EtherCAT I/O 插拔式模塊在電氣上基于成熟的 EtherCAT 端子模塊，它們同樣具有廣泛的信號種類，并包括功能安全模塊(TwinSAFE)。其特殊的電氣與機械設計使得它們能夠直接插接到一個特定信號的分配板上。

　　這種線路板通過預制電纜和專用的插接式連接器將信號和電源分配給模塊。該信號分配板的主要優點是其生產過程高度自動化：從電路板及其組件的生產制造直到最終檢驗。所有連接器接口都可根據客戶要求放在電路板上。與應用相匹配的連接器層通過使用預制電纜和可定制化的插頭連接器大大簡化了接線步驟。

　　可以最大程度地加速生產過程，最大限度地降低不正確接線的風險。這節省了工作時間，從而節省了成本。它使得全球不同地方的生產風險都最小化，通過自動化和編碼可以避免錯誤發生。

　　EtherCAT 插拔式模塊取代了控制柜中傳統的點對點接線，在設備量比較大的情況下簡化了接線工作，同時縮短了系統的安裝時間，降低了測試成本。

　　EtherCAT 插拔式模塊：采用緊湊型設計，減少設備體積

　　與 EtherCAT 端子模塊系統相同的地方是：一個模塊組由一個總線耦合器和任意數量所需的 I/O 模塊組成。但與 EtherCAT 端子模塊不同的是，EtherCAT 插拔式模塊無彈簧觸點，因為連接層的方法不同：通訊、信號和電源供給都位于模塊背面，并使用了帶導電軌跡的信號分配板。其尺寸僅為 12 x 55 x 66 毫米，EJ 模塊結構非常緊湊;與 EtherCAT 端子模塊相比，體積減少了幾乎 50%。EJ 模塊下面的插腳結合信號分配板中的插孔確保不會出現錯誤插接。因此，可以最大限度地降低裝配和維修時的出錯風險。EtherCAT 插拔式模塊和傳感器執行器的插接層可以靈活布置在信號分配板上。信號分配板既可由用戶自己開發，也可以由倍福作為定制解決方案開發。

　　針對標準應用的 I/O 解決方案

　　EJ 系列補充了倍福在中等和大批量標準機器生產中使用的 I/O 產品系列。它也適用于降低出錯概率對于機器的精確復制非常關鍵的應用場合。通常推薦那些想要創建一個跨其產品系列的通用平臺的機械制造商使用 EJ 系列。此外，EJ 系列直接針對那些缺少熟練工人的項目。特別是當生產設施分布在各個地區并且技能水平不同，出錯風險會隨著機器的復雜性而提高。通過將 I/O 模塊、信號分配板和預制電纜結合在一起，EJ 系列為機器控制系統提供了非常高效的“即插即用”解決方案。