1、分辨率：
    與位置精度有關
2、外觀尺寸：
    與安裝空間的關系
3、軸允許負重：
    與壽命、安裝狀況的關系
4、允許最大轉數（最高響應頻率）：
    馬達等驅動軸的轉數與分辨率的關系
5、輸出相位差：
    與NC機械等用的控制部分的匹配情況
6、對環境的適應性：
    與使用環境的關系
7、增量型、絕對值型：
    考慮到成本，看在切斷電源時能否檢測絕對值位置。有無計數器、抗噪音性能如何等。
       1、分辨率：
    與位置精度有關
2、外觀尺寸：
    與安裝空間的關系
3、軸允許負重：
    與壽命、安裝狀況的關系
4、允許最大轉數（最高響應頻率）：
    馬達等驅動軸的轉數與分辨率的關系
5、輸出相位差：
    與NC機械等用的控制部分的匹配情況
6、對環境的適應性：
    與使用環境的關系
7、增量型、絕對值型：
    考慮到成本，看在切斷電源時能否檢測絕對值位置。有無計數器、抗噪音性能如何等。