直流調(diào)速器是一種電機(jī)調(diào)速裝置，包括電機(jī)直流調(diào)速器、脈寬直流調(diào)速器、可控硅直流調(diào)速器等，一般為模塊式直流電機(jī)調(diào)速器，集電源、控制、驅(qū)動(dòng)電路于一體，采用立體結(jié)構(gòu)布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實(shí)現(xiàn)電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。常見的直流調(diào)速器檢修方法如下：
    1、檢查電樞碳刷，碳刷的長度，接觸面和彈力都合適;
    2、檢查換向環(huán)，表面應(yīng)平整，無凹痕，無損傷，溝槽沒有被碳粉短路;
    3、檢查測速反饋部件與電機(jī)非負(fù)載測的連軸節(jié)沒有問題。
    4、檢查馬達(dá)波箱是否有問題，漏油、潤滑不良，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)磨損，可能造成負(fù)荷不平穩(wěn)而使調(diào)速器頻繁調(diào)節(jié)。
    如果是模擬調(diào)速系統(tǒng)，對(duì)于一般的電氣維修人員難度會(huì)比較大，但仍然要按以下步驟處理：
    1、測量調(diào)速器提供給電機(jī)的勵(lì)磁是否符合電機(jī)的要求并且穩(wěn)定，一般它應(yīng)該恒定，以保證磁場穩(wěn)定，這是恒速的有利條件;
    2、測量電樞電壓以確定其變化范圍;(對(duì)于一個(gè)給定，一般可取40%左右給定)
    3、在上述條件下測量測速發(fā)電機(jī)的反饋電壓;
    4、在上述條件下測量電機(jī)的電流;
    5、人為增加電機(jī)負(fù)載觀察電機(jī)轉(zhuǎn)速變化，如果負(fù)載增加速度明顯變化，應(yīng)將IMAX增大;如果沒有明顯變化，進(jìn)入下一步;
    6、調(diào)整反饋增益(增大或減小看是否有變化)如果沒有變化，恢復(fù)到調(diào)整前位置，進(jìn)入下一步;
    7、調(diào)整速度環(huán)比例增益，積分電容，以使速度穩(wěn)定;
    8、重新整定電流環(huán)參數(shù);
    9、在全部設(shè)定范圍試車，進(jìn)行精調(diào)，以求在所有速度段，負(fù)載任何變化下都保持速度穩(wěn)定;
    10、生產(chǎn)試車以確認(rèn)滿足其工藝要求。符合要求完成維修，不符合，根據(jù)需要調(diào)整參數(shù)。

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