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      類型分類：
      
        
      
         科普知識 
        
      
        
      
        
      
        
      數據分類：
      
        
       工業機器人
      
        
      
        
      
      
      
 
      
      
         
      
             
      工業機器人的臂部運動形式
      
             
      發布日期：2022-10-09                  點擊率：99   
      
         
      
         
      
            
      工業機器人的臂部運動形式分四種  
      
	　　1、直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；

      
	　　2、圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；  
      
	　　3、球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；


      
	　　4、關節型的臂部有多個轉動關節。

       


               
      
         
      
             
      
              
              
              
              
              
              
            
      
            
            
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