由直流電動機和發電機工作原理示意圖可以看到，直流電機的結構應由定子和轉子兩大部分組成。直流電機運行時靜止不動的部分稱為定子，定子的主要作用是產生磁場，由機座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運行時轉動的部分稱為轉子，其主要作用是產生電磁轉矩和感應電動勢，是直流電機進行能量轉換的樞紐，所以通常又稱為電樞，由轉軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風扇等組成。
　　1. 定子
　?。?）主磁極
　　　　

　　 1—刷握2—電刷
　　 3—壓緊彈簧 4—刷辮 1—換向極鐵心 2—換向極繞組
　　2. 轉子(電樞)
　?。?）電樞鐵心
　　電樞鐵心是主磁路的主要部分，同時用以嵌放電樞繞組。一般電樞鐵心采用由0.5mm厚的硅鋼片沖制而成的沖片疊壓而成，以降低電機運行時電樞鐵心中產生的渦流損耗和磁滯損耗。疊成的鐵心固定在轉軸或轉子支架上。鐵心的外圓開有電樞槽，槽內嵌放電樞繞組。
　　
　　換向器結構
　　1—換向片 2—連接部分 圖 單疊繞組元件
　　1—首端 2—末端 3—元件邊 4—端接部分 5—換向片