系統設計

　　本系統主要包括PC機、車位定位模塊、車位信息數據處理與導航界面、數據庫與數據庫管理QT界面等。圖1為整體設計原理框圖。PC機將車位定位模塊采集的信息經過處理整合，在導航界面進行顯示導航，同時將車主的相關信息存入數據庫，實現停車導航和車輛計時計費管理等。

　　車位定位方法設計方案

　　利用射頻的低頻段的感應耦合方式，在入口處及每個停車位上都埋設一個讀卡線圈，車底安裝一個ID卡，當射頻模塊可以讀取到ID卡信息則證明車位上有車停放，這樣即可統計剩余車位和具體卡號信息，并在入口處顯示出來提示用戶。若每個車位安裝的讀卡線圈都配套一個RFID模塊，成本也會很高，并且射頻模塊數量多，增加了通信負擔，故本小組設計出單個125kHz的射頻讀卡器實現對多個讀卡線圈的分時使用，極大地節省了停車場的建造成本和簡化了系統與底層設備的通訊過程。

　　車位信息數據處理設計方案

　　本設計采用QT軟件界面開發工具，可以編程實現串口數據采集處理、車位信息和停車的動態導航等功能。相比于VB等軟件設計工具，QT可以比較容易創建數據庫文件，保存和管理數據，實現對停泊車輛的自動計費。

　　硬件設計

　　車位定位模塊原理框圖

　　本設計的底層硬件由RFID控制電路與通信電路組成(如圖2)。其中RFID控制電路是本系統硬件電路的突出點，它使得RFID讀卡模塊實現了一對多的工作方式。

　　RFID控制與通信電路模塊設計

　　該控制模塊由基于ATmega8芯片的RFID主控模塊、RFID讀卡模塊和485轉232模塊組成。其功能是依次讀取各個天線(停車位)上的ID卡號后按規定的編碼格式將ID卡號與車位編號發送給PC。圖3為RFID控制電路的原理框圖。該RFID主控模塊采用AVR芯片ATmega8作為主控芯片，負責與主機的通信和ID卡號的掃描。

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