直流電動機的調速。在電動機的機械負載不變的條件下改變電動機的轉數即被稱為調速，調速的方法可以從電動機的機械特性方程中看出，即
　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　c.改變端電壓調速法。改變電樞的端電壓U也可以相應地提高或降低直流電動機的轉數。由于電動機的電壓不得超過額定電壓，因而這種調速方法只能把轉數調低，不能調高。
　　　　　　　　　　　　　　
　　L'LMp,式中，當轉矩M不變（即負載不變）時，影響電動機轉數的有電源電壓U、電樞電阻：。和主磁通中，只要改變其中的一個，電動機的轉數就可得到調整。
　　a.改變電樞回路串聯電阻的調速法。電動機制成以后，其電樞電阻二。是一定的，但是可以在電樞回路中串聯一個可變電阻RP來實現調速，如圖4-97所示。這種方法增加了串聯電阻上的損耗，使電動機的效率降低，特性變軟。如果負載稍有變動，則電動機的轉數就會有較大的變化，因而對要求恒速的負載不利。
　　b.改變勵磁回路電阻的調速法。為了改變磁通必，在勵磁電路中串聯一只調速電阻器RP,如圖4-98所示，改變調速電阻器RP的阻值就可改變勵磁電流，進而使主磁通筍得以改變，實現調速。這種調速方法只能減小磁通使轉數上升，特點是調速后的機械特性變硬。