對二階系統(tǒng)來說，其階躍響應(yīng)與頻率響應(yīng)之間有嚴密的數(shù)學關(guān)系。

當阻尼比  才為實數(shù)。這說明  諧振峰值         截止頻率        是閉環(huán)頻率特性的幅值降到 說明系統(tǒng)反應(yīng)的快慢，  剪切頻率         相角裕量         調(diào)節(jié)時間        振蕩次數(shù)         諧振頻率         時，  時，系統(tǒng)不會發(fā)生諧振，即不存在閉環(huán)諧振現(xiàn)象。


 的0.707倍時的頻率， 的大小， 愈大時，系統(tǒng)反應(yīng)愈迅速。