電氣伺服系統(tǒng)是數(shù)控裝置和機(jī)床之間的聯(lián)系環(huán)節(jié)，是以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其作用是接受來(lái)自數(shù)控裝置發(fā)出的進(jìn)給脈沖，經(jīng)變換和放大后驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)按規(guī)定的速度和距離移動(dòng)。
　　電氣伺服進(jìn)給系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)部件和機(jī)械傳動(dòng)部件組成。伺服驅(qū)動(dòng)部件如步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)、交流伺服電動(dòng)機(jī)等，機(jī)械傳動(dòng)部件如齒輪、滾珠絲杠螺母等。其功能是控制機(jī)床各坐標(biāo)軸的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。電氣伺服進(jìn)給系統(tǒng)可分為開環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)三種類型。
　　對(duì)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)部件的基本要求：1）調(diào)速范圍寬，低速運(yùn)行平穩(wěn)，無(wú)爬行。2）快速響應(yīng)性好。3）抗負(fù)載振動(dòng)能力強(qiáng)。4）可承受頻繁起動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。5）振動(dòng)和噪聲小，可靠性高，壽命長(zhǎng)。6）調(diào)整、維修方便。
　　進(jìn)給驅(qū)動(dòng)部件的類型：1）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（脈沖電動(dòng)機(jī)）；2）直流伺服電動(dòng)機(jī)；3）交流伺服電動(dòng)機(jī)；4）直線伺服電動(dòng)機(jī)。
　　電氣伺服進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)中的機(jī)械傳動(dòng)部件設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的要求：1）機(jī)械傳動(dòng)部件要采用低摩擦傳動(dòng)；2）伺服系統(tǒng)和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)匹配要合適；3）選擇最佳降速比來(lái)降低慣量；4）采用預(yù)緊方法來(lái)提高整個(gè)系統(tǒng)剛度；5）消除傳動(dòng)間隙，提高運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和定位精度。