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      產(chǎn)品分類

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      類型分類:
      科普知識(shí)
      數(shù)據(jù)分類:
      伺服電機(jī)

      伺服電機(jī)損壞的原因分析及排除方法

      發(fā)布日期:2022-10-09 點(diǎn)擊率:275

        三相交流伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)用廣泛,但通過長(zhǎng)期運(yùn)行后,會(huì)發(fā)生各種故障,及時(shí)判斷伺服電機(jī)故障原因,進(jìn)行相應(yīng)處理,是防止故障擴(kuò)大,保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要的工作。

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      一、通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng),但無(wú)異響,也無(wú)異味和冒煙。
      1.故障原因
       ① 電源未通(至少兩相未通);
       ② 熔絲熔斷(至少兩相熔斷);
       ③ 過流繼電器調(diào)得過小;
       ④ 控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。
      2.故障排除
       ① 檢查電源回路開關(guān),熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn),修復(fù);
       ② 檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因,換新熔絲;
       ③ 調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合;
       ④ 改正接線。

      二、通電后電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲
      1.故障原因
       ① 轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;



       ② 繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反;
       ③ 電源回路接點(diǎn)松動(dòng),接觸電阻大;
       ④ 電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住;
       ⑤ 電源電壓過低;
       ⑥ 小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;
       ⑦軸承卡住。
      2. 故障排除
       ① 查明斷點(diǎn)予以修復(fù);
       ② 檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;
       ③ 緊固松動(dòng)的接線螺絲,用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù);
       ④ 減載或查出并消除 機(jī)械故障,
       ⑤ 檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大,予以糾正,
       ⑥ 重新裝配使之靈活;更換合格油脂;
       ⑦ 修復(fù)軸承。

      三、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難,額定負(fù)載時(shí),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
      1.故障原因
       ① 電源電壓過低;
       ② 面接法電機(jī)誤接;
       ③ 轉(zhuǎn)子開焊或斷裂;
       ④ 轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反;
       ⑤ 修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過多;
       ⑥ 電機(jī)過載。
      2.故障排除
       ① 測(cè)量電源電壓,設(shè)法改善;
       ② 糾正接法;
       ③ 檢查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù);
       ④ 查出誤接處予以改正;
       ⑤ 恢復(fù)正確匝數(shù);
       ⑥ 減載。

      四、電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡,三相相差大
      1.故障原因
       ① 繞組首尾端接錯(cuò);
       ② 電源電壓不平衡;
       ③ 繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。
      2.故障排除
       ① 檢查并糾正;
       ② 測(cè)量電源電壓,設(shè)法消除不平衡;
       ③ 消除繞組故障。

      五、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響
      1.故障原因
       ① 軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;
       ② 轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng);
       ③ 軸承缺油;
       ④ 電源電壓過高或不平衡。
      2.故障排除
       ① 更換軸承或清洗軸承;
       ② 檢修轉(zhuǎn)子鐵芯;
       ③ 加油;
       ④ 檢查并調(diào)整電源電壓。

      六、運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大
      1.故障原因
       ① 由于磨損軸承間隙過大;
       ② 氣隙不均勻;
       ③ 轉(zhuǎn)子不平衡;
       ④ 轉(zhuǎn)軸彎曲;
       ⑤ 聯(lián)軸器(皮帶輪)同軸度過低。
      2.故障排除
       ① 檢修軸承,必要時(shí)更換;
       ② 調(diào)整氣隙,使之均勻;
       ③ 校正轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡;
       ④ 校直轉(zhuǎn)軸;
       ⑤ 重新校正,使之符合規(guī)定。

      七、軸承過熱
      1.故障原因
       ① 滑脂過多或過少;
       ② 油質(zhì)不好含有雜質(zhì);
       ③ 軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過松或過緊);
       ④ 軸承內(nèi)孔偏心,與軸相擦;
       ⑤ 電動(dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平;
       ⑥ 電動(dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過緊;
       ⑦ 軸承間隙過大或過小;
       ⑧ 電動(dòng)機(jī)軸彎曲。
      2.故障排除
       ① 按規(guī)定加潤(rùn)滑脂(容積的1/3-2/3);
       ② 更換清潔的潤(rùn)滑滑脂;
       ③ 過松可用粘結(jié)劑修復(fù),過緊應(yīng)車,磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,使之適合;
       ④ 修理軸承蓋,消除擦點(diǎn);
       ⑤ 重新裝配;
       ⑥ 重新校正,調(diào)整皮帶張力;
       ⑦ 更換新軸承;
       ⑧ 校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。

      八、電動(dòng)機(jī)過熱甚至冒煙
      1.故障原因
       ① 電源電壓過高;
       ② 電源電壓過低,電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行,電流過大使繞組發(fā)熱;
       ③ 修理拆除繞組時(shí),采用熱拆法不當(dāng),燒傷鐵芯;
       ④ 電動(dòng)機(jī)過載或頻繁起動(dòng);
       ⑤ 電動(dòng)機(jī)缺相,兩相運(yùn)行;
       ⑥ 重繞后定于繞組浸漆不充分;
       ⑦ 環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多,或通風(fēng)道堵塞。
      2.故障排除
       ① 降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭);
       ② 提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線;
       ③ 檢修鐵芯,排除故障;
       ④ 減載;按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng);
       ⑤ 恢復(fù)三相運(yùn)行;
       ⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工藝;
       ⑦ 清洗電動(dòng)機(jī),改善環(huán)境溫度,采用降溫措施。            

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