ～ 100米可調

識別速度 ： 200 公里 / 小時

識別能力 ： 具備200張/秒的防沖突性能

識別方式 ： 全向識別

固定增益 ： 0～3級可按需選定

工作頻段 ： 2.4 GHz ～ 2.483GHz

功耗標準 ： 平均工作功率為微瓦級

使用壽命 ： 單電池2～3年，到期提示更換電池

電壓檢測 ： 電壓低于預設值時無線及LED提示

通訊速率 ： 250K、1M、2M b/s三種可選

通信機制 ： 基于 HDLC 時分多址和同步通信機制

抗干擾性 ： 頻道隔離技術，多個設備互不干擾

安 全 性 ： 加密計算與安全認證，防止鏈路偵測

封裝特性 ： PC材質，抗高強度跌落與振動

環境特性 ： 工作溫度－40℃ ～85℃

工作濕度＜95％

防 拆 性 ： 按要求可提供防拆（報警）功能

可 靠 性 ： 防水防沖擊，滿足工業環境要求

尺 寸 ： 86×54×3.8 mm

外 形 ： 方卡型等，可按要求定做

安裝方式 ： 雙面膠粘貼或掛扣

5.3 半有源RFID低頻激活器

RW-R750/020（門禁式/周界式）激活器

產品技術特性

激活范圍 ： 0 ～ 3.5米半徑

激活速度 ： 最大100 公里 / 小時

激活能力 ： 同時激活300張以上的標簽

激活角度 ： 全向

極化方式 ： 雙極化或者垂直極化

工作頻段 ： 125K Hz

抗干擾性 ： 采用碼分多址技術，多設備互不干擾

穿透能力 ： 低頻波長較長，可完全穿透人體和墻體

可 靠 性 ： 防水防沖擊，滿足工業環境要求

標準接口 ： TTL、RS485接口

電源標準 ： DC 7.5～18V 1000～3000mA

外形尺寸 ： 85×55×45 mm(內置或外接天線)

重 量 ： 200 g

工作溫度 ： -40～+85℃