角度測量越來越廣泛的應用于工業科研等各領域,隨著技術水平和測量準確度也在不斷提高。市場對于傳感器的需求也是越來越大，以傾角傳感器為例，目前國內能自主生產傾角傳感器的并不是很多，單從定義上來看傾角傳感器是用來測量相對于水平面的傾角變化量，換句話說傾角傳感器其實是運用慣性原理的一種加速度傳感器。

　　傾角傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。

　　傾角傳感器特點：

　　1.件是由單晶硅和玻璃做成的。這種設計能確保相對于時間和溫度的可靠性,以及準確性和的穩定性

　　2.單晶硅理想的彈性材料，無塑料形變，強度可達70000g

　　3.可靠性：沒有顆粒或者化學物質能進入其中對稱結構

　　4.改善加速度計的零點穩定性，線性及交叉軸靈敏度

　　5.溫漂小于0.1mg/℃

　　6.非線性度典型值小于0.1%

　　7.交叉軸靈敏度典型值小于3%

　　8.穩定性非常可靠。

　　分類：

　　從傾角傳感器的分類來看傾角傳感器安裝軸數分類可以分為單軸和雙軸兩個種類，單軸和雙軸分別能測量什么角度，單軸傾角傳感器只可以測繞一個軸產生的角度變化，雙軸可以測相對與兩個軸的角度變化，我們所說的傾角傳感器可以水平安裝和垂直安裝，根據安裝的方式不同，單軸和雙軸傾角傳感器測量的角度也不同，雙軸可以測量翻轉和俯仰角，而單軸在選擇水平安裝時只能測翻轉角或俯仰角，如果單軸在選擇垂直安裝時只能測翻轉角，俯仰角不可選，目前市場上單軸傾角傳感器居多，且分辨率較高。

　　傾角傳感器基本原理：

　　傾角傳感器理論基礎是相似于牛頓第二定律：根據基本的物理原理，在一個系統內部，速度是無法測量的，但卻可以測量其加速度。如果初速度已知，就可以通過積分算出線速度，進而可以計算出直線位移，所以它其實是運用慣性原理的一種加速度傳感器。

　　當傾角傳感器靜止時也就是側面和垂直方向沒有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角就是傾斜角了。

　　一般意義上的傾角傳感器是靜態測量或者準靜態測量，一旦有外界加速度，那么加速度芯片測出來的加速度就包含外界加速度，故而計算出來的角度就不準確了，因此，現在常用的做法是增加mems陀螺芯片，并采用優先的卡爾曼濾波算法。加速度3個軸，陀螺儀3個軸，所有這里產品也叫6軸或VG。

標簽:                                    傾角傳感器