三坐標測量機（CoordinateMeasuringMachining，簡稱CMM）是一種三維尺寸的精密測量儀器，主要用于零部件尺寸、形狀和相互位置的檢測。

    三坐標測量機是基于坐標測量原理，即將被測物體置于坐標測量機的測量空間，獲得被測物體上各測點的坐標位置；

    根據這些點的空間坐標值，經過數學運算，求出被測的幾何尺寸、形狀和位置。

    也就是說，坐標測量機的任務是以一定的度將長度基準“米”的定義傳遞給工件。

    根據ISO10360國際標準《坐標測量機的驗收、檢測和復檢檢測》部分的規定，根據機械結構，對主要的三坐標測量機結構類型作如下分類：

    1.移動橋式坐標測量機（蔡司三坐標）

    這類三坐標測量機有沿著相互正交的導軌而運動的三個組成部分，裝有探測系統的部分裝在第二部分上，并相對其作垂直運動。

    和第二部分的總成相對第三部分作水平運動。

    第三部分被架在機座的對應兩側的支柱支承上，并相對機座作水平運動，機座承載工件。

    移動橋式坐標測量機是目前中小型測量機的主要結構型式，承載能力較大，本身具有臺面，受地基影響相對較小，開敞性好，精度比固定橋式稍低。

    2.固定橋式坐標測量機

    這類三坐標測量機有沿著相互正交的導軌而運動的三個組成部分，裝有探測系統的部分裝在第二部分上并相對其作垂直運動。

    和第二部分的總成沿著牢固裝在機座兩側的橋架上端作水平運動，在第三部分上安裝工件。

    高精度測量機通常采用固定橋式結構。

    固定橋式測量機的優點是結構穩定，整機剛性強，中央驅動，偏擺小，光柵在工作臺的中央，阿貝誤差小，X、Y方向運動相互獨立，相互影響小；

    缺點是被測量對象由于放置在移動工作臺上，降低了機器運動的加速度，承載能力較小。

    經過改進，這類測量機速度已可達400mm/s，加速度達到3000mm/s2，承重達2000kg。

    典型的固定橋式有目前世界上精度性能的出自Hexagon旗下Leitz品牌的PMM-CInfinity測量機。空間測量精度達到創記錄的0.3＋L/1000μm。

    3.龍門式坐標測量機

    這類三坐標測量機有沿著相互正交的導軌而運動的三個組成部分，裝有探測系統的部分裝在第二部分上并相對其作垂直運動。

    和第二部分的總成相對第三部分作水平運動。第三部分在機座兩側的導軌上作水平運動，機座或地面承載工件。

    龍門式坐標測量機一般為大中型測量機，要求較好的地基，立柱影響操作的開闊性；

    但減少了移動部分質量，有利于精度及動態性能的提高，正因為此，近來亦發展了一些小型帶工作臺的龍門式測量機。

    龍門式測量機長可到數十米，由于其剛性要比水平臂式好，因而對大尺寸而言可具有足夠的精度。

    典型的龍門式三坐標測量機如來自弗爾迪旗下FD品牌的FD-H685、FD-H886和FD-G203015系列的三坐標測量機。

    4.水平懸臂坐標測量機

    這類坐標測量機有沿著相互正交的導軌而運動的三個組成部分，裝有探測系統的部分裝在第二部分上并相對其作水平運動。

    和第二部分的總成相對第三部分作垂直運動。第三部分相對機座作水平運動，并在機座上安裝工件；

    如果進行細分，可分為水平懸臂移動式坐標測量機、固定工作臺水平懸臂坐標測量機、移動工作臺水平懸臂坐標測量機。

    水平臂測量機在X方向很長，Z向較高，整機開敞性比較好，是測量汽車各種分總成、白車身時常用的測量機。

    在設計和選型過程中，正交式測量系統的整體結構形式的選擇是首先碰到的問題。需要根據被測工件的尺寸、類型和精度要求，選定適合的機器結構形式。

    移動橋式：開敞性好，承載能力好，結構剛性好，是中小型測量機的主流機型，小型三坐標測量機總量的70%-80%。

    固定橋式：結構穩定，是高精度測量機的型式。

    龍門式測量機(高架橋式測量機)：由于其剛性較水平臂測量機要好得多，對大尺寸工件的測量而言具有足夠的精度，是大尺寸工件高精度測量的。

    水平臂式測量機：由于汽車工業測量高度較高(2米左右)，水平方向要伸入車內測內飾件，有時還要兩臺甚至三臺配合使用，在這個領域內水平臂測量機得到廣泛使用。

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