如果步進電動機繞組的每一次通斷電操作稱為一拍，每拍中只有一相繞組通電，其余斷電，這種通電方式稱為單相通電方式。三相步進電動機的單相通電方式稱為三相單三拍通電方式。如：），稱為三相雙三拍通電方式。

    如果步進電動機通電循環的各拍中交替出現單、雙相通電狀態，這種通電方式稱為單雙相輪流通電方式。三相步進電動機采用單雙相輪流通電方式時，每個通電循環中共有六拍，因而又稱為三相六拍通電方式，即

    通電方式不僅影響步進電動機的矩頻特性，對步距角也有影響。一個m相步進電動機，如其轉子上有z個小齒，則其步距角可通過下式計算：

    步進電機網"/>。

    如果步進電動機通電循環的每拍中都有兩相繞組通電，這種通電方式稱為雙相通電方式。三相步進電動機采用雙相通電方式時（如：。

    一般情況下，m相步進電動機可采用單相通電、雙相通電或單雙相輪流通電方式工作，對應的通電方式可分別稱為m相單m拍、m相雙m拍或m相2m拍通電方式。

    由于采用單相通電方式工作時，步進電動機的矩頻特性（輸出轉矩與輸入脈沖頻率的關系）較差，在通電換相過程中，轉子狀態不穩定，容易失步，因而實際應用中較少采用。圖61是某三相反應式步進電動機在不同通電方式下工作時的矩頻特性曲線。顯然，采用單雙相輪流通電方式可使步進電動機在各種工作頻率下都具有較大的負載能力。
（6-12）

    式中，k是通電方式系數，當采用單相或雙相通電方式時，k＝1，當采用單雙相輪流通電方式時，k＝2。可見采用單雙相輪流通電方式還可使步距角減小—半。步進電機的步距角決定了系統的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越高。