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      科普知識
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      伺服電機

      伺服電機的維修

      發布日期:2022-10-09 點擊率:65

        一、電機編碼器報警
        1、故障原因
       ?、俳泳€錯誤;
        ②電磁干擾;
        ③機械振動導致的編碼器硬件損壞;
       ?、墁F場環境導致的污染;
        2、維修方法
        ①檢查接線并排除錯誤;
       ?、跈z查屏蔽是否到位,檢查布線是否合理并解決,必要時增加濾波器加以改
        善;
       ?、蹤z查機械結構,并加以改進;
       ?、軝z查編碼器內部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強防護;
        3、安裝及接線標準
       ?、俦M量使用原裝電纜;
       ?、诜蛛x電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線;
       ?、郾M可能始終使用內部電源。如果使用開關電源,則應使用濾波器,確保電
        源達到潔凈等級;
       ?、苁冀K將公共端接地;
        ⑤將編碼器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;
        ⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動器框
        架上的接地(或專用端子)。
        二、電機斷軸
        1、故障原因
        ①機械設計不合理導致徑向負載力過大;
       ?、谪撦d端卡死或者嚴重的瞬間過載;
       ?、垭姍C和減速機裝配時不同心;
        2、維修方法
       ?、俸藢﹄姍C樣本中可承受的徑向負載力,改進機械設計;
       ?、跈z查負載端的運行情況,確認實際的工藝要求并加以改進;
       ?、蹤z查負載運行是否穩定,是否存在震動,并加以改進機械裝配精度。
        三、電動機空載電流不平衡,三相相差大
        1、故障原因
        ①繞組首尾端接錯;
       ?、陔娫措妷翰黄胶?;
       ?、劾@組存在匝間短路、線圈反接等故障。
        2、維修方法
       ?、贆z查并糾正;
        ②測量電源電壓,設法消除不平衡;
        ③消除繞組故障。
        四、電動機運行時響聲不正常有異響
        1、故障原因
       ?、佥S承磨損或油內有砂粒等異物;
       ?、谵D子鐵芯松動;
       ?、圯S承缺油;
        ④電源電壓過高或不平衡。
        2、維修方法
       ?、俑鼡Q軸承或清洗軸承;
        ②檢修轉子鐵芯;
       ?、奂佑停?br/> ?、軝z查并調整電源電壓
        五、電動機起動困難,額定負載時,電動機轉速低于額定轉速較多
        1、故障原因
        ①電源電壓過低;
       ?、诿娼臃姍C誤接;
        ③轉子開焊或斷裂;
       ?、苻D子局部線圈錯接、接反;
       ?、坌迯碗姍C繞組時增加匝數過多;
       ?、蓦姍C過載。
        2、維修方法
       ?、贉y量電源電壓,設法改善;
       ?、诩m正接法;
        ③檢查開焊和斷點并修復;
        ④查出誤接處予以改正;
       ?、莼謴驼_匝數;
        ⑥減載。
        六、通電后電動機不能轉動,但無異響,也無異味和冒煙?
        1、故障原因
       ?、匐娫次赐ǎㄖ辽賰上辔赐ǎ?;
        ②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);
       ?、圻^流繼電器調得過小;
       ?、芸刂圃O備接線錯誤。
        2、維修方法
        ①檢查電源回路開關,熔絲、接線盒處是否有斷點,修復;
       ?、跈z查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;
       ?、壅{節繼電器整定值與電動機配合;
        ④改正接線。
        七、運行中電動機振動較大
        1、故障原因
       ?、儆捎谀p軸承間隙過大;
       ?、跉庀恫痪鶆?;
        ③轉子不平衡;
        ④轉軸彎曲;
       ?、?a title="中國聯軸器網" href="http://www.www-990440.com/product/list.php?catid=1625" target="_blank">聯軸器(皮帶輪)同軸度過低。
        2、維修方法
       ?、贆z修軸承,必要時更換;
       ?、谡{整氣隙,使之均勻;
        ③校正轉子動平衡;
       ?、苄V鞭D軸;
       ?、葜匦滦U?,使之符合規定。
        八、通電后電機不轉有嗡嗡聲
        1、故障原因
       ?、俎D子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;
       ?、诶@組引出線始末端接錯或繞組內部接反;
        ③電源回路接點松動,接觸電阻大;
       ?、茈妱訖C負載過大或轉子卡住;
       ?、蓦娫措妷哼^低;
       ?、扌⌒碗妱訖C裝配太緊或軸承內油脂過硬;
       ?、咻S承卡住。
        2、維修方法
       ?、俨槊鲾帱c予以修復;
       ?、跈z查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;
        ③緊固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復;
       ?、軠p載或查出并消除機械故障;
       ?、輽z查是否把規定的面接法誤接;是否由于電源導線過細使壓降過大,予以
        糾正;
       ?、拗匦卵b配使之靈活;更換合格油脂;
       ?、咝迯洼S承。
        九、軸承過熱?
        1、故障原因
       ?、倩^多或過少;
       ?、谟唾|不好含有雜質;
       ?、圯S承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊);
       ?、茌S承內孔偏心,與軸相擦;
        ⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平;
       ?、揠妱訖C與負載間聯軸器未校正,或皮帶過緊;
       ?、咻S承間隙過大或過小;
        ⑧電動機軸彎曲。
        2、維修方法
       ?、侔匆幎訚櫥ㄈ莘e的1/3-2/3);
       ?、诟鼡Q清潔的潤滑滑脂;
        ③過松可用粘結劑修復,過緊應車,磨軸頸或端蓋內孔,使之適合;
       ?、苄蘩磔S承蓋,消除擦點;更多精彩內容請關注微信號技成培訓
       ?、葜匦卵b配;
       ?、拗匦滦U?,調整皮帶張力;
        ⑦更換新軸承;
       ?、嘈U姍C軸或更換轉子。
        十、電機過熱甚至冒煙?
        1、故障原因
        ①電源電壓過高;
        ②電源電壓過低,電動機又帶額定負載運行,電流過大使繞組發熱;
       ?、坌蘩聿鸪@組時,采用熱拆法不當,燒傷鐵芯;
       ?、茈妱訖C過載或頻繁起動;
       ?、蓦妱訖C缺相,兩相運行;
        ⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;
       ?、攮h境溫度高電動機表面污垢多,或通風道堵塞。
        2、維修方法
       ?、俳档碗娫措妷海ㄈ缯{整供電變壓器分接頭);
        ②提高電源電壓或換粗供電導線;
       ?、蹤z修鐵芯,排除故障;
       ?、軠p載;按規定次數控制起動;
       ?、莼謴腿噙\行;
       ?、薏捎枚谓峒罢婵战峁に?;
        ⑦清洗電動機,改善環境溫度,采用降溫措施。

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