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      類型分類:
      科普知識
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      伺服電機

      交流伺服電機結構和工作原理

      發布日期:2022-10-09 點擊率:155

      伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。

      伺服系統結構

       

      工業機器人周邊運動控制部分,伺服、步進、變頻  

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