變頻器與伺服放大器在主回路與控制回路上的區(qū)別如下：
　　主回路：變頻器與伺服的構(gòu)成基本相同。兩者的區(qū)別在于伺服中增加了稱為動態(tài)制動器的部件。停止時該部件能吸收伺服電機(jī)積累的慣性能量，對伺服電機(jī)進(jìn)行制動。
　　控制回路：與變頻器相比，伺服的構(gòu)成相當(dāng)復(fù)雜。為了實(shí)現(xiàn)伺服機(jī)構(gòu)，需要復(fù)雜的反饋、控制模式切換、限制（電流/速度/轉(zhuǎn)矩）等功能。
伺服驅(qū)動器與變頻器在性能及應(yīng)用方面主要區(qū)別如下：
　● 控制精度不同
　　交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。
　● 矩頻特性不同
　　交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象.在0.2r/MIN轉(zhuǎn)速下仍可拖動額定負(fù)載平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，調(diào)速比可達(dá)到1:10000，這是變頻器遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到的。
　● 具有過載能力不同
　　伺服驅(qū)動器一般具有短時3倍過載能力，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。變頻器一般允許1.5倍過載。
　● 加減速性能不同
　　在空載情況下伺服電機(jī)從靜止?fàn)顟B(tài)加速到2000r/min，用時不會超20mS。電機(jī)的加速時間跟電機(jī)軸的慣量以及負(fù)載有關(guān)系，通常慣量和負(fù)載越大加速時間越長。
　● 動態(tài)響應(yīng)品質(zhì)優(yōu)良
　　伺服電機(jī)在位置控制模式下，突加負(fù)載或撤載，幾乎沒有超調(diào)現(xiàn)象，電機(jī)轉(zhuǎn)速不會產(chǎn)生波動，保證了機(jī)床加工的精度。
　● 驅(qū)動對象不同
　　變頻器是用來控制交流異步電機(jī)，伺服驅(qū)動器用來控制交流永磁同步電機(jī)。伺服系統(tǒng)的性能不僅取決于驅(qū)動器的性能，而且跟伺服電機(jī)的性能有直接的關(guān)系。伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動的交流電機(jī)，電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。
　● 應(yīng)用場合不同
　　變頻控制與伺服控制是兩個范疇的控制。前者屬于傳動控制領(lǐng)域,后者屬于運(yùn)動控制領(lǐng)域。一個是滿足一般工業(yè)應(yīng)用要求，對性能指標(biāo)要求不高的應(yīng)用場合，追求低成本、少維護(hù)、使用簡單等特點(diǎn)的驅(qū)動產(chǎn)品。另一個就是代表著工業(yè)自動化發(fā)展水平的產(chǎn)品，追求高性能、高響應(yīng)、高精度 。
　　伺服和變頻器在使用目的、功能方面存在本質(zhì)的差異。選擇哪一個取決于運(yùn)行模式、負(fù)載條件、價格等因素。
基本上伺服的性能比變頻器優(yōu)越。因此，由變頻器變更為伺服時，一般不會產(chǎn)生運(yùn)行方面的問題。但是，必須考慮下列幾點(diǎn)：
　● 機(jī)械側(cè)的剛性
　　伺服的最大轉(zhuǎn)矩約為變頻器的2倍。因此，如果機(jī)械結(jié)構(gòu)比較脆弱，加、減速時可能會產(chǎn)生振動（振蕩現(xiàn)象）。此時，須采取加固機(jī)械結(jié)構(gòu)、減小伺服系統(tǒng)的增益（控制靈敏度）等措施。
　● 換算到電機(jī)軸的負(fù)載慣性大小（慣性）
　　與變頻器相比，伺服對于負(fù)載慣性的大小很敏感。相對于電機(jī)本身的轉(zhuǎn)動慣量，如果負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量過大，則電機(jī)軸會被負(fù)載拖著旋轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致控制不穩(wěn)定。因此，根據(jù)機(jī)械負(fù)載選擇合適的伺服容量至關(guān)重要。
　● 電機(jī)軸的振動
　　安裝電機(jī)的部位發(fā)生機(jī)械振動時，會給電機(jī)的轉(zhuǎn)軸帶來影響。尤其對內(nèi)置編碼器的伺服電機(jī)，有時必須采取降低振動的措施。
　● 減速機(jī)構(gòu)的打滑
　　伺服的基本概念是準(zhǔn)確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個必須的內(nèi)部環(huán)節(jié)，伺服驅(qū)動器中同樣存在變頻（需進(jìn)行無級調(diào)速）。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位 置環(huán)都閉合進(jìn)行控制。除此外，伺服電機(jī)的構(gòu)造與普通電機(jī)是有區(qū)別的，要滿足快速響應(yīng)和準(zhǔn)確定位。
　　現(xiàn)在市面上流通的交流伺服電機(jī)多為永磁同步交流伺服，但這種電機(jī)受工藝限制，很難做到很大的功率，十幾KW以上的同步伺服價格及其昂貴，這樣在現(xiàn)場應(yīng)用允許的情況下多采用交流異步伺服，這時控制系統(tǒng)就成了變頻器 帶編碼器反饋的閉環(huán)控制即高端的變頻控制。所謂伺服就是要滿足準(zhǔn)確、精確、快速定位，只要滿足就不存在伺服變頻之爭。            變頻器與伺服放大器在主回路與控制回路上的區(qū)別如下：
