電機保護器本質就是集成了電機的保護電路和器件，保護電路主要由欠壓保護、過流保護、短路保護等組成；

    對于無刷直流電機，有控制器，在控制器里邊集成保護器；

    所以一般就是一些霍爾元件，穩壓管，運放，電阻，，等器件，可以從電路上去理解的。

    而對于普通的交流異步電機而言，一般采用，，空開，，保險等器件來組成保護器。

    無刷直流保護器內部電路和元件

    1、電流檢測原理

    要實現過流保護，首要的任務是檢測電機的電流。通常有2種檢測電流的方法：

    (1)小阻值無感采樣電阻。

    通常采用康銅絲或者貼片件，這是一種廉價的方案；

    但是要注意采樣電阻阻值的選取，功率要足夠大，同時電阻的電感要小，以排除感抗在電阻兩端引起的電壓降。

    (2)霍爾電流。

    適合驅動開發，采用LEM公司的LA28-NP霍爾電流傳感器的電流測量，它的優點是精度高，可靠性高。

    在電流采樣的位置上也有2種方法可以選擇：

    (1)相電流采樣。

    將采樣電阻或者霍爾電流傳感器置于每一相，假設三相電流分別為ia，ib和ic，又因為無刷電機的三相電流有如下關系：

    ia+ib+ic=0，所以只要檢測出無刷電機中兩相電流就可以得到另一相的電流信息。

    (2)母線電流采樣。一般是將采樣電阻或者傳感器置于母線負側進行電流采樣。

    下面介紹一種基于LEM霍爾電流傳感器采樣母線電流的方法，該方法精度高，可靠性高。

    將霍爾傳感器LA28置于母線負側到地之間進行電流檢測，LA28將檢測到的初級電流按1000：1的比例進行縮小，得到次級電流；

    次級電流經過I／V電路之后轉化為方便A／D(模／數轉換模塊)采集的電壓量；

    但是I／V輸出的電壓信號含有豐富的PWM斬波的高次諧波分量，所以如果直接送的A／D口，會檢測不到電壓信息；

    因此需要加信號調理電路，即將I／V電路得到的電壓送入巴特沃思(Butterworth)二階低通濾波器進行低通濾波。

    經過低通濾波之后可以將高次諧波分量濾除，進而得到直流分量，同時為了便于A／D口采集；

    將濾波后的小電壓信號進行比例放大，之后送入A／D口進行檢測。

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