當(dāng)前位置: 首頁(yè) > 工業(yè)控制產(chǎn)品 > 運(yùn)動(dòng)控制 > 伺服電機(jī)
發(fā)布日期:2022-10-09 點(diǎn)擊率:90
直流伺服電機(jī)的缺點(diǎn): 它的電刷和換向器易磨損; 電機(jī)最高轉(zhuǎn)速的限制,應(yīng)用環(huán)境的限制; 結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制造困難,成本高。 交流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn): 動(dòng)態(tài)響應(yīng)好; 輸出功率大、電壓和轉(zhuǎn)速提高。 交流伺服電機(jī)形式: 同步型交流伺服電機(jī)和異步型交流感應(yīng)伺服電機(jī)。 1.永磁交流同步伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理 交流同步伺服電機(jī)的種類(lèi): 勵(lì)磁式、永磁式、磁阻式和磁滯式 (1)永磁交流同步伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu) 永磁交流同步伺服電機(jī)由定子、轉(zhuǎn)子和檢測(cè)元件三部分組成。電樞在定子上,定子具有齒槽,內(nèi)有三相交流繞組,形狀與普通交流感應(yīng)電機(jī)的定于相同。 | |
工作原理 特性曲線 | |
2.交流主軸伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理 交流主軸電機(jī)的要求: 大功率 低速恒轉(zhuǎn)矩、高速恒功率 采用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的鼠籠式交流異步伺服電機(jī)。 | |
交流主軸電機(jī)與普通交流 異步感應(yīng)電機(jī)的比較圖示意圖 交流主軸伺服電機(jī)的特性曲線 | |
交流主袖伺服電機(jī)的工作原理:當(dāng)定子上對(duì)稱(chēng)三相繞組接通對(duì)稱(chēng)三相電源以后,由電源供給激磁電流,在定子和轉(zhuǎn)子之間的氣隙內(nèi)建立起以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),依靠電磁感敗作用,在轉(zhuǎn)子導(dǎo)條內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)。因?yàn)檗D(zhuǎn)子上導(dǎo)條已構(gòu)成閉合回路,轉(zhuǎn)子導(dǎo)條中就有電流流過(guò),從而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,實(shí)現(xiàn)出電能變?yōu)闄C(jī)械能的能量變換。 3、交流伺服電機(jī)的發(fā)展 (1)永磁交流同步伺服電機(jī)的發(fā)展 ① 新永磁材料的應(yīng)用 釹鐵硼 ② 永久磁鐵的結(jié)構(gòu)改革 內(nèi)裝永磁交流同步伺服電機(jī) ③ 與機(jī)床部件一體化的電機(jī) 空心軸永磁交流同步伺服電機(jī) (2)交流主軸伺服電機(jī)的發(fā)展 ① 輸出轉(zhuǎn)換型交流主軸電機(jī) 三角-星形切換,繞組數(shù)切換或二者組合切換。 ② 液體冷卻電機(jī) ③ 內(nèi)裝式主軸電機(jī) | |
永磁交流同步伺服電機(jī)結(jié)構(gòu) | |
(2)永磁交流同步伺服電機(jī)工作原理和性能 永磁交流同步伺服電機(jī)的性能同直流伺服電機(jī)一樣,也用持性曲線和數(shù)據(jù)表來(lái)表示。最主要的是轉(zhuǎn)矩—速度特性曲線。在連續(xù)工作區(qū)(Ⅰ區(qū)),速度和轉(zhuǎn)矩的任何組合,都可連續(xù)工作。但連續(xù)工作區(qū)的劃分受到一定條件的限制。連續(xù)工作區(qū)劃定的條件有兩個(gè):一是供給電機(jī)的電流是理想的正弦波;二是電機(jī)工作在某一特定溫度下。斷續(xù)工作區(qū) (Ⅱ區(qū))的范圍更大,尤其在高速區(qū),這有利于提高電機(jī)的加、減速能力。 | |
內(nèi)裝式主軸電機(jī) |
下一篇: PLC、DCS、FCS三大控
上一篇: 索爾維全系列Solef?PV