　　主回路：變頻器與伺服的構(gòu)成基本相同。兩者的區(qū)別在于伺服中增加了稱為動態(tài)制動器的部件。停止時該部件能吸收伺服電機(jī)積累的慣性能量，對伺服電機(jī)進(jìn)行制動。
　　控制回路：與變頻器相比，伺服的構(gòu)成相當(dāng)復(fù)雜。為了實(shí)現(xiàn)伺服機(jī)構(gòu)，需要復(fù)雜的反饋、控制模式切換、限制（電流/速度/轉(zhuǎn)矩）等功能。
伺服驅(qū)動器與變頻器在性能及應(yīng)用方面主要區(qū)別如下：
　● 控制精度不同
　　交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。
　● 矩頻特性不同
　　交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象.在0.2r/MIN轉(zhuǎn)速下仍可拖動額定負(fù)載平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，調(diào)速比可達(dá)到1:10000，這是變頻器遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到的。
　● 具有過載能力不同
　　伺服驅(qū)動器一般具有短時3倍過載能力，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。變頻器一般允許1.5倍過載。
　● 加減速性能不同
　　在空載情況下伺服電機(jī)從靜止?fàn)顟B(tài)加速到2000r/min，用時不會超20mS。電機(jī)的加速時間跟電機(jī)軸的慣量以及負(fù)載有關(guān)系，通常慣量和負(fù)載越大加速時間越長。
　● 動態(tài)響應(yīng)品質(zhì)優(yōu)良
　　伺服電機(jī)在位置控制模式下，突加負(fù)載或撤載，幾乎沒有超調(diào)現(xiàn)象，電機(jī)轉(zhuǎn)速不會產(chǎn)生波動，保證了機(jī)床加工的精度。
　● 驅(qū)動對象不同
　　變頻器是用來控制交流異步電機(jī)，伺服驅(qū)動器用來控制交流永磁同步電機(jī)。伺服系統(tǒng)的性能不僅取決于驅(qū)動器的性能，而且跟伺服電機(jī)的性能有直接的關(guān)系。伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動的交流電機(jī)，電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。
　● 應(yīng)用場合不同
　　變頻控制與伺服控制是兩個范疇的控制。前者屬于傳動控制領(lǐng)域,后者屬于運(yùn)動控制領(lǐng)域。一個是滿足一般工業(yè)應(yīng)用要求，對性能指標(biāo)要求不高的應(yīng)用場合，追求低成本、少維護(hù)、使用簡單等特點(diǎn)的驅(qū)動產(chǎn)品。另一個就是代表著工業(yè)自動化發(fā)展水平的產(chǎn)品，追求高性能、高響應(yīng)、高精度 。
　　伺服和變頻器在使用目的、功能方面存在本質(zhì)的差異。選擇哪一個取決于運(yùn)行模式、負(fù)載條件、價格等因素。
基本上伺服的性能比變頻器優(yōu)越。因此，由變頻器變更為伺服時，一般不會產(chǎn)生運(yùn)行方面的問題。但是，必須考慮下列幾點(diǎn)：
　● 機(jī)械側(cè)的剛性
　　伺服的最大轉(zhuǎn)矩約為變頻器的2倍。因此，如果機(jī)械結(jié)構(gòu)比較脆弱，加、減速時可能會產(chǎn)生振動（振蕩現(xiàn)象）。此時，須采取加固機(jī)械結(jié)構(gòu)、減小伺服系統(tǒng)的增益（控制靈敏度）等措施。
　● 換算到電機(jī)軸的負(fù)載慣性大小（慣性）
　　與變頻器相比，伺服對于負(fù)載慣性的大小很敏感。相對于電機(jī)本身的轉(zhuǎn)動慣量，如果負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量過大，則電機(jī)軸會被負(fù)載拖著旋轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致控制不穩(wěn)定。因此，根據(jù)機(jī)械負(fù)載選擇合適的伺服容量至關(guān)重要。
　● 電機(jī)軸的振動
　　安裝電機(jī)的部位發(fā)生機(jī)械振動時，會給電機(jī)的轉(zhuǎn)軸帶來影響。尤其對內(nèi)置編碼器的伺服電機(jī)，有時必須采取降低振動的措施。
　● 減速機(jī)構(gòu)的打滑
　　伺服的基本概念是準(zhǔn)確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個必須的內(nèi)部環(huán)節(jié)，伺服驅(qū)動器中同樣存在變頻（需進(jìn)行無級調(diào)速）。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位 置環(huán)都閉合進(jìn)行控制。除此外，伺服電機(jī)的構(gòu)造與普通電機(jī)是有區(qū)別的，要滿足快速響應(yīng)和準(zhǔn)確定位。
　　現(xiàn)在市面上流通的交流伺服電機(jī)多為永磁同步交流伺服，但這種電機(jī)受工藝限制，很難做到很大的功率，十幾KW以上的同步伺服價格及其昂貴，這樣在現(xiàn)場應(yīng)用允許的情況下多采用交流異步伺服，這時控制系統(tǒng)就成了變頻器 帶編碼器反饋的閉環(huán)控制即高端的變頻控制。所謂伺服就是要滿足準(zhǔn)確、精確、快速定位，只要滿足就不存在伺服變頻之爭。