直流伺服電機的結構與普通直流電機相似，只是它比較長，慣性小，滿足快速響應的要求。工作原理也相似。
     直流伺服電機具有良好的調速特性，較大的啟動轉矩和相對功率，易于控制及響應快等優點。盡管其結構復雜，成本較高，在機電一體化控制系統中還是具有較廣泛的應用。
     常用的直流電動機有：永磁式直流電機（有槽、無槽、杯型、印刷繞組）、勵磁式直流電機、混合式直流電機、無刷直流電機、直流力矩電機
     一般直流進給伺服系統中應用永磁式直流電機類型中的有槽電樞永磁直流電機（普通型）；直流主軸伺服系統中應用勵磁式直流電機類型中的他激直流電機。
           直流伺服電機的結構與普通直流電機相似，只是它比較長，慣性小，滿足快速響應的要求。工作原理也相似。
     直流伺服電機具有良好的調速特性，較大的啟動轉矩和相對功率，易于控制及響應快等優點。盡管其結構復雜，成本較高，在機電一體化控制系統中還是具有較廣泛的應用。
     常用的直流電動機有：永磁式直流電機（有槽、無槽、杯型、印刷繞組）、勵磁式直流電機、混合式直流電機、無刷直流電機、直流力矩電機
     一般直流進給伺服系統中應用永磁式直流電機類型中的有槽電樞永磁直流電機（普通型）；直流主軸伺服系統中應用勵磁式直流電機類型中的他激直流電機。