工業(yè)機(jī)器人的控制技術(shù)特點：
     1)  工業(yè)機(jī)器人有若干個關(guān)節(jié)，典型工業(yè)機(jī)器人有五至六個關(guān)節(jié)，每個關(guān)節(jié)由一個伺服系統(tǒng)控制，多個關(guān)節(jié)的運動要求各個伺服系統(tǒng)協(xié)同工作。
     2)  工業(yè)機(jī)器人的工作任務(wù)是要求操作機(jī)的手部進(jìn)行空間點位運動或連續(xù)軌跡運動，對工業(yè)機(jī)器人的運動控制，需要進(jìn)行復(fù)雜的坐標(biāo)變換運算，以及矩陣函數(shù)的逆運算。
     3)  工業(yè)機(jī)器人的數(shù)學(xué)模型是一個多變量、非線性和變參數(shù)的復(fù)雜模型，各變量之間還存在著耦合。
     4)  較高級的工業(yè)機(jī)器人要求對環(huán)境條件、控制指令進(jìn)行測定和分析，采用計算機(jī)建立龐大的信息庫，用人工智能的方法進(jìn)行控制、決策、管理和操作，按照給定的要求，自動選擇最佳控制規(guī)律。
對工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本要求有：
     1)  實現(xiàn)對工業(yè)機(jī)器人的位姿、速度、加速度等的控制功能，對于連續(xù)軌跡運動的工業(yè)機(jī)器人還必須具有軌跡的規(guī)劃與控制功能。

     2)  方便的人—機(jī)交互功能，操作人員采用直接指令代碼對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)指示。使工業(yè)機(jī)器人具有作業(yè)知識的記憶、修正和工作程序的跳轉(zhuǎn)功能。
     3)  具有對外部環(huán)境(包括作業(yè)條件)的檢測和感覺功能。
     4)  具有診斷、故障監(jiān)視等功能。            工業(yè)機(jī)器人的控制技術(shù)特點：
     1)  工業(yè)機(jī)器人有若干個關(guān)節(jié)，典型工業(yè)機(jī)器人有五至六個關(guān)節(jié)，每個關(guān)節(jié)由一個伺服系統(tǒng)控制，多個關(guān)節(jié)的運動要求各個伺服系統(tǒng)協(xié)同工作。
     2)  工業(yè)機(jī)器人的工作任務(wù)是要求操作機(jī)的手部進(jìn)行空間點位運動或連續(xù)軌跡運動，對工業(yè)機(jī)器人的運動控制，需要進(jìn)行復(fù)雜的坐標(biāo)變換運算，以及矩陣函數(shù)的逆運算。
     3)  工業(yè)機(jī)器人的數(shù)學(xué)模型是一個多變量、非線性和變參數(shù)的復(fù)雜模型，各變量之間還存在著耦合。
     4)  較高級的工業(yè)機(jī)器人要求對環(huán)境條件、控制指令進(jìn)行測定和分析，采用計算機(jī)建立龐大的信息庫，用人工智能的方法進(jìn)行控制、決策、管理和操作，按照給定的要求，自動選擇最佳控制規(guī)律。
對工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本要求有：
     1)  實現(xiàn)對工業(yè)機(jī)器人的位姿、速度、加速度等的控制功能，對于連續(xù)軌跡運動的工業(yè)機(jī)器人還必須具有軌跡的規(guī)劃與控制功能。

     2)  方便的人—機(jī)交互功能，操作人員采用直接指令代碼對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)指示。使工業(yè)機(jī)器人具有作業(yè)知識的記憶、修正和工作程序的跳轉(zhuǎn)功能。
     3)  具有對外部環(huán)境(包括作業(yè)條件)的檢測和感覺功能。
     4)  具有診斷、故障監(jiān)視等功能。