（1）對直流電動機(jī)起動的基本要求

    a)要有足夠大的起動轉(zhuǎn)矩。

    b)起動電流要在一定的范圍內(nèi)。

    c)起動設(shè)備要簡單.可靠。

    （2）直流他勵電動機(jī)電樞電路串電阻起動

    =0，使勵磁電流，電動機(jī)加上額定電壓，不大于允許值。為了縮短起動時間，保證電動機(jī)在起動過程中的圖3.32電樞串電阻起動機(jī)械特性

    加速度不變，就要求在起動過程中電樞電流維持不變，因此隨著電動機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，就應(yīng)將起動電阻平滑地切除，最后調(diào)節(jié)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到運行值。其機(jī)械特性如圖所示。

    （2）降壓起動

    降壓起動只能在電動機(jī)有專用電源時才能采用。起動時降低電源電壓，起動電流將隨電壓的降低而成正比減小，電動機(jī)起動后，再逐步提高電源電壓，使電磁轉(zhuǎn)矩維持在一定數(shù)值，保證電動機(jī)按需要的加速度升速。降壓起動需要專用電源，設(shè)備投資較大，但它起動電流小，升速平穩(wěn)，并且起動過程中能量消耗也小，因而得到廣泛應(yīng)用